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電子發(fā)燒友網(wǎng)>人工智能>電機V/F曲線

電機V/F曲線

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步進電機S(SigMoid)曲線加減速【查表法】原創(chuàng)Renjiankun 最后發(fā)布于2019-01-11 14:18:00 閱讀數(shù) 17578 收藏展開首先感謝以下博客的博主提供的參考公式
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2018-02-05 11:18:3710

高技術(shù)機電一體化控制方案在紡織機械的應(yīng)用

除了采取差動電子凸輪算法消除硬邊技術(shù)外,本方案還富有獨創(chuàng)性地實現(xiàn)了導(dǎo)紗器最小換向弧長的控制算法,充分利用了DSP數(shù)字信號處理器高速運算能力,實時計算和修正橫動導(dǎo)紗伺服電機與紗筒卷繞電機傳動的凸輪曲線規(guī)律,保證在任何卷繞轉(zhuǎn)速和卷繞直徑狀態(tài)下,導(dǎo)紗器換向的弧長最小,最大限度地消除卷繞紗筒的硬邊現(xiàn)象。
2018-10-10 10:16:002373

如何使用S曲線進行步進電機加減速的控制設(shè)計資料說明

針對不同約束條件下步進電機加減速的控制問題,首先分析了 S 曲線算法原理,尋找 S 曲線算法與其它常見的步進電機運動控制算法之間的聯(lián)系。然后在分析 S 曲線傳統(tǒng)的七段模型后,提出了基于 S 曲線
2019-03-13 08:00:000

如何使用STM32進行步進電機離散化S形曲線加減速控制方法的資料說明

本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是如何使用STM32進行步進電機離散化S形曲線加減速控制方法的資料說明。
2019-04-28 08:00:0040

STM32步進電機S曲線加速的源代碼資料免費下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是STM32步進電機S曲線加速的源代碼資料免費下載。
2019-04-28 08:00:0062

如何使用Matlab進行電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的仿真實驗

提出了適用于時域仿真的數(shù)學(xué)模型。對實例進行分析,考慮單機無窮大系統(tǒng)和三機系統(tǒng),使用Matlab 編程求解所得的數(shù)學(xué)模型,仿真暫態(tài)過程中發(fā)電機轉(zhuǎn)子搖擺曲線,從而判定電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。單機系統(tǒng)的仿真
2019-11-20 17:12:3823

如何使用MATLAB和DSP2812 RTDX實時繪制電機的轉(zhuǎn)速曲線

設(shè)計了一個基于 MATLAB( 2010b) 的 DSP2812 電機轉(zhuǎn)速曲線實時繪制方案。該設(shè)計使用 MATLAB Embedded IDE Link 中提供的函數(shù)與 DSP 開發(fā)板
2020-01-02 08:00:002

AVG曲線、DAC曲線的區(qū)別及使用方法

AVG曲線、DAC曲線的區(qū)別及使用方法(電源技術(shù)期刊)-摘要在超聲波探傷中,針對容易混淆AVG曲線和DAC曲線的問題,從概念、制作方法等方面進行了分析,特別介紹了AVG曲線的使用方法。關(guān)鍵詞AVG
2021-09-17 13:18:066

步進電機S型曲線加速的實現(xiàn)

之前做電機相關(guān)的項目比較少,最近有個項目涉及到步進電機的精確控制,參考了一些資料研究了一下S型曲線加減速,這里總結(jié)一下分享給大家。硬件是:STM32+驅(qū)動器+步進電機。STM32定時器輸...
2021-11-25 10:51:1284

步進電機調(diào)速,S曲線調(diào)速算法你會嗎?

為啥需要設(shè)計一個調(diào)速算法呢?步進電機不是給多少脈沖就動多少步嗎?但是帶上負載了就可能失步,所謂失步,簡單理解就是實際電機軸轉(zhuǎn)過...
2022-01-25 17:23:376

步進電機S型曲線加減速的實現(xiàn)

STM32定時器輸出PWM,控制驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機。單片機只要控制電機方向,以及PWM的頻率即可,具體驅(qū)動由驅(qū)動器實現(xiàn)。
2022-07-01 16:07:584130

電機旋轉(zhuǎn)的世界里,如何探索出一種更優(yōu)雅的運動姿勢?

