電動(dòng)汽車能量回收與One Padel模式設(shè)計(jì)梳理

電動(dòng)汽車的單踏板（One Padel）模式一直都是熱議的話題。這個(gè)設(shè)置的必要性是什么？這個(gè)功能很容易失效、從而導(dǎo)致事故發(fā)生嗎？如果不是車的設(shè)計(jì)問(wèn)題，那么所有的事故，都是車主自己的責(zé)任嗎？

今天想就汽車的能量回收、One Padel 模式的設(shè)計(jì)做一個(gè)梳理。

備注：吵架是吵不出啥名堂來(lái)的，有價(jià)值的東西，讓更多的人理解比較重要

Part 1

單踏板模式是什么

對(duì)于大部分電車車主來(lái)說(shuō)，單踏板模式這個(gè)名詞已經(jīng)不陌生了，這里還是簡(jiǎn)單說(shuō)明一下：我們常說(shuō)的單踏板模式，指的就是主要靠油門踏板可以完成加速和剎車的功能。踩油門是加速，松開(kāi)油門就是減速。

回顧一下汽車踏板的發(fā)展歷程，正如人類發(fā)明事物的規(guī)律一樣，汽車的操作是越來(lái)越簡(jiǎn)單的。在用變速箱手動(dòng)換擋的時(shí)代，汽車的動(dòng)力控制要靠三個(gè)踏板：離合器、剎車和油門，當(dāng)時(shí)油電配合的上坡起步是所有新手司機(jī)的噩夢(mèng)。當(dāng)車輛進(jìn)入自動(dòng)變速箱時(shí)代，取消了離合器踏板，噩夢(mèng)少了很多。

電動(dòng)車時(shí)代的到來(lái)，讓精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)有了進(jìn)一步的可能性。由因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)的工作特性，正向輸出可以讓車加速，逆向輸出可以對(duì)車輛制動(dòng)，這種制動(dòng)方式，這讓一個(gè)踏板控制加減速具備可能性。

當(dāng)然，剎車踏板并沒(méi)被完全取消，這是因?yàn)楣饪?a target="_blank">電機(jī)控制沒(méi)辦法完成緊急制動(dòng)。

Part 2

為什么單踏板模式的誤用備受非議

在傳統(tǒng)車時(shí)代也會(huì)誤用車輛的情況發(fā)生，但這樣的事故往往不會(huì)引起過(guò)多關(guān)注，主要有三個(gè)原因：

一是傳統(tǒng)車事故責(zé)任明確，不容易引起爭(zhēng)議：因?yàn)閭鹘y(tǒng)車功能明確，誤用一旦發(fā)生，責(zé)任基本在于車主。這就沒(méi)什么好討論的。當(dāng)然有時(shí)也的確是車輛本身的問(wèn)題，這時(shí)處理方式就是車企承擔(dān)全責(zé)任和經(jīng)濟(jì)損失，啟動(dòng)召回。

二是對(duì)于新事物的責(zé)任劃分，還沒(méi)有定論：當(dāng)新的功能設(shè)計(jì)發(fā)生誤用時(shí)，大家很關(guān)心這個(gè)設(shè)計(jì)是不是正確？設(shè)計(jì)時(shí)有沒(méi)有考慮功能的安全問(wèn)題？以及責(zé)任如何劃分——到底在車主還是車企？

三是在單踏板模式下，一旦誤用會(huì)造成比傳統(tǒng)車更大的傷害。這自然容易引起大家的關(guān)注。為什么傷害會(huì)更大呢？這和電動(dòng)汽車的特點(diǎn)有關(guān)：

◎?首先，電動(dòng)車的能量回收特性，會(huì)培養(yǎng)車主一些特殊的用車習(xí)慣，這讓電車更容易發(fā)生誤踩。

“單踏板模式”下駕駛員右腳基本上不移動(dòng)，因?yàn)楣饪酷尫偶铀偬ぐ寰湍塬@得高達(dá)2.5m/s2的制動(dòng)強(qiáng)度，能應(yīng)付大部分需要?jiǎng)x車的場(chǎng)景。因此，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，部分車主潛意識(shí)里會(huì)認(rèn)為加速踏板是可以制動(dòng)的，而人的本能反應(yīng)又會(huì)讓人采取行動(dòng)。這就導(dǎo)致悲劇更容易發(fā)生。

從特斯拉發(fā)生類似的事故比其他電動(dòng)車更高，也能側(cè)面證明這個(gè)觀點(diǎn)。因?yàn)楹芏嘈履茉雌囍挥幸欢ǖ闹贫芰炕厥?，并沒(méi)有設(shè)置成真正的One Pedal，因此并不完全能用油門踏板。

◎ ?其次，電動(dòng)車在加速時(shí)，比油車動(dòng)力更強(qiáng)，功率更大。

對(duì)燃油車來(lái)說(shuō)，就算誤踩加速踏板，首先發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升，到4000多轉(zhuǎn)，變速箱需要一定時(shí)間降檔后才有大扭矩輸出。這時(shí)車還沒(méi)急加速，司機(jī)先能聽(tīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)異常轟鳴。這堪稱是一個(gè)天然的功能安全設(shè)計(jì)。

