基于PC機與單片機的電子油門檢測系統(tǒng)

　　油門作為汽車上不可缺少的重要部件，直接影響著汽車的安全性能。自21世紀以來，大部分汽車都使用電子油門替換了常規(guī)的拉線油門。與老式的拉線油門相比，電子油門通過油門踏板深淺來控制電子信號發(fā)出指令，使得引擎提供與之匹配的動力，它最大的特點就是能通過ECU控制節(jié)氣閥開度。當油門踏板位置發(fā)生改變時，電子油門輸出的信號可以作為衡量電子油門自動控制精確度的依據，電子油門檢測系統(tǒng)就是依據這些實時信號，采用各種方案來評測電子油門的質量和可靠性，實現(xiàn)其性能檢測。

　　1 系統(tǒng)檢測項目及類型

　　電子油門的主要功能是把駕駛員踩下油門踏板的角度轉換成與其成正比的電壓信號，同時把油門踏板的各種特殊位置制成接觸開關，把怠速、高負荷、加減速等發(fā)動機工況變成電脈沖信號輸送給電控發(fā)動機的控制器ECU，以達到供油、噴油與變速等的優(yōu)化自動控制。本檢測系統(tǒng)按電子油門類型，主要采用5種檢測方案：具體包括雙信號檢測、雙信號加開關量檢測、單信號檢測、單信號加開關量檢測、帶KD裝置的電子油門檢測。

　　1.1 系統(tǒng)檢測項目

　　大多數的電子油門都需要檢測其同步度、線性度、踏板力等信息，這些檢測項目的具體定義如下：

　　(1)同步度：油門在某一行程角度輸出兩條信號值的相等程度。

　　(2)線性度：油門在某一行程角度信號的理論電壓值與實際電壓值的差。

　　(3)空行程角度：是指當踏板開始發(fā)生角度變化時，信號持續(xù)不變的踏板行程角度。

　　(4)踏板力：包括壓力和彈力，是踏板從怠速到滿行程，再從滿行程到怠速整個過程的受力曲線。

　　(5)油門信號曲線：包括怠速信號和滿行程信號，油門踏板從怠速到滿行程的電壓輸出信號曲線。

　　(6)滯后性：在給定角度上，測量兩個不同旋轉方向上的輸出壓力，滯后性效應就是這兩個輸出壓力間的差異?？山邮艿淖畲蟛罹酁閁a的士1%。

　　(7)重復性：在同樣條件下，10個完整的來回行程后，對于給定溫度為(23±5)℃的傳感器以及在同一方向上的任何一個點，所記錄的電壓差都不能超過 O.5%。

　　(8)傾斜誤差：計算公式如下：

　　式中：VGR是關于坡度的變量;△X表示彎曲點之間的距離，單位為mm;△Us1是滿荷載Vs1和慢速Vs1之間的區(qū)別;Us1n和Us1n-1表示在位置n處和n-1處的電壓;Xn和Xn-1表示在位置n處和n-1處的行程。

　　1.2 系統(tǒng)檢測類型

　　帶KD裝置的電子油門是檢測項目中設計最復雜的一款油門。在以角度為橫坐標的油門檢測圖形中有KD裝置的油門需要轉化成行程顯示，行程可以根據公式 L="2"*R*sin(Θ/2)算得。式中：L為行程;R為旋轉半徑;Θ為旋轉角度。其中R為設定值，Θ為角度傳感器檢測值。另外，對怠速位置、力、行程及電壓值范圍的具體判定條件可參考圖1和圖2。圖1是帶KD裝置的油門理想力曲線圖。由圖可見，KD款油門的起始點(橫坐標2 mm處)即F1點，感知點(橫坐標50 mm處)即F2點，最大力點即F3點。

　　例如設定的50～56 mm行程內存在KD力最大值點，判斷該點力的值是否符合設定要求，判斷該點距離設定的50 mm的距離是否小于設定值(圖2中為2 mm);從KD力最大值點對應行程加上0.7 mm后行程位置對應的輸出電信號是否為4.1 V(設定值);從輸出電信號4.1 V位置到機械限位位置(即最大行程位置56 mm點)行程是否大于3.3 mm等。圖2為帶KD裝置的油門信號的判定條件圖形。

