美國(guó)智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車集團(tuán)近日宣布，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深化合作，共同推動(dòng)全新自動(dòng)駕駛功能在大眾旗下量產(chǎn)車型的應(yīng)用。Mobileye依托其領(lǐng)先的Mobileye
2024-03-22 11:46:02
294 北京時(shí)間3月19日，在NVIDIA GTC大會(huì)上，NVIDIA和昊鉑宣布雙方將合作量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。
2024-03-20 15:06:22471 
文遠(yuǎn)知行與聯(lián)想車計(jì)算達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案的商業(yè)化落地，這一舉措無疑為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域注入了新的活力。這次合作不僅彰顯了雙方在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的深厚積累，也預(yù)示著自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的新篇章。
2024-03-20 10:19:0980 隨著科技的飛速進(jìn)步，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。然而，在其蓬勃發(fā)展的背后，自動(dòng)駕駛汽車仍面臨一系列亟待解決的問題和挑戰(zhàn)。本文將對(duì)這些問題進(jìn)行深入的剖析，并提出相應(yīng)的解決方案，以期為未來自動(dòng)駕駛
2024-03-14 08:38:0174 近日，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛部門Waymo自愿召回了444輛自動(dòng)駕駛汽車，原因是其軟件可能無法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)拖曳車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡
2024-02-26 10:22:19620 
小馬智行近日宣布，其搭載第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動(dòng)駕駛乘用車（Robotaxi）已經(jīng)獲得在北京進(jìn)行“車內(nèi)無人，車外遠(yuǎn)程”自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用的許可。這一里程碑式的進(jìn)展標(biāo)志著小馬智行在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)突破和領(lǐng)先地位。
2024-02-18 11:12:20340 采埃孚計(jì)劃在上海市政府的管理與指引下，于指定區(qū)域進(jìn)行公共道路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)。此次突破彰顯了公司先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)以及優(yōu)秀的本地研發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)力，也印證了研發(fā)的自動(dòng)駕駛方案已具備潛在的實(shí)際無人駕駛潛力。
2024-02-03 16:10:56226 ? ? ? 自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面也進(jìn)行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)力 華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實(shí)力非常
2024-02-02 16:58:30661 據(jù)外媒近期報(bào)道，英飛凌與本田汽車于日前簽訂了一份深化合作的諒解備忘錄。該備忘錄規(guī)定了雙方在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)及供應(yīng)鏈穩(wěn)定性等方面的全面合作模式。英飛凌將充分利用其強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，為本田汽車提供包括高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)在內(nèi)的全方位技術(shù)支持。
2024-02-02 09:55:22179 面對(duì)日益增長(zhǎng)的行業(yè)需求，虹科自動(dòng)駕駛事業(yè)部正式更名為“康謀”。這一重要改變代表了虹科持續(xù)發(fā)展進(jìn)程中新的里程碑，也體現(xiàn)了我們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷創(chuàng)新的精神。
2024-01-19 14:49:08126 
城市NOA（Navigate on Autopilo，導(dǎo)航輔助駕駛）即針對(duì)城市交通環(huán)境開發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)，主要功能是在高精地圖、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知層的支持下，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛，直面上班通勤等出行場(chǎng)景。
2024-01-18 09:53:45254 廣汽集團(tuán)在2023年底正式獲得了廣州市的L3自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，這一里程碑標(biāo)志著廣汽在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上取得了重大進(jìn)展。該牌照允許廣汽在廣州市指定的高快速道路上進(jìn)行L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的測(cè)試。
2024-01-11 15:05:07310 進(jìn)行高效、高質(zhì)量處理。我們的一站式服務(wù)能夠滿足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研發(fā)測(cè)試的全流程需求。通過深入了解客戶需求，結(jié)合行業(yè)最新技術(shù)和趨勢(shì)，我們致力于為客戶提供最適配的自動(dòng)駕駛解
2024-01-08 18:13:20
從自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程看，一段時(shí)間內(nèi)將持續(xù)處于人機(jī)共駕階段，這個(gè)階段對(duì)地圖的需求并不一定是要高精度地圖，針對(duì)不同地圖互補(bǔ)特性整合的多源地圖可能更適合該階段的自動(dòng)駕駛需求。
2024-01-04 16:09:08374 
精確的距離信息，從而提高車輛的主動(dòng)安全性能。這一系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用有望在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得更多突破性進(jìn)展。
