電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>汽車電子>汽車導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS>Xsens推出微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)模塊MTi-7 提供精確、實時的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流

Xsens推出微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)模塊MTi-7 提供精確、實時的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴

評論

查看更多

相關(guān)推薦

導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性技術(shù)是怎樣的?這篇文章講得詳細(xì)

我們駕駛汽車,按著GPS或北斗導(dǎo)航的指示行駛在陌生道路上,當(dāng)穿越隧道時導(dǎo)航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數(shù)據(jù),我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系統(tǒng)的信號接收,導(dǎo)航系統(tǒng)如何運行?這就是慣性技術(shù)為我們續(xù)航。
2018-01-06 07:11:0014851

Xsens全新微型 INS 模塊搭配外部 GNSS 接收器輸入數(shù)據(jù),提供高精準(zhǔn)方向、速率定位

全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模塊輕巧且僅耗能低,是智能農(nóng)業(yè)、無人機、無人操控技術(shù)、(移動)物聯(lián)網(wǎng)和機器人技術(shù)的理想選擇。
2018-04-17 18:20:447194

無人機的GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位定向模組M20D實現(xiàn)應(yīng)急救援技術(shù)原理

發(fā)射的信號,并通過計算信號傳播時間來確定自身位置。 高精度定位:GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)可實現(xiàn)高精度的定位,當(dāng)使用差分GPS或RTK技術(shù)時,定位精度可以達(dá)到厘米級別,使得無人機在復(fù)雜環(huán)境中也能精確飛行和定位。 慣性導(dǎo)航:M20D定向模組集成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng),其中包括陀螺儀和
2023-08-25 17:23:131817

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位定向模組M20助力無人駕駛車輛隧道精準(zhǔn)導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用慣性測量單元(如加速度計和陀螺儀)來測量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術(shù)。在無人駕駛領(lǐng)域,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(如北斗、GPS)結(jié)合使用,以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101275

華大北斗推出面向大眾市場的雙天線慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 可精準(zhǔn)自動駕駛定位

深圳華大北斗技術(shù)有限公司推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS(全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng))的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS),該項最新技術(shù)可以為各種苛刻條件下的各種自動駕駛汽車提供準(zhǔn)確可靠的定位、速度和方向信息。
2019-07-10 15:37:004133

未來智能汽車的標(biāo)配——慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要定位測量裝置由加速度傳感器和陀螺儀組成。其中,加速度傳感器是用來測量載體所受到的慣性力,并通過牛頓第二加速度定律獲取被測載體的加速度值。陀螺儀在該系統(tǒng)中主要是用來測量載體的偏航角度。通過二者的結(jié)合,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠通過加速度值、時間、偏航角度形成一個完整的坐標(biāo)體系。
2022-01-17 08:00:006205

XSENS推出新款兼容RTK的慣性傳感器產(chǎn)品

,隨著MTi 600系列新產(chǎn)品MTi-680G的推出,Xsens成為首家支持RTK功能的慣導(dǎo)產(chǎn)品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS模塊,配備集成的RTK GNSS
2020-07-07 09:01:12

導(dǎo)航定位技術(shù)分類

通過編碼器獲得輪式里程計的測量數(shù)據(jù),車輪的轉(zhuǎn)動被轉(zhuǎn)換成線性位移。對于指定初始位置的運動估計,通過積分得運動增量,從而得到當(dāng)前的位置信息。 · 該方法具有精度短、成本低、采樣率高的優(yōu)點 · 但車輪會產(chǎn)生打滑,定位誤差會隨著移動距離增加,影響長期精度 (2)慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是自主的,..
2021-09-01 07:15:25

慣性導(dǎo)航的前世今生分析

導(dǎo)航一體車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。這樣,在外界比較開放的環(huán)境中,可以使用GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位;在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等衛(wèi)星信號較弱甚至消失的場合,可以自動切換至慣性導(dǎo)航提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位信息。更多詳情可訪問天工測控或天工測控阿里店鋪。
2020-08-14 04:39:59

慣性導(dǎo)航模塊特征和 優(yōu)勢有哪些?

