本方案用于解決多臺(tái)三菱FX5U PLC之間基于MODBUS通訊協(xié)議下的無線通信實(shí)現(xiàn)方法。方案中采用日系PLC無線通訊終端DTD435M,作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。
一、方案概述
1. 有線MODBUS網(wǎng)絡(luò)組成
2. 無線MODBUS網(wǎng)絡(luò)
通過DTD435MC方便實(shí)現(xiàn)無線 MODBUS?網(wǎng)絡(luò),無需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)直接替換有線連接。
二、測(cè)試設(shè)備與參數(shù)
◆?三菱PLC型號(hào):FX5U*2臺(tái)
◆ 日系PLC專用無線通訊終端DTD435MC *2塊
◆?通訊協(xié)議:Modbus RTU協(xié)議
◆?主從關(guān)系:1主1從
◆?通訊參數(shù):9600,8,N,1
◆?傳輸距離:100米,500米,1KM,3KM,20KM
■ 主 要 特 征:
◆ 直接代替有線RS485方案,實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊;
◆ 全數(shù)字無線加密方式,保證數(shù)據(jù)安全可靠;
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電,平均工作電流小于50mA;
◆ 精美鋁合金外殼:120×105×30mm,4個(gè)條形安裝固定孔;
◆ 支持標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議:Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議
四、接線方式
DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA端口;
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB端口。
?
實(shí)物接線圖如下 ▼
?
五、實(shí)現(xiàn)Modbus主站
打開【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代碼
1.新建工程
打開參數(shù)-FX5UCPU-模塊參數(shù)-485串口
本站號(hào):0(表示主站)
2.?主站程序說明
給D20、D21、D22賦值
使用功能碼H5,給從站寫入數(shù)值
使用功能碼H3,讀取從站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能碼H10,給從站寄存器 寫入數(shù)值
使用功能碼H6,給1號(hào)從站H32(D50)寄存器 寫入K33
?
六、實(shí)現(xiàn)Modbus從站?
打開【fx5 modbus從站.gx3】從站程序源代碼
1.新建工程
新建工程與主站一樣
本站號(hào):1(表示1號(hào)從站)
從站程序比較簡(jiǎn)單,只需要給相關(guān)寄存器賦值。
七、無線通訊測(cè)試
1.可以通過主站的X1控制1號(hào)從站的Y1
2.監(jiān)控從站寄存器D10 ?D11 ?D12 ?D50
可以看到通過無線方式,已經(jīng)將主站的數(shù)值傳輸過來
3.監(jiān)控主站寄存器D30 ?D31 ?D32
可以看到通過無線方式,已經(jīng)將從站的數(shù)值傳輸過來
? ? ? ? ymf
評(píng)論
查看更多