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這是LabVIEW的一個(gè)功能介紹，更多的使用方法與開發(fā)案例，歡迎登錄官網(wǎng)，了解更多信息。有需要LabVIEW項(xiàng)目合作開發(fā)，請(qǐng)與我們聯(lián)系。
2023-12-19 18:02:07
讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術(shù)語來說就是自動(dòng)駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。
2023-12-04 17:08:08314 
英偉達(dá)（Nvidia）微信官方賬號(hào)發(fā)布消息，該公司正在擴(kuò)大在中國(guó)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，要招募的職缺大約25個(gè)，包括：產(chǎn)品工程、系統(tǒng)整合、車輛測(cè)試、規(guī)劃控制、地圖等。
2023-12-01 10:46:091125 車載攝像頭憑借靈活的探測(cè)距離、高傳輸速率、成本價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì)成為自動(dòng)駕駛方案中重要傳感器。單車搭載的攝像頭數(shù)量將增加。Yole報(bào)告指出， L1～L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能僅需前后兩顆攝像頭，L2+ 級(jí)則需要引入ADAS前視感知攝像頭，加上4顆環(huán)視，共計(jì)需要5顆攝像頭。
2023-11-30 10:50:41371 
據(jù)公告，本次英偉達(dá)，招聘部門自動(dòng)駕駛軟件組、系統(tǒng)集成&測(cè)試組、地圖&仿真組、產(chǎn)品組，開放崗位包括自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)工具開發(fā)、校準(zhǔn)和運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、系統(tǒng)集成、實(shí)車測(cè)試、地圖解決方案、用戶體驗(yàn)等職位地點(diǎn)涉及北京、上海、深圳。
2023-11-30 09:36:57232 說起自動(dòng)駕駛， 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生， 但是關(guān)于自動(dòng)駕駛你又了解多少呢？ 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動(dòng)駕駛的 “十問十答” ， 帶你了解更多 自動(dòng)駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會(huì) 出現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2023-11-29 07:40:04240 
傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 
11月13日，北汽集團(tuán)與國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司（簡(jiǎn)稱“國(guó)汽智聯(lián)”）簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，在高級(jí)別自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等方面進(jìn)行深入合作。北汽集團(tuán)總經(jīng)理張夕勇、國(guó)汽智聯(lián)執(zhí)行主任張進(jìn)華出席
2023-11-15 09:32:39750 
行為決策在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 特斯拉的自動(dòng)駕駛策略是僅依賴攝像頭。雖然這是一個(gè)更具挑戰(zhàn)性的問題，但如果特斯拉能夠解決它，他們將擁有一個(gè)更具擴(kuò)展性的解決方案。特斯拉不使用高清地圖，這是一個(gè)更具挑戰(zhàn)性的問題。
2023-11-10 11:29:20257 智行研發(fā)的第七代L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)。 這是繼今年8月小馬智行、豐田中國(guó)、廣汽豐田三方宣布設(shè)立合資公司推進(jìn)Robotaxi規(guī)?；渴鸷蟮淖钚逻M(jìn)展。目前三方已圍繞該Robotaxi車型開展研發(fā)合作，推進(jìn)造型設(shè)計(jì)、車輛平臺(tái)開發(fā)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)制造等
2023-11-05 09:55:22649 
什么叫自動(dòng)駕駛？ 自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí)： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實(shí)現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
不開農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這個(gè)概念的。
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛主要是通過軟硬件同步協(xié)調(diào)一致達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的，硬件部分包括：電動(dòng)方向盤、衛(wèi)星信號(hào)接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及平板顯示系統(tǒng)等；軟件部分則包括：地圖
2023-10-17 17:52:31
從技術(shù)層面來說，由于自動(dòng)駕駛感知硬件和深度學(xué)習(xí)的缺陷，現(xiàn)在高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開高精度地圖的支持，而由于高精度地圖探測(cè)涉及到交通環(huán)境的數(shù)據(jù)信息。
2023-10-12 14:43:48252 什么是高精度地圖
高精度地圖：（1）是和普通導(dǎo)航電子地圖相對(duì)而言的服務(wù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的專題地圖（2）是包含道路形狀、道路標(biāo)記、交通標(biāo)志和障礙物等地圖元素（3）是涵蓋道路交通狀況實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息，（4
2023-10-07 14:24:35
自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對(duì)國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義，目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛展開。在自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，中國(guó)已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 