的工作環(huán)境要求。 SKM-4DX引腳定義: 此慣性導(dǎo)航模塊的優(yōu)勢:(1)擺脫里程計常規(guī)車載導(dǎo)航系統(tǒng)往往依靠里程計和陀螺儀的DR方案,實現(xiàn)汽車復(fù)雜環(huán)境下的高精度導(dǎo)航定位,里程計信號對于很多汽車后裝市場
2020-08-13 01:29:45

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、加速度計、陀螺儀的原理

導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System,以下簡稱慣導(dǎo)) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息,并結(jié)合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主
2020-05-18 06:15:18

慣性測量單元3DM-GX5-15 傳感器

自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數(shù)據(jù)定位、速度等信息。是同等級別產(chǎn)品中體積較小,重量較輕,功耗較低的工業(yè)級慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。3DM-GX5-15慣性測量單元IMU 和 垂直陀螺VRU產(chǎn)品特點
2020-12-07 09:06:55

ADXL202和GPS怎么組合成車載導(dǎo)航系統(tǒng)

隨著定位導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展和日臻成熟,車載導(dǎo)航系統(tǒng)在相關(guān)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是幫助用戶確定車輛位置并提供正確的操縱指示,因此定位精確程度成為衡量一套系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。目前,常用的定位手段有 GPS衛(wèi)星定位慣性導(dǎo)航定位和組合導(dǎo)航定位等。
2019-10-25 07:17:22

AVT1200 北斗高精度車載定位終端

天線,RTK 載波相位差分技術(shù)和零速修正功能,可幫助汽車獲得精確的GNSS/INS 實時位置。 北斗三號衛(wèi)星系統(tǒng):可接收更多的星歷數(shù)據(jù)信息,快速準(zhǔn)確定位。 支持雙頻RTK及定向技術(shù):支持RTK載波
2023-09-08 14:29:58

DIY分享:嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)硬件+軟件設(shè)計教程

實用的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng),所提供的功能可以滿足人們現(xiàn)階段日常生活的需要。1 嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)主要組成嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)由硬件層、軟件層和中間層組成。硬件層主要由一片嵌入式處理器核心控制模塊,再加上外圍的功能模塊組成
2020-02-12 08:00:00

GPS模塊在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中有什么應(yīng)用?

GPS是什么?GPS模塊在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中有什么應(yīng)用?
2021-05-14 06:26:52

GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊的優(yōu)勢分析

+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC, SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位慣性導(dǎo)航技術(shù),為復(fù)雜的城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航,適用于各種形態(tài)車載終端導(dǎo)航系統(tǒng),在高架遮擋、山間隧道、城市峽谷、地下停車場等
2019-07-15 04:35:55

MEMS慣性傳感器的測試及應(yīng)用領(lǐng)域

低成本的INS/ GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng) ,是一類非常適合構(gòu)建微型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特點使其在眾多的民用和軍用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
2020-05-18 06:28:30

MEMS和FOG的精確導(dǎo)航之爭

的天線陣列達(dá)到穩(wěn)定。天線陣列的用途是維持與地球同步衛(wèi)星之間的通信。該導(dǎo)航系統(tǒng)用作束帶式INS/GNSS導(dǎo)航器,提供速率的位置和速度數(shù)據(jù)。慣性測量單元(IMU)數(shù)據(jù)以1000 Hz頻率流向導(dǎo)航濾波器
2018-10-18 10:55:34

PRoC/PSoC BLE模塊提供RTLS實時定位系統(tǒng)嗎?

你好,我感興趣的是使用室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的PROC模塊。我最近了解到RTLS特性,有助于構(gòu)建BLE精確定位系統(tǒng)。問題如果處理或任何來自賽普里斯的BLE模塊可以支持這個功能,如果是,如果有任何手動如何實現(xiàn)它
2019-01-09 13:58:56

一種新的粒子濾波算法在INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

;;慣導(dǎo)系統(tǒng)/全球定位;;組合導(dǎo)航【DOI】:CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-008【正文快照】:1引言(Introduction)INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)利用INS和GPS二者在
2010-04-24 09:04:09

下一代定位導(dǎo)航系統(tǒng)

