人車碰撞回避系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　交通事故可以說是汽車廠商的“原罪”。有望防止交通事故的技術(shù)已經(jīng)問世。日本警察廳的數(shù)據(jù)表明，2010年的交通事故中死亡的人數(shù)中，行人排在首位。現(xiàn)在，可以識(shí)別出行人，在碰撞之前自動(dòng)停車的防撞人系統(tǒng)已開始商用化。

　　日本首先實(shí)現(xiàn)商用化的防撞人系統(tǒng)是富士重工業(yè)的“EyeSight(ver.2)”。2010年5月剛剛作為主力車型“力獅”的選配件上市就獲得暢銷，裝配率占到新車銷量的7成以上。

　　10萬日元的防撞人系統(tǒng)

　　EyeSight由集成了左右兩個(gè)攝像頭的立體攝像頭、影像處理半導(dǎo)體及車輛控制用半導(dǎo)體的模塊實(shí)現(xiàn)。設(shè)置在前窗玻璃的上部。

　　首先對(duì)照左右立體攝像頭的影像，拍攝角度的左右偏差會(huì)導(dǎo)致像素位置偏差。根據(jù)該偏差計(jì)算出汽車與汽車及行人等障礙物之間的距離。根據(jù)距離和汽車與障礙物的速度差推斷出撞到障礙物的碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間。

　　在駕駛中，汽車離障礙物越來越近，到碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間的約3秒前，系統(tǒng)通過聲音和指示燈燈光閃爍來喚起駕駛員的注意。即使如此，駕駛員仍未剎車和打方向盤采取回避行為時(shí)，系統(tǒng)便在約2秒前進(jìn)行輕度剎車。還通過打開剎車燈，提醒后方車輛。

　　到碰撞的約1秒前，系統(tǒng)完全剎車在碰撞前停車。據(jù)介紹，在路面干燥、有4人乘坐、時(shí)速30km以下等條件下能夠防止碰撞。

　　系統(tǒng)通過瞬間分析立體攝像頭的影像，把人視作障礙物。

　　參與EyeSight開發(fā)的斯巴魯技術(shù)本部電子商品設(shè)計(jì)部主管關(guān)口守回顧開發(fā)過程時(shí)指出“汽車輪廓清晰、有特點(diǎn)，因此容易自動(dòng)識(shí)別，而行人因衣著和動(dòng)作的關(guān)系，難以識(shí)別。為準(zhǔn)確識(shí)別出行人，我們開車行駛了相當(dāng)于地球數(shù)周的距離，積累了行人的數(shù)據(jù)”。

　　不過，不能過于依賴系統(tǒng)。在路面濕滑及輪胎摩損等情況下，有時(shí)難以完全防止碰撞。關(guān)口解釋說：“EyeSight要作為防止碰撞的最后方法來使用”。

　　EyeSight得到普及的主要原因是價(jià)格低廉、僅10萬日元。以前的汽車為測(cè)量與前方障礙物的距離，組合使用了毫米波雷達(dá)這種昂貴的部件和攝像頭等，銷售價(jià)格在幾十萬日元以上。而富士重工業(yè)僅靠立體攝像頭和部件就實(shí)現(xiàn)了這一功能。

　　實(shí)際上，防碰撞系統(tǒng)的關(guān)鍵——測(cè)量與前方障礙物距離的技術(shù)早已確立。并且早已在高檔車等車型上采用，也并未發(fā)現(xiàn)異常，那么為何EyeSight成了日本國(guó)內(nèi)首款防撞人系統(tǒng)呢?

　　原因在于日本國(guó)土交通省的制定的安全方針。

　　2009年之前，利用自動(dòng)剎車系統(tǒng)在碰撞前剎車在日本的法律上是不被允許的。自動(dòng)剎車系統(tǒng)只允許用來減輕碰撞后的傷害。雖然該系統(tǒng)并不是基于駕駛員判斷的操作且解釋上存在多大程度允許自動(dòng)控制的問題，不過后來對(duì)該系統(tǒng)的限制得以放寬。

　　日本首款允許采用防碰撞系統(tǒng)的汽車并不國(guó)產(chǎn)汽車的而是沃爾沃。沃爾沃通過與日本國(guó)土交通省談判，在2009年8月在日本上市的SUV(多功能運(yùn)動(dòng)車)“XC60”上標(biāo)配了時(shí)速15km以下能防止與前方車輛追尾的“City Safety”功能。獲批的原因好像是XC60于2008年在海外上市，積累了很多應(yīng)用數(shù)據(jù)。