資料介紹
本文介紹了一種基于TMS320LF2407a DSP芯片的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)方法及NURBS插補(bǔ)的概念,提出了實(shí)現(xiàn)NURBS曲線插補(bǔ)的一種實(shí)時(shí)方法,采用基于參數(shù)遞推預(yù)估與校正的參數(shù)曲線插補(bǔ)算法,有效地簡(jiǎn)化了插補(bǔ)過程中的軌跡計(jì)算,避免了對(duì)曲線的直接求導(dǎo)和曲率半徑等復(fù)雜計(jì)算,該算法顯著減小了插補(bǔ)計(jì)算時(shí)間,從而能夠適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高速高精度要求。
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