下一代定位導(dǎo)航系統(tǒng)
2012-08-18 10:37:12

關(guān)于慣導(dǎo)模塊SKM-4DU,你需要知道以下信息

模塊在隧道、地下停車場等弱信號環(huán)境下均表現(xiàn)出了高水平的導(dǎo)航定位性能。SKM-4DU實跑路測的行車軌跡證明SKM-4DU能充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點,基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種
2017-10-12 18:13:02

北斗模塊助力北斗導(dǎo)航系統(tǒng)加速推進(jìn)軍民融合發(fā)展

事業(yè)在國際上主流的發(fā)展方向?,F(xiàn)在很多廠家也都在使用多模式定位模塊,其中就包括北斗。多模式融合,可以解決很多現(xiàn)實問題,比如汽車方面如果使用單一GPS導(dǎo)航系統(tǒng),遇到高樓遮擋等,就會發(fā)生時間滯后、信號不穩(wěn)等
2017-09-27 12:27:53

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有什么特別

軌道平面上,每個軌道平面4顆,GLONASS分布在3個軌道平面上,每個軌道平面有8顆衛(wèi)星。衛(wèi)星的分布使得在全球的任何地方、任何時間都可觀測到4 顆以上的衛(wèi)星,由此獲得高精度的三維定位數(shù)據(jù)。這就提供了在
2019-07-16 06:48:06

城市軌道車輛組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開發(fā)

城市軌道車輛組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開發(fā)城市軌道交通的發(fā)展,特別是城市輕軌的發(fā)展,使得列車對新型導(dǎo)航定位系統(tǒng)的需求日益增加,因此本文正是結(jié)合這一需求進(jìn)行的研究。本系統(tǒng)主要采用GPS 實現(xiàn)列車的定位
2009-04-17 11:38:56

基于MSP430F149單片機設(shè)計的室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優(yōu)點,但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點。因此工程上常常將兩者互補結(jié)合使用,組成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)?! ”疚囊缘凸腗SP430F149
2019-07-11 07:08:49

基于加速度計的無陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究

陀螺儀式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)的理論推導(dǎo)與數(shù)學(xué)原理,實現(xiàn)了其核心導(dǎo)航算法,并通過仿真與實車試驗對算法進(jìn)行了驗證,為最終將無陀螺儀式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的軟硬件集成到智能輔助駕駛試驗車上,實現(xiàn)汽車狀態(tài)信息的實時、高精度和低價位的測量提供了有效的方法。[hide] [/hide]
2009-12-02 12:40:03

小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計原理分析

車載導(dǎo)航是利用車載GPS(全球定位系統(tǒng))配合電子地圖來進(jìn)行的,它能方便且準(zhǔn)確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑,是駕駛員的好幫手。  而本文介紹的是研制一個輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng),能夠通過
2020-06-14 07:00:00

嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)DIY分享

實用的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng),所提供的功能可以滿足人們現(xiàn)階段日常生活的需要。 1 嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)主要組成嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)由硬件層、軟件層和中間層組成。硬件層主要由一片嵌入式處理器核心控制模塊,再加上外圍的功能模塊組成
2019-12-10 14:25:28

捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2016-08-17 12:06:13

求GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)仿真,酬金200

求GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)仿真,加QQ1393177309詳聊,酬金200,感謝!
2014-07-12 12:58:09

求一款輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計方案

為什么要設(shè)計一個輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件裝置怎樣去設(shè)計?輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件裝置怎樣去設(shè)計?如何去測試輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2021-04-19 11:35:46

深度解析慣性導(dǎo)航和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合的應(yīng)用

測量運動物體的加速度,并自動進(jìn)行積分運算,獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般安裝在運動物體內(nèi)部,工作時不用依賴外界提供信息就能進(jìn)行導(dǎo)航,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)
2018-03-26 11:26:37

組合導(dǎo)航的相關(guān)資料下載

提供全姿態(tài)信息參數(shù),這是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。內(nèi)置三軸陀螺儀,三軸加速度計,三軸磁傳感器,可以測量載體的速度、位置、姿態(tài),以及輸出補償后的角速率、加速度、磁場等數(shù)據(jù)信息。特點該模塊可以完成
2022-01-07 06:44:53

詳解GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性技術(shù)

我們駕駛汽車,按著GPS或北斗導(dǎo)航的指示行駛在陌生道路上,當(dāng)穿越隧道時導(dǎo)航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數(shù)據(jù),我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系統(tǒng)的信號接收,導(dǎo)航系統(tǒng)如何運行?這就是慣性技術(shù)
2020-06-13 08:00:00

請問怎樣去設(shè)計車載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)?