對這類應(yīng)用而言,想要電機平穩(wěn)運行,設(shè)計一套好的運動控制軌跡曲線,相當(dāng)于完美的運動控制完成了一半。電機的運動軌跡曲線包括梯形曲線和S型曲線,相較于梯形曲線,S型曲線更加平穩(wěn),克服了前者加速度突變
2022-12-07 10:20:10407

直驅(qū)電機選型與應(yīng)用指南

直接驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速-扭矩曲線與伺服電機很像,減速比在 10:1 左右,有時可高達 100:1。圖2顯示了適合齒輪伺服電機或直接驅(qū)動電機應(yīng)用的轉(zhuǎn)速-扭矩曲線以及RMS和峰值運行點。在本例中,兩個系統(tǒng)均可提供高達約28 Nm的扭矩,在峰值扭矩達到50 Nm時,其最高轉(zhuǎn)速剛好超過100 RPM。
2023-02-16 10:41:321082

變頻電機的輸出功率與頻率曲線

輸出功率與頻率曲線是指在變頻器輸出頻率不同的情況下,電機輸出功率隨頻率變化的曲線。通常來說,該曲線呈現(xiàn)出一定的非線性特征,即在頻率較低或較高時,電機的輸出功率較低,而在一定的頻率范圍內(nèi),電機的輸出功率達到最大值。
2023-02-28 16:17:233924

步進電機的速度 - 扭矩曲線

步進電機的速度 - 扭矩曲線
2023-03-07 17:09:217360

步進電機S型曲線加減速算法與實現(xiàn)

方波)。 S型曲線的的方程 ,在[-5,5]的圖形如下圖所示:如要將此曲線應(yīng)用在步進電機的加、減速過程中,需要將方程在XY坐標(biāo)系進行平移,同時對曲線進行拉升變化:其中的A分量在y方向進行平移,B分量在
2023-03-21 10:36:360

c語言s型曲線方程電機控制|S曲線加減速

Sigmoid函數(shù)是一個在生物學(xué)中常見的S型函數(shù),也稱為S型生長曲線。Sigmoid函數(shù)也叫Logistic函數(shù),取值范圍為(0,1),它可以 將一個實數(shù)映射到(0,1)的區(qū)間,可以用來做二分類。該S型函數(shù)有以下優(yōu)缺點:優(yōu)點是平滑,而缺點則是計算量大。
2023-05-05 11:04:221

淺談步進電機選型及計算

電流的選擇,靜力矩一樣的電機,由于電流參數(shù)不同,其運行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流,應(yīng)在曲線以下。
2023-07-01 17:52:55494

T/CEEMA 002-2020 風(fēng)力發(fā)電機組功率曲線驗證技術(shù)規(guī)范

2023-09-15 09:43:350

步進電機S曲線運動的代碼實現(xiàn)

實現(xiàn)步進電機轉(zhuǎn)動總角度720°,其中加減速各90°
2023-10-26 14:55:19486

步進電機S曲線生成器的計算以及使用

根據(jù)上一節(jié)內(nèi)容,已經(jīng)計算了一條任意S曲線的函數(shù)。在步進電機S曲線加減速的控制中,需要的S曲線如圖1所示,橫軸為時間,縱軸為角速度,其中w0為起始角速度,w1為終止角速度
2023-10-26 15:02:43792

S曲線的基本變換計算

本節(jié)介紹S曲線的基本變換,將基本形式的S曲線變換成為任意過兩點的S曲線,為后續(xù)步進電機S曲線運動提供理論支撐
2023-10-26 15:40:20361

什么是直接驅(qū)動電機?何時使用直接驅(qū)動電機

直接驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速-扭矩曲線與伺服電機很像,減速比在 10:1 左右,有時可高達 100:1。圖2顯示了適合齒輪伺服電機或直接驅(qū)動電機應(yīng)用的轉(zhuǎn)速-扭矩曲線以及RMS和峰值運行點。在本例中,兩個系統(tǒng)均可提供高達約28 Nm的扭矩,在峰值扭矩達到50 Nm時,其最高轉(zhuǎn)速剛好超過100 RPM。
2023-10-29 11:10:39322

步進電機的特性有哪些

等,因此在各種自動化設(shè)備和精密儀器中得到廣泛應(yīng)用。 步進電機的特性曲線圖揭示了其轉(zhuǎn)矩與脈沖頻率(或稱為驅(qū)動頻率)之間的關(guān)系。在這張圖中,垂直軸代表轉(zhuǎn)矩,而水平軸代表脈沖頻率,用每秒脈沖數(shù)(pps)來度量。圖表中的藍
2024-02-06 09:33:21228

利用T-N曲線評估電機選擇的合理性

今天這篇文章就從T-N曲線的角度來解析如何挑一款極具性價比的電機(最精準(zhǔn)的刀法是建立在對電機原理的透徹理解下的)
2024-02-23 14:57:26414

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