關于步進電機步距角的正余弦細分原理

　　步進電護的步距角由于受到機械結構和經(jīng)典細分驅(qū)動電路的限制，只能適量的減小，但對于許多精密設備的控制及高精度的定位系統(tǒng)，其步距角的分辨率還應提高，正余弦細分驅(qū)動電路很好地解決了這一問題。它的主要特點是和計算機或單片機的接口簡單、轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)增減EPROM的地址線可靈活改變細分數(shù)電機運行平穩(wěn)、振動小、噪聲低。

　　圖2是正余弦細分電原理框圖.3塊4089二進制系數(shù)乘法器通過計算機或單板機產(chǎn)生不同的時鐘頻率，用兩塊74HC153組成的方向邏輯電路和方向鎖存器的反饋信息產(chǎn)生控制信號，使2個串接起來的四位二進制可逆計數(shù)器進行加法或減法運算，8位地址線分別接到寫有SIN、COR函數(shù)值的上E-PROM，總共可尋址256個地址空間，將每個1/4周期的SIN、COR波形各分成256個函數(shù)值，每個函數(shù)值為8bit，依次寫入EPROM相應存儲空間，1個SIN、COR周期即為1024步在時鐘頻率CLK及UP/DOWN遞增、遞減信號作用下，8位可逆計數(shù)器的輸出不斷改變EPROM的地址，從EPROM讀出的正余弦函數(shù)值經(jīng)8位D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換變?yōu)?a href='http://srfitnesspt.com/analog/' target='_blank' class='arckwlink_none'>模擬量的1/4周期正余弦函數(shù)波形。為了得到一個完整的SIN、COM圖形，利用計數(shù)器的進位端和借位端以及賦能端，組成了兩個邏輯電