車載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計車載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)?
2021-05-13 06:46:43

車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的在線標(biāo)定算法

捷聯(lián)式組合導(dǎo)航系統(tǒng)[1],影響系統(tǒng)精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數(shù)誤差、零位誤差及軸安裝不對準(zhǔn)角等。為了確保系統(tǒng)的對準(zhǔn)和導(dǎo)航精度,必須利用精密轉(zhuǎn)臺對以上誤差源進(jìn)行精確標(biāo)定,并通過系統(tǒng)軟件加以補償。一般情況下,在完成系統(tǒng)標(biāo)定后,若不對陀螺、加速度計全文下載
2010-04-24 09:31:29

高性能單片機車載慣性和GPS組合導(dǎo)航模塊

都無法提供準(zhǔn)確的定位信息。 由此可見,基于慣性和衛(wèi)星的組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用和普及勢在必行! 二 組合導(dǎo)航的市場需求 (1)共享汽車共享單車的出現(xiàn),標(biāo)志著中國已經(jīng)進(jìn)入共享經(jīng)濟,隨即出現(xiàn)了共享汽車,而且已經(jīng)在
2017-08-30 17:49:22

VxWorks在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
2009-03-29 12:26:3618

慣性北斗雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗雙星定位系統(tǒng)兩者的組合進(jìn)行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,針對雙星系統(tǒng)噪聲特性難于統(tǒng)計的特點設(shè)計了可實時估計量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339

GPS導(dǎo)航系統(tǒng),GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是什么意思

GPS導(dǎo)航系統(tǒng),GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是什么意思 GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系統(tǒng))的簡稱,而其中文簡稱為“球位系”
2010-03-10 11:48:158926

什么是汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)

什么是汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)   汽車導(dǎo)航系統(tǒng)   GPS是以全球24顆定位人造衛(wèi)星做基礎(chǔ),向全球各地全天候地提供三維位置
2010-03-12 09:28:44582

雙口RAM芯片CY7C028的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

  在眾多組合導(dǎo)般系統(tǒng)中,INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)更是發(fā)展迅速,在軍用和民用領(lǐng)域均已獲得廣泛應(yīng)用,而且愈來愈受到重視。就INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)而言,除了要完成大量的導(dǎo)航
2010-09-01 10:54:593592

H∞濾波及其在INS CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

在慣導(dǎo)/星光(INS/CNS)組合導(dǎo)航中,由于集中卡爾曼濾波存在對系統(tǒng)模型和噪聲統(tǒng)計特性依賴性等缺點,將H濾波方法理論應(yīng)用其中。給出了H濾波的濾波方程,定性討論了kalman濾波和H濾波的關(guān)系,通過在INS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的實際應(yīng)用進(jìn)一步從精度和魯棒性對兩
2011-01-15 16:16:0313

采用LabVIEW和CompactRIO的慣性檢管器開發(fā)

通過使用LabVIEW實時模塊和NICompactRIO,設(shè)計和實現(xiàn)一個實時數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng),以管理在石油或者天然氣管道內(nèi)部通行的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的數(shù)據(jù)。
2011-01-25 10:43:59795

下一代定位導(dǎo)航系統(tǒng)

本內(nèi)容介紹了下一代定位導(dǎo)航系統(tǒng)在領(lǐng)域的應(yīng)用知識,歡迎大家下載
2011-11-10 15:15:0737

全球四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)#導(dǎo)航系統(tǒng) #gps導(dǎo)航系統(tǒng)#北斗導(dǎo)航系統(tǒng)#

導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星定位
風(fēng)雷儀表發(fā)布于 2023-10-27 09:34:00

