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2021/3/31 freeRTOS學(xué)習(xí)任務(wù)任務(wù)狀態(tài)運(yùn)行:占用CPU就緒:有高優(yōu)先級(jí)在運(yùn)行所導(dǎo)致未運(yùn)行的程序阻塞:一個(gè)任務(wù)等待臨時(shí)事件或外部事件時(shí),將進(jìn)入阻塞狀態(tài)(直阻塞任務(wù)而不阻塞CPU),一般有個(gè)超時(shí)時(shí)間,超時(shí)后任務(wù)將解鎖(繼續(xù)運(yùn)行),阻塞的任務(wù)不參與調(diào)度。暫停:任務(wù)只有在調(diào)用API函數(shù)vTask Suspend()和xTaskResume(),時(shí)才進(jìn)入或退出暫停狀態(tài),不能指定超時(shí)時(shí)間,也不能參與調(diào)度。任務(wù)優(yōu)先級(jí)每一個(gè)任務(wù)都將分配一個(gè)從0到configMAX_PRIOR
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