霍克鋰電池EV24-60/24V60AH通信協(xié)議
霍克AGVSafe系列鐵鋰動(dòng)力電池，是霍克能源集團(tuán)利用其最新研發(fā)的電池管理系統(tǒng)（BMS），專門針對移動(dòng)式機(jī)械設(shè)備在線充電和無線充電而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的新一代動(dòng)力電池，具有先進(jìn)的電池自我管理、通訊、報(bào)警和接受短時(shí)快速充電的完備功能。王澤龍，霍克鋰電池
優(yōu)點(diǎn)簡述
1、充、放電異口，且放電口具有穩(wěn)壓功能
霍克鐵鋰動(dòng)力電池的充電口與放電口隔離，具有真正意義的充、放電異口的功能。24V鐵鋰電池正常充電時(shí)的充電電壓應(yīng)為29.2V，低于此充電電壓，會降低充電效率，延長充電時(shí)間?；艨穗姵?zé)o論加在充電口的充電電壓有多高，EV24-60電池的放電口輸出電壓都被限制不高于26.2V。這個(gè)功能避免了充電機(jī)較高的充電電壓直接加到負(fù)載直流電機(jī)上，而損毀電機(jī)。
2、精確的電池剩余電量顯示輸出
鐵鋰電池在有效電量范圍內(nèi)放電電壓較平穩(wěn)，這一特性是鐵鋰電池的優(yōu)點(diǎn)。但若用采集電池電壓的方法來測算電池的剩余電量就非常不準(zhǔn)確。
霍克鐵鋰電池是采用軟件“庫侖積分”的方法，精確測算電池的剩余電量，并以0~5VDC模擬電壓輸出，線性對應(yīng)電池0%~100%的剩余電量，方便了上位機(jī)對電池電量的取值要求。
3、完善的自我保護(hù)策略
王澤龍，霍克鋰電池
類別 | 保護(hù)內(nèi)容 | 狀態(tài)條件 | 現(xiàn)在保護(hù)方法 | 恢復(fù)方法 |
溫度 | 過溫警告 | 溫度>設(shè)定警告溫度 | 報(bào)警燈閃爍 | 降溫后自動(dòng)恢復(fù) |
過溫報(bào)警 | 溫度>設(shè)定報(bào)警溫度 | 充/放電口斷開，進(jìn)入休眠模式 | 人工按啟動(dòng)按鈕恢復(fù) | |
電壓 | 過壓警告 | 電壓>警告電壓 | 報(bào)警燈閃爍 | 電壓下降后自動(dòng)恢復(fù) |
過壓報(bào)警 | 電壓>報(bào)警電壓 | 斷開充電口 | 電壓下降到警告電壓后充電口接通 | |
欠壓警告 | 電壓<欠壓警告電壓 | 報(bào)警燈閃爍 | 電壓上升后自動(dòng)恢復(fù) | |
欠壓報(bào)警 | 電壓<欠壓報(bào)警電壓 | 電壓低于21.2V時(shí)，斷開放電。電壓降到17.5V后，進(jìn)入休眠模式 | 充電后，人工恢復(fù) | |
電流 | 充電過流 | 充電電流大于120A且持續(xù)時(shí)間超過設(shè)置時(shí)間 | 切斷充/放電口，進(jìn)入休眠模式 | 人工按啟動(dòng)按鈕恢復(fù) |
放電過流 | 放電電流大于60A且持續(xù)時(shí)間超過設(shè)置時(shí)間 | 切斷充/放電口，進(jìn)入休眠模式 | 人工按啟動(dòng)按鈕恢復(fù) |
應(yīng)用范圍
裝配型AGV
? 電動(dòng)筒式舉升裝配型AGV
? 非接觸供電裝配型AGV
? 發(fā)動(dòng)機(jī)裝配型AGV
搬運(yùn)型AGV
? 軌道穿梭車（RGV）
? 夾抱搬運(yùn)型LGV
? 推挽移載運(yùn)輸型AGV
產(chǎn)品規(guī)格、性能
電池型號 | EV24-60 |
標(biāo)稱電壓 | 25.6V |
標(biāo)稱容量 | 60AH |
尺寸 | 箱體尺寸：314mm（長）*248mm（寬）*215mm（高） |
安裝尺寸：370mm（長）*260mm（寬）*225mm（高） | |
重量 | 25KG |
充電電壓 | 29.2V（可設(shè)置） |
放電最低電壓 | 21.2V（可設(shè)置） |
標(biāo)稱放電電流 | 最大30A持續(xù)放電（23℃） |
標(biāo)稱充電電流 | 最大120A持續(xù)充電（23℃） |
輸出穩(wěn)壓功能 | 充、放電口隔離，放電口最高輸出電壓26.2V |
充電保護(hù) | 電池充滿電后，自動(dòng)切斷充電 |
放電保護(hù) | 電池電壓低于21.2V（可設(shè)置），自動(dòng)切斷放電 |
過溫保護(hù) | 電池內(nèi)部溫度高于65℃（可設(shè)置），自動(dòng)切斷充／放電 |
均衡電路 | 均衡電路用于均衡八個(gè)電芯模塊之間的輕微容量不平衡。 |
SOC（荷電狀態(tài)）測量 | AO模擬量輸出 0V～5VDC，對應(yīng)SOC０％～100％ |
剩余電量LED顯示 | 5顆綠燈顯示電量，每亮一顆，電量增加值為20％ |
報(bào)警LED燈 | 一顆紅燈，閃爍報(bào)警 |
RS-485通信 | RS-485用于與上位通信或與其它模塊連接。 |
可配置的DO輸出 | 兩路干接點(diǎn)DO輸出，用戶可選擇2個(gè)指標(biāo)（電壓、電流、電量、溫度等達(dá) |
工作溫度 | -10℃～60℃ |
儲存溫度 | -20℃～70℃ |
工作濕度 | 相對濕度10%～80%，無凝結(jié) |
冷卻系統(tǒng) | 被動(dòng)自然冷卻 |
端口說明
IOA 5芯航插 | IOB 5芯航插 | |||||||
Pin | Description | Pin | Description | Pin | Description | Pin | Description | |
1 | 485通訊信號A | 4 | SOC模擬量輸出信號正 | 1 | DO+ | 4 | DI- | |
2 | 485通訊信號B | 5 | SOC模擬量輸出信號負(fù) | 2 | DO- | 5 | NC | |
3 | NC | 3 | DI+ | |||||
備注：COM口主要針對工程人員開放，用于調(diào)試