無人機的指揮中樞:GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng)

無人機的指揮中樞:GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng) ? ? ? GPS是英文Global Positioning System全球定位系統(tǒng)的簡稱,其利用GPS定位衛(wèi)星,在全球范圍內(nèi)實時進(jìn)行定位導(dǎo)航。GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知衛(wèi)星到用戶接收機之間的間隔,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機的詳細(xì)位置。
2017-09-12 14:21:5726

基于雙口RAM的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用

、人機接口、與外部系統(tǒng)的通信等功能。由于導(dǎo)航系統(tǒng)實時性要求較高,采用單片CPU來實現(xiàn)上述功能是不現(xiàn)實的。在研制某彈載INS/GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)時,針對彈載導(dǎo)航系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗小的特點,設(shè)計了一種嵌入式高速處理系統(tǒng)
2017-12-11 02:04:011014

基于GPS/MEMS微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波混合校正

目前,GPS/ INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用,尤其在軍事領(lǐng)域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升,當(dāng)前已達(dá)到中等精度,能滿足大量戰(zhàn)術(shù)武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工
2018-02-01 13:54:200

三分鐘了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、加速度計、陀螺儀的工作原理

慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ,以下簡稱慣導(dǎo) ) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息,并結(jié)合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng).具體來說慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。
2018-04-26 09:06:0062946

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理及應(yīng)用

慣性導(dǎo)航(Inertial Navigation)是20 世紀(jì)中期發(fā)展起來的完自主式的導(dǎo)航技術(shù)。通過慣性測量組件(IMU)測量載體相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運動定律自動推算載體
2018-03-02 16:23:3116377

基于FPGA的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442683

GNSS+INS慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX資料下載

GNSS+INS慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX
2018-03-15 15:40:3417

INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及 GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)介紹

、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低;4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。?INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng))缺點是:1、由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生,定位誤差隨時間而增大,長期精度
2018-04-27 11:05:034105

慣性導(dǎo)航的工作原理及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2018-05-10 17:09:4133756

Xsens推出微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS模塊MTi-7

導(dǎo)航系統(tǒng)INS模塊 MTi-7。該模塊使用來自外部全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)( GNSS )接收器的輸入數(shù)據(jù)提供精確、實時定位、速率方向數(shù)據(jù)流。 MTi-7 模塊設(shè)計簡潔,尺寸僅為 12 mm x 12
2018-05-29 15:44:003803

看GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊怎么解決傳統(tǒng)GPS導(dǎo)航5大信號難題

、在濃密的樹蔭下等;(2)在丟失衛(wèi)星信號的情況下使用,比如車輛過穿山隧道、車輛在地下停車場;?SKM-4DX是一款車載組合導(dǎo)航模塊,集成了GPS+北斗+INS慣性導(dǎo)航一體。此組合導(dǎo)航模塊充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2018-07-16 13:56:568004

GPS/北斗/格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊,集成千尋立見 FindNow

? ? ? ?近日,SKYLAB推出了新品GPS/北斗/格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC。?SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位慣性導(dǎo)航技術(shù),為復(fù)雜的城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航,適用于各種
2018-09-13 12:06:222968

天工測控:高精度GNSS+INS組合導(dǎo)航模塊SKG12UC

接入基于GNSS/INS組合導(dǎo)航定位的高精度組合導(dǎo)航模塊SKG12UC,充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點,憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法,無需里程計或速度信號接入,獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果;尤其是當(dāng)衛(wèi)星
2018-09-17 12:58:033867

揭秘:GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢呢?

/格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC,?SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位慣性導(dǎo)航技術(shù),為復(fù)雜的城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航,適用于各種形態(tài)車載終端導(dǎo)航系統(tǒng),在高架遮擋、山間隧道、城市峽谷
2018-09-26 12:54:454386

全球鷹無人機墜毀由導(dǎo)航數(shù)據(jù)錯誤所致!