但電機(jī)不同之處在于：低轉(zhuǎn)速時(shí)就有很大的扭矩，踩完電門后加速響應(yīng)快，也沒(méi)有加速聲音提示。誤踩后，是電機(jī)比司機(jī)先反應(yīng)。所以電動(dòng)汽車一旦誤踩加速，事故嚴(yán)重性是高于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的。

Part 3

單踏板模式和能量回收強(qiáng)度

單踏板模式既然有這么多的問(wèn)題，為什么車企還是要設(shè)計(jì)呢？這是因?yàn)閱翁ぐ迥Ｊ降谋举|(zhì)是能量回收?！澳芰炕厥铡笔请娷嚿希ㄏ啾扔蛙嚕┧赜械模河呻婒?qū)動(dòng)控制的車輛，當(dāng)減速或制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，可以將車輛的部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存于電池中； 同時(shí)，施加電機(jī)回饋轉(zhuǎn)矩于驅(qū)動(dòng)軸，對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)，這種制動(dòng)方式稱為再生制動(dòng)，或回饋制動(dòng)。通過(guò)存儲(chǔ)制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)化的電能，能極大地降低整車能耗。

由于電動(dòng)車的能耗一直是被關(guān)注的焦點(diǎn)。在相同電池容量的條件下，能耗越低，續(xù)航里程越長(zhǎng)，成本也越低。所以電動(dòng)車在開(kāi)發(fā)時(shí)自然而然都會(huì)利用能量回收的特點(diǎn)來(lái)加強(qiáng)續(xù)航的性能。

順便多說(shuō)一句，這也是為什么很多人覺(jué)得乘坐電車比油車更容易暈車的原因之一。 因?yàn)槊恳淮嗡砷_(kāi)電車的電門，都是一次加速度改變的過(guò)程。這對(duì)人體的平衡系統(tǒng)極度不友好。

因此，雖然設(shè)計(jì)充分的“單踏板模式”可以完成車輛的起步、加減速、甚至剎停等操作，但很多車企廠家并不會(huì)設(shè)計(jì)得如此激進(jìn)，而是留給用戶選擇的余地，可以選擇能量回收力度的強(qiáng)弱——直觀反映在松開(kāi)電門踏板時(shí)，所感受到剎車強(qiáng)度的大小。

顯然，這里說(shuō)的“很多車企廠家”里面，還沒(méi)有包括特斯拉。雖然也設(shè)置這幾種模式供選擇，但除了最后停車時(shí)的區(qū)別，行駛過(guò)程中能量回收的強(qiáng)度是基本一樣的。可以說(shuō)，很多事故本質(zhì)是追求能量回收的強(qiáng)度，讓駕駛者的習(xí)慣出現(xiàn)偏差。

Part 4

車主的“能量回收自由”

我們這一代人剛開(kāi)始學(xué)車時(shí)，教練教的是：只要不踩油門，腳就放在剎車上。這樣的不斷練習(xí)，其實(shí)也是在培養(yǎng)肌肉記憶和本能反應(yīng)，當(dāng)遇到突發(fā)的事故，靠的是條件反射去操作油門和剎車踏板之間的切換。

不管怎么說(shuō)，強(qiáng)能量回收帶來(lái)的單踏板模式挑戰(zhàn)了傳統(tǒng)的駕校教法，用戶需要養(yǎng)成新的使用習(xí)慣。更重要的是，從手動(dòng)擋到自動(dòng)擋的普及，用了20年，至今還有人懷念手動(dòng)擋；而自動(dòng)檔到單踏板模式的演進(jìn)，才走了3年——用戶的使用習(xí)慣并沒(méi)有那么容易被改變。

對(duì)于已經(jīng)發(fā)生的事故，我個(gè)人判斷車企設(shè)計(jì)導(dǎo)致功能失效的可能性很低，但這不是說(shuō)車企就沒(méi)有責(zé)任——單踏板模式走得太快，有些用戶還跟不上這樣的創(chuàng)新。關(guān)乎人命安全的設(shè)計(jì)，我覺(jué)得更應(yīng)該呼吁監(jiān)管機(jī)構(gòu)，強(qiáng)制讓車企設(shè)置關(guān)閉和減弱能量回收的設(shè)置，哪怕這樣能耗很高。因?yàn)橐环N創(chuàng)新的模式，需要時(shí)間讓消費(fèi)者平穩(wěn)過(guò)渡。在與生命相關(guān)的設(shè)計(jì)中，效率是讓位于安全的。

同時(shí)，我們還需要花大力氣來(lái)跟用戶宣傳：在普通路況下使用單踏板模式非常爽，但在下坡、重載、雨雪路面下，還是需要使用剎車為主來(lái)確保安全。

審核編輯：劉清