是一種模型，旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的不同任務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對(duì)象檢測(cè)、分割、車道檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
自動(dòng)駕駛技術(shù)按照SAE國(guó)際自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)分為不同的級(jí)別，從L1到L5，每個(gè)級(jí)別代表了不同程度的自動(dòng)化能力和人機(jī)交互。
2023-09-07 16:41:161248 技術(shù)的現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢(shì)。 一、基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)狀 目前，基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，各大汽車制造商和科技公司紛紛投入巨資研發(fā)。通過點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)感知
2023-09-06 18:10:55531 近期，優(yōu)咔科技（上市公司萬馬科技全資子公司）與雅安經(jīng)開區(qū)簽署《合作框架協(xié)議》，雙方擬于自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域開展深入合作。為滿足車企自動(dòng)駕駛由車端算力轉(zhuǎn)向云端算力，解決物聯(lián)網(wǎng)過程中，汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)
2023-09-04 14:45:56421 
華為盤古大模型如何賦能自動(dòng)駕駛？? 隨著智能時(shí)代的到來，自動(dòng)駕駛已成為許多汽車制造商和科技公司的追求，華為作為智能時(shí)代的領(lǐng)導(dǎo)者之一，自然也積極布局并投入大量資源研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。而華為盤古大模型
2023-08-31 10:18:481299 會(huì)議自動(dòng)駕駛現(xiàn)況自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代，目前總共有六個(gè)階段，從L0級(jí)到L5級(jí)階段。L0：無自動(dòng)化。沒有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)。L1：手動(dòng)駕駛輔助。駕駛員仍然對(duì)行車安全負(fù)責(zé)，不過
2023-08-19 08:30:45454 
NVIDIA 自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)現(xiàn)正在熱招中！ 現(xiàn)在就加入 NVIDIA 自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，讓我們一同駛向未來！這里不僅有挑戰(zhàn)，更有機(jī)遇。您將與專業(yè)的同事合作，匯集技術(shù)和智慧，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步
2023-08-18 17:45:02824 2004年到2007年，美國(guó)先后舉辦了三場(chǎng)無人駕駛挑戰(zhàn)賽，催生了自動(dòng)駕駛這一賽道。由此，自動(dòng)駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時(shí)代，各汽車強(qiáng)國(guó)都在爭(zhēng)相搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。在中國(guó)，伴隨著新能源汽車市場(chǎng)的火熱，自動(dòng)駕駛也步入
2023-08-18 17:25:10494 
在這里大部分人可能要問，智己還有自動(dòng)駕駛么？這我倒是去體驗(yàn)過，前段時(shí)間智己的合作伙伴Momenta在不斷邀請(qǐng)內(nèi)部人員對(duì)他們最新的系統(tǒng)進(jìn)行體驗(yàn)測(cè)試。實(shí)際上，體不體驗(yàn)，感覺完全不同。
2023-08-17 15:04:43405 
人工智能大模型與自動(dòng)駕駛技術(shù)有著天然的契合度，因?yàn)樗鼈兌夹枰幚砗Ａ?、多維、多模態(tài)的數(shù)據(jù)，并且都需要實(shí)現(xiàn)端到端的學(xué)習(xí)和推理。人工智能大模型可以通過對(duì)車載傳感器、路況信息、地圖數(shù)據(jù)等多源數(shù)據(jù)的融合分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的深度理解和預(yù)測(cè)
2023-08-08 16:07:20408 虹科研發(fā)主體雅名特自動(dòng)駕駛公司成立 虹科是一家汽車科技行業(yè)的先驅(qū)企業(yè)，已經(jīng)沉淀了十年以上的經(jīng)驗(yàn)。雅名特是虹科旗下子公司，專注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，展現(xiàn)了卓越的創(chuàng)新能力和深厚的行業(yè)理解。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)力
2023-08-08 16:03:23289 
豐田汽車的中國(guó)本部長(zhǎng)上田光一表示：“中國(guó)汽車市場(chǎng)正在以史無前例的速度發(fā)展。電動(dòng)化、智能化正在成為新能源汽車產(chǎn)業(yè)的方向。在這樣的背景下，豐田中國(guó)和廣致豐田共同與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要合作伙伴小馬友之成立合作公司，決定在中國(guó)最先推進(jìn)Robotaxi的商業(yè)化。
2023-08-07 11:54:13676 8月4日，小馬智行與豐田汽車（中國(guó)）投資有限公司（下稱“豐田中國(guó)”）、廣汽豐田汽車有限公司（下稱“廣汽豐田”）舉辦簽約儀式。三方宣布共同設(shè)立合資公司，以支持未來自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi
2023-08-04 14:56:051111 的前裝標(biāo)配。當(dāng)前我國(guó)量產(chǎn)乘用車的自動(dòng)駕駛級(jí)別也在從L2向L3+過渡，甚至很多科技公司已經(jīng)開始研發(fā)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛芯片及其解決方案。隨著市場(chǎng)對(duì)汽車自動(dòng)駕駛等級(jí)需求的提高，汽車搭載的自動(dòng)駕駛芯片的算力需求
2023-08-04 10:09:33348 
自動(dòng)駕駛行業(yè)正在快速發(fā)展，越來越多的汽車制造商、科技公司和初創(chuàng)企業(yè)開始投入到自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用中。誠(chéng)邁科技作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的探索者和實(shí)踐者，正加速推進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品商業(yè)化落地。誠(chéng)邁科技在智能