該無人機采用一種四冗余度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)INS/GPS)配置。該系統(tǒng)采用了兩種不同的系統(tǒng),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng),以實現(xiàn)更大的冗余度。
2018-10-09 17:30:464402

VD-G102面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊數(shù)據(jù)手冊免費下載

GPS+BDS+INS慣性導(dǎo)航模塊,1612封裝慣導(dǎo)模塊,面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊,采用GPS和北斗系統(tǒng)聯(lián)合定位,GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航定位技術(shù),尤其適合無衛(wèi)星型號環(huán)境或衛(wèi)星信號微弱的環(huán)境定位導(dǎo)航,比如高架橋下、山間隧道、地下停車場等。感興趣的親可以下載參考下。
2018-10-26 08:00:0013

因子圖算法如何解決GPS和INS的信息滯后

針對全球定位系統(tǒng)(GPS)信息滯后導(dǎo)致慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS)/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)實時性差的問題,利用因子圖算法可以在一個信息融合時刻處理各信息源不同時刻量測信息的特點,提出了一種INS/GPS信息
2018-11-16 15:37:291

如何進(jìn)行慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差估計詳細(xì)方法說明

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS)以其自主的工作能力廣泛應(yīng)用于軍事武備的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)和國民經(jīng)濟的諸多領(lǐng)域。它的主要缺點是定位誤差隨其工作時間的增長而增大。對慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行估計和補償是在保證性能價格比
2019-09-19 08:00:0015

加速度計在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的工作原理

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS)是一種自主式的導(dǎo)航設(shè)備,能連續(xù)、實時提供載體位置、姿態(tài)、速度等信息;特點是不依賴外界信息,不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)最初主要為航空航天、地面及海上
2020-06-27 09:34:001732

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高,可通訊的特點,可是需要從外界獲取
2020-03-28 11:24:293681

關(guān)于慣性導(dǎo)航中精度和誤差的解說

質(zhì)量的導(dǎo)航系統(tǒng)通常其不準(zhǔn)確度,在位置上小于0.6海里每小時,在方向上小于幾十分之一度每小時。 如果導(dǎo)航系統(tǒng)故障,依然可以令飛機不偏離軌道。因此,慣性導(dǎo)航通常是用于支持其他導(dǎo)航系統(tǒng),提供比使用任何單一系統(tǒng)更高的精確度。
2020-06-08 17:28:274952

INS是一種不依賴于外部信息的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。 慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓
2020-06-08 15:29:432058

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點是什么,它又有什么缺點

、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低 4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下缺點: 1、由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生,定位誤差隨時間而增大,長期精度差 2、每次使用之前需要較長的初始
2020-06-08 15:26:4425011

AHRS和INS的區(qū)別-慣導(dǎo)專題

加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺(或模塊)。開始時,有外界(操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等)給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度,此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進(jìn)行整合計算,不斷更新當(dāng)前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于
2020-05-18 15:00:111144

IMU和INS的區(qū)別-慣導(dǎo)專題

,并自動進(jìn)行積分運算獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi),工作時不依賴外界信息也不向外界輻射能量不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。捷聯(lián)式據(jù)陀螺儀的不同,分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置
2020-05-18 16:51:155330

Xsens超高性價比慣性傳感器問市,厘米級高精度

慣性傳感器模塊制造商 Xsens 宣布,隨著該公司推出新款兼容 RTK 的慣導(dǎo)產(chǎn)品,新一代超高性價比的慣性傳感器產(chǎn)品將具備厘米級定位能力。
2020-05-22 14:37:023547

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在汽車上有著什么樣的應(yīng)用

慣性導(dǎo)航在車上的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來看,慣性導(dǎo)航是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進(jìn)行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi),工作時不依賴外界
2020-06-01 10:21:443291

慣性導(dǎo)航在GNSS導(dǎo)航中的應(yīng)用

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS,以下簡稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng),主要由陀螺儀和加速度計兩部分組成。
2020-10-20 16:11:572833

多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的導(dǎo)航系統(tǒng)在無人機中的重要性及應(yīng)用

無人機的定位工作主要是由導(dǎo)航系統(tǒng)完成,導(dǎo)航系統(tǒng)實時閉環(huán)輸出位置和姿態(tài)信息,為飛機提供精確方向基準(zhǔn)和位置坐標(biāo),同時根據(jù)實時姿態(tài)信息對飛機飛行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測,引導(dǎo)無人機按照指定航線飛行,被稱作是無人機的“眼睛”。
2020-11-06 11:12:203137

