移動(dòng)底盤在服務(wù)機(jī)器人中的應(yīng)用

隨著進(jìn)入企業(yè)的日益增多，不少行業(yè)人士都對(duì)機(jī)器人底盤的發(fā)展前景表示看好。一方面企業(yè)的增多所帶來的競(jìng)爭(zhēng)，有助于行業(yè)技術(shù)向前進(jìn)步，另一方面機(jī)器人底盤的技術(shù)發(fā)展，能夠催生諸如比賽用移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，為行業(yè)發(fā)展開拓出更大的應(yīng)用市場(chǎng)。從眼下進(jìn)入的這些企業(yè)來看，雖然也有服務(wù)于工業(yè)和特種機(jī)器人的底盤，但大部分還是以服務(wù)機(jī)器人作為主要目標(biāo)，這是因?yàn)榉?wù)機(jī)器人的火熱發(fā)展帶來了旺盛的下游需求。

眾所周知，機(jī)器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體，其除了部分軟件功能之外，其他重要部分都在機(jī)器人底盤這一硬件模塊之上，機(jī)器人底盤不僅是各種傳感器、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)、電機(jī)輪子等設(shè)備的集成點(diǎn)，更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能。在服務(wù)機(jī)器人日漸火熱的情況下，專業(yè)機(jī)器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)，不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻，也能在功能、成本等方面做出突破，給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)?；l(fā)展鋪平道路。底盤模塊化的運(yùn)作大大縮短了底盤的生產(chǎn)時(shí)間，從而也縮短了機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)時(shí)間;由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程縮短，也降低了人工成本。產(chǎn)品模塊化的設(shè)計(jì)不但提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，當(dāng)整機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以拆卸模塊進(jìn)行維修，大幅降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。

移動(dòng)底盤有兩種類型，分為室內(nèi)和室外移動(dòng)底盤。以國辰移動(dòng)底盤為例，可分為室內(nèi)移動(dòng)底盤與室外一定底盤。室外移動(dòng)底盤具有極強(qiáng)的適應(yīng)性：可試用于室內(nèi)、室外多種場(chǎng)地，具備標(biāo)準(zhǔn)的越障能力和涉水能力。輕量化外殼設(shè)計(jì)，同時(shí)有效防塵防水，高級(jí)防護(hù)等級(jí)，可適應(yīng)雨、雪、烈日等多種室外工作環(huán)境。具有極強(qiáng)的可拓展性：作為通用型底盤，便于在其上搭載設(shè)備，并為設(shè)備提供必要的供電及通信接口，既能方便上層搭載設(shè)備的使用，又能夠使得上、下位機(jī)合作。具有極高的性價(jià)比：完全自主研發(fā)，依靠國辰智能巡檢機(jī)器人系列產(chǎn)品的技術(shù)積累，達(dá)到成本控制最優(yōu)化。

室內(nèi)移動(dòng)底盤具有極強(qiáng)的實(shí)用性：可廣泛應(yīng)用于各種室內(nèi)環(huán)境，例如辦公室內(nèi)、樓宇內(nèi)、商店內(nèi)、機(jī)房內(nèi)等地面相對(duì)平整的場(chǎng)所。具備合理的負(fù)重能力，具有極高的性價(jià)比：完全自主研發(fā)，依靠國辰智能巡檢機(jī)器人系列產(chǎn)品的技術(shù)積累，達(dá)到成本控制最優(yōu)化。

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