2023-07-18 11:56:31546 作為從事過高精定位和靜態(tài)BEV感知算法研發(fā)人員可以很負(fù)責(zé)任的講，高精地圖有百般好，可以說是誰用誰知道，高精地圖極大的簡(jiǎn)化了自動(dòng)駕駛功能的研發(fā)，可以彌補(bǔ)感知能力的上限。
2023-07-11 09:55:44201 自動(dòng)駕駛技術(shù)中，點(diǎn)云標(biāo)注是非常重要的一部分。點(diǎn)云標(biāo)注是指將傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語義信息的三維標(biāo)注數(shù)據(jù)，用于自動(dòng)駕駛汽車的感知和決策。 在自動(dòng)駕駛中，點(diǎn)云標(biāo)注的主要任務(wù)包括障礙物檢測(cè)
2023-07-10 15:33:48897 級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。 ? 而相關(guān)自動(dòng)駕駛公司以及一些造車新勢(shì)力早已開展布局，包括小鵬、蔚來、理想，以及元戎啟行、毫末智行、小馬智行、Momenta等，都在今年開始推出不依賴高精地圖的高階自動(dòng)駕駛方案，為未來全域L3自動(dòng)駕駛
2023-07-03 07:42:23826 
自動(dòng)駕駛汽車將是汽車發(fā)展的最終目標(biāo)，將是實(shí)現(xiàn)智能交通、智能城市重要的一環(huán)，自動(dòng)駕駛汽車即通過加裝在汽車上的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車載攝像頭等硬件感知設(shè)備，配合高精度地圖、深入學(xué)習(xí)等技術(shù)的使用，可以
2023-06-21 18:09:28192 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車逐漸走入大家的視線，成為近年來的熱議話題，最近大家都在說自動(dòng)駕駛，可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？ 自動(dòng)駕駛其實(shí)是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 、倒閉、退市消息不斷，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)裁員風(fēng)波也一直存在，作為無人物流領(lǐng)域的標(biāo)桿團(tuán)隊(duì)，阿里達(dá)摩院也發(fā)生了業(yè)務(wù)調(diào)整，主動(dòng)放棄了自動(dòng)駕駛的研發(fā)，并將自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)全部并入菜鳥集團(tuán)，這些企業(yè)的業(yè)務(wù)調(diào)整，是自動(dòng)駕駛行業(yè)的百團(tuán)大戰(zhàn)，未
2023-06-12 08:37:51245 按照業(yè)界的說法，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0~L5，以L3為界，L0~L2為輔助駕駛，L3~L5為自動(dòng)駕駛。簡(jiǎn)單而言， L0~L2：駕駛員控制汽車，目前已經(jīng)很成熟了，像ABS，自動(dòng)巡航，胎壓檢測(cè)這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:43
0 自動(dòng)駕駛知識(shí)掃盲
2023-06-07 14:25:190 自動(dòng)駕駛感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一
些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而
得出，都會(huì)是電信號(hào)，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。
2023-06-07 14:12:480 汽車定位是讓自動(dòng)駕駛汽車知道自身確切位置的技術(shù)，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著相當(dāng)重要的職責(zé)。汽車定位涉及多種傳感器類
型和相關(guān)技術(shù)，主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合
2023-06-07 10:31:550 作者在與自動(dòng)駕駛同行們討論時(shí)，發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認(rèn)同“普通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)比較完善了，目前主要的難點(diǎn)在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下，如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 如今，自動(dòng)駕駛汽車已成為一個(gè)熱門話題，理由很充分：無人駕駛汽車可能會(huì)帶來自工業(yè)革命以來最大的社會(huì)革命，而且似乎
每個(gè)人都在參與其中。
從有關(guān) Apple 自動(dòng)駕駛汽車的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 自動(dòng)駕駛，是一個(gè)根植于人類內(nèi)心深處的夢(mèng)想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動(dòng)駕駛已逐步成為現(xiàn)實(shí)?？v使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對(duì)自動(dòng)駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動(dòng)駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)越來越火，前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，各大主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動(dòng)駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集分享是整數(shù)智能推出的一個(gè)全新分享系列，在這個(gè)系列中，我們將介紹目前為止各大科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)推出的所有公開自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)集主要分
為八個(gè)系列：
系列一：目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集
系列
2023-06-06 11:15:041 自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價(jià)值部件由體現(xiàn)