新松機器人慣性導(dǎo)航AGV搬運系統(tǒng)方案實例

? 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS,以下簡稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)通過測量載體在慣性參考系的加速度,自動進(jìn)行積分運算,獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù),且把它變換
2021-01-15 16:29:526927

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)賦能煤礦開采,提高生產(chǎn)效率

作為黃隴礦區(qū)首套引進(jìn)的LASC慣性導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)采用軍用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導(dǎo)航算法,可以實時監(jiān)測采煤機三維姿態(tài)、精準(zhǔn)定位,實現(xiàn)工作面自動調(diào)直,采煤工藝水平控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制等功能。
2021-02-23 10:28:294153

慣性定位導(dǎo)航系統(tǒng)賦能自動駕駛汽車

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李誠)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不受電磁波干擾,且不依靠外界信號即可完成自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)。
2022-01-19 15:46:232581

視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究和開發(fā)

1、引言 多年來,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)[1,2]被廣泛用于估計傳感平臺(如自動駕駛車輛)的6自由度姿態(tài)(位置和方向),特別是在GPS信號缺乏的環(huán)境,如水下,室內(nèi),城市峽谷或在其他星球
2022-07-06 09:50:171559

基于全球最小光學(xué)陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

ANELLO GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS)在GPS拒止環(huán)境里可提供長達(dá)30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467

天陸海INS622-2A車規(guī)級MEMS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

INS622-2A是一款標(biāo)準(zhǔn)車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級6軸MEMS慣性測量單元,具備RTK功能高精度GNSS定位模塊及車載里程計實現(xiàn)組合導(dǎo)航。能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實時提供組合后的位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度、角速度等信息。
2023-06-13 16:44:51706

XSENS配備全新GNSS/INS模塊的新款堅固型MTi-670G

XsensMTi-670G是MTi600系列中配備了GNSS/INS的一款產(chǎn)品,能把IMU、VRU和AHRS提供的所有數(shù)據(jù)定位數(shù)據(jù)相結(jié)合。GNSS/INS的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣,例如:自動駕駛汽車
2021-09-18 18:30:42517

MTi-30-2A8G4陀螺儀 XSENS品牌

MTi-30-2A8G4陀螺儀 XSENS品牌
2021-12-10 16:04:03531

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點

慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導(dǎo)航系統(tǒng),它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應(yīng)包括一個慣性測量裝置、一臺數(shù)字計算機、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522291

INS322-2B工業(yè)級組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)優(yōu)勢特點

INS322-2B是一款標(biāo)準(zhǔn)組合導(dǎo)航系統(tǒng),內(nèi)置GNSS高精度定位定向板卡和6軸IMU,支持雙天線 RTK 定位定向,優(yōu)良的基帶抗干擾技術(shù),滿足苛刻環(huán)境下,輸出高精度的觀測量;先進(jìn)的RTK算法,能夠在差分信號丟失后維持RTK定位超過10分鐘。
2023-07-13 10:12:56221

一文詳解導(dǎo)航系統(tǒng)慣性技術(shù)原理

慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志,慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時測量載體運動的角速度和線加速度,并通過計算機實時計算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導(dǎo)航信息。
2023-08-22 09:56:072994

車規(guī)級高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)——INS-811

INS-811是一款高性價比車規(guī)級組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級6軸MEMS慣性測量單元和RTK功能的高精度衛(wèi)星定位模塊,能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實時提供位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度
2023-08-24 17:21:35706

汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的功能有哪些?

汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是一種用于輔助駕駛的電子設(shè)備,它使用衛(wèi)星定位技術(shù)和地圖數(shù)據(jù)庫,為駕駛員提供實時導(dǎo)航信息?,F(xiàn)代汽車導(dǎo)航系統(tǒng)擁有各種功能,旨在提供更好的駕駛體驗和路線規(guī)劃。以下是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的一些功能
2024-01-15 10:57:59350

已全部加載完成