　　單信號檢測功能主要是檢測主信號電壓SIG1的同步度，線性度等是否在設定范圍之內。單信號加開關量檢測是在單信號檢測的基礎上增加了開關量的檢測，具體如圖3所示。

　　雙信號檢測主要是檢測兩路電壓信號SIG1和SIG2的同步度和線性度是否在設定的范圍之內，保證實測信號曲線在理想信號曲線之間。另外，對空行程的怠速電壓等也有具體的檢測規(guī)定，這里依據油門類型的不同，分別進行其標準的設定。雙信號加開關量檢測主要是在上述雙信號檢測基礎上增加了一個開關量檢測，在設定電壓范圍內檢測開關電壓的高低變化，進而判斷其正確性，具體如圖4所示。

　　2 系統(tǒng)通信協(xié)議

　　此系統(tǒng)采用串口通信協(xié)議，波特率默認設置為9 600 b/s，此項可調節(jié)。設定字符格式為1個起始位，8個數據位和2個停止位，中間8位即為有效數據。

　　上位機發(fā)出指令格式：0xAA+指令+校驗碼(和為0校驗)。指令內容為單次測試指令：0x91;循環(huán)測試指令：0x92;測試結束：0x94。

　　每個單次測試下位機發(fā)出數據格式為：6個0xBB字節(jié)作為數據的開始標志，中間為采集的實時數據(數據分組發(fā)送，一個循環(huán)一組數據，每組數據以角度遞增 O.5度為一個值)，最后為6個0xCC字節(jié)作為數據的結束標志。數據內容為10位A/D采集的原始值，基準電壓5 V。中間具體采集的實時數據格式為數據類型(6個二進制位)+數據內容(10個二進制位)。部分數據類型具體定義見表1所示。

　　3 系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)

　　3.1 主要功能模塊的軟件實現(xiàn)

　　電子油門檢測系統(tǒng)由上位機軟件和下位機軟硬件兩部分組成。下位機軟件用C語言編寫，具體的硬件設計電路和軟件編程部分這里不再詳細說明。上位機軟件由三個主要功能模塊構成，它們是油門通信模塊、參數設置模塊、信息管理模塊，總體設計流程如圖5所示。首先進行系統(tǒng)初始化，包括串口通信初始化、產品參數設置初始化(讀取后臺數據庫中的第一條記錄作為默認設置數據)，等待上位機發(fā)送檢測命令，下位機依據協(xié)議驗證后傳送實時信號檢測數據，同時顯示實時信號曲線，然后依據設置條件判斷該產品合格否，并將結果進行存儲等后期處理。

　　在通信模塊中，直接采用微軟通信控件MSComm。考慮到串口收發(fā)數據的速度，這里的程序在處理實時數據時采用先接收、后處理的方法，防止串口通信實時數據的丟失，具體程序實現(xiàn)流程如圖6所示。

　　3.2 檢測系統(tǒng)上位機主界面

　　本檢測系統(tǒng)采用VC++作為上位機開發(fā)工具，采用圖形化界面來完成和直觀體現(xiàn)其檢測過程和檢測結果，同時，后臺使用ACCESS管理并存儲測試的大量數據，方便操作人員查看測試情況和演示在線測試過程，并且能隨時更新數據庫，從而可以測試多種類型的油門。

　　在菜單的命令選擇區(qū)域內，當點擊產品信息參數，則出現(xiàn)產品設置界面，對油門標準參數進行設置，配置后的當前信息會出現(xiàn)在顯示設置信息界面中;當點擊歷史紀錄，則出現(xiàn)以往設置并檢驗過的產品件號，任意點擊其中一個，則顯示設置信息界面會顯示出該產品的各項參數;當點擊打印保存，對當前產品的設置信息、檢驗結果及當前界面保存到Excel中。帶KD裝置的油門檢測主界面如圖7所示，中間顯示區(qū)左側為信號顯示區(qū)，右側為油門壓力和彈力顯示區(qū);界面下面為檢測結果顯示區(qū)，點擊“顯示設置信息”按鈕可查看當前產品的設置信息，點擊“同步度曲線圖”可查看該款油門同步度曲線。

　　4 結語

　　基于VC++環(huán)境下PC機與單片機實時通信及數據處理的方法，設計了一個電子油門檢測系統(tǒng)。充分利用VC++的強大數據分析能力，極大地提高了開發(fā)效率。按電子油門款式和類型的不同，主要采用5種檢測方案檢測油門電壓信號的同步度、線性度、遲滯度怠速時的空行程角度等，最后通過實時數據的獲取，得到了電子油門實時信號變化曲線圖，直觀反映了油門內部的電信號特征，保證了安全可靠的檢測目的，具有一定實用性。目前，該電子油門檢測系統(tǒng)已經投入使用。實踐表明，該測試系統(tǒng)設計可靠，測試效果良好。