動(dòng)力和操作系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動(dòng)駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來，自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非?？臁ｎA(yù)計(jì)達(dá)到完全自動(dòng)駕駛L5的程度是指日可待的。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個(gè)方向。在本文中，我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 在自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)中，如何獲取高精度實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)，是決定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行車安全的關(guān)鍵。
目前主流的兩種感知技術(shù)路徑“純視覺”與“高精地圖+激光雷達(dá)”中，由于激光雷達(dá)采集的3D點(diǎn)云路況數(shù)據(jù)更為密集
2023-06-06 09:48:432 本文總結(jié)于Waymo研發(fā)經(jīng)理周寅于2021年8月29日在深藍(lán)學(xué)院的講座。講座內(nèi)容主要包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的總覽，自動(dòng)駕駛感知 的介紹，以及感知的前沿動(dòng)態(tài)和總結(jié)。
關(guān)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng),目前主流的L4級(jí)別
2023-06-06 09:41:100 Autoware.AI是世界上第一個(gè)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)的“All-in-One”開源軟件。它ROS1操作系統(tǒng)，并在Apache2.0許可下使用。主要包含以下模塊：
定位（Localization
2023-06-02 16:46:240 目前被國(guó)內(nèi)外廣為接受的是SAE分級(jí)(www.sae.org)，從Level-0~Level-5總計(jì)6個(gè)級(jí)別,Level-0為最低級(jí)別，Level-5為最高級(jí)別。
汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭
2023-06-02 16:22:030 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)。發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動(dòng)駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí)，目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）和美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該
標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛的概念分為L(zhǎng)0~L5，其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 一、自動(dòng)駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見的一種自動(dòng)駕駛解決方案就是：通過GPS等地圖定位技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑（如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能
2023-06-02 15:55:130 依據(jù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車的控制程度，SAE將自動(dòng)駕駛劃分成6個(gè)等級(jí)：
L0：無自動(dòng)駕駛（非自動(dòng)化），汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1：低級(jí)輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動(dòng)駕駛
2023-06-02 15:23:490 自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程：美國(guó)起步早，中國(guó)趕超快- Cogito Capital 初步了解自動(dòng)駕駛 智能駕駛汽車作為一個(gè)集成感知、認(rèn)知、規(guī)劃和控制功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，它的研發(fā)基于人工智能、認(rèn)知科學(xué)
2023-06-02 15:12:161 之前巴拉過百度Apollo自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)資料, 最近看ROS的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)也有一個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 一、自動(dòng)駕駛工具箱 三個(gè)依次是 駕駛場(chǎng)景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動(dòng)駕駛模塊 自動(dòng)駕駛模塊位于模型預(yù)測(cè)控制工具箱中的自動(dòng)駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 ）也稱
無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過車載電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛汽車技
術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲
得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，將于2015年至2017年
2023-06-01 16:27:280 自動(dòng)駕駛作為一個(gè)龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡(jiǎn)要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，如果沒有硬件而單獨(dú)談自動(dòng)駕駛，那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動(dòng)
2023-06-01 15:04:540 ——這無疑猶如鯰魚效應(yīng)，更加推動(dòng)了各家車企的研發(fā)進(jìn)度。
然而常言道，外行看熱鬧，內(nèi)行看門道。自動(dòng)駕駛技術(shù)成為車主之間的談資，炫目的功能固然為贏得市場(chǎng)增色不少，但由于自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未成熟，市場(chǎng)
上對(duì)相關(guān)的產(chǎn)品與功能依然
2023-06-01 15:03:240 自動(dòng)駕駛汽車，通過技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強(qiáng)駕駛安全。
自動(dòng)駕駛汽車按自動(dòng)化程度可分5級(jí)：輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。
完全的自動(dòng)駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個(gè)相對(duì)比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，卻是一個(gè)新鮮的話題?；A(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard（車載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識(shí)別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗(yàn)證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能與算法開發(fā)，自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類駕駛員操作；
L3：有條件的自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，車內(nèi)需要配備駕駛員；
L4： 高度自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類
2023-06-01 14:33:410 汽車工程師協(xié)會(huì)）制定的劃分方法，按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛從L0至L5總共被分為
6個(gè)級(jí)別，L0代表沒有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1至L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級(jí)。
2023-06-01 14:32:470 仿真平臺(tái)側(cè)重于提供虛擬場(chǎng)景的搭建，以測(cè)試自動(dòng)駕駛軟件的性能，第一類是專門的自動(dòng)駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動(dòng)駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問題，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛可運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）受限，單車智能自動(dòng)駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn)
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：
1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級(jí)智能駕駛技術(shù)，僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級(jí)技術(shù)研發(fā)?，F(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛仍有較大距離。
2.
2023-06-01 11:51:100 2017年9月，在NVIDIAGPU技術(shù)大會(huì)中國(guó)站上，NVIDIA發(fā)布了開放式自動(dòng)駕駛平臺(tái)NVIDIADRIVE，并表示
將為合作伙伴提供從底層運(yùn)算、操作系統(tǒng)層、軟件算法層及應(yīng)用層在內(nèi)的全套可定制
2023-06-01 11:31:380 自動(dòng)駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車，你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車，然后他后面的司機(jī)也得照做，這樣剎車再啟動(dòng)的行為，可以傳遞好幾公 里。國(guó)際自動(dòng)
2023-06-01 11:24:161 隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對(duì)自動(dòng)駕駛的研究越來越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù)，而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng)，獲取
2023-05-17 11:10:13875 
功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上（如車道線保持、自動(dòng)跟車），加上車機(jī)的導(dǎo)航信息（如地圖軟件）進(jìn)行自動(dòng)變道，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。
2023-05-05 11:27:026319 
Python Fabric是一個(gè)基于Python的開源自動(dòng)化部署工具，可以簡(jiǎn)化管理遠(yuǎn)程服務(wù)器的過程。
2023-04-28 09:54:56466 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）自動(dòng)駕駛該不該用高精地圖？今年以來多家自動(dòng)駕駛公司以及車企陸續(xù)給出了他們的答案：毫末智行、地平線、元戎啟行、小鵬、理想、華為等都已經(jīng)推出或?qū)⑼瞥霾灰蕾嚫呔?b class="flag-6" style="color: red">地圖的自動(dòng)駕駛方案。
2023-04-23 00:01:001345 
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動(dòng)駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動(dòng)駕駛汽車得以實(shí)現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
遠(yuǎn)程操作駕駛被定義為人類或人工智能通過移動(dòng)無線電網(wǎng)絡(luò)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。5GCroCo的重點(diǎn)被設(shè)定為由人類遠(yuǎn)程操作者進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
2023-04-07 14:33:18188 近年來，隨著自動(dòng)駕駛的關(guān)注度越來越高，低速自動(dòng)駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實(shí)。未來，高速自動(dòng)駕駛一定會(huì)得到普及，自動(dòng)駕駛也必將在交通運(yùn)輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用，很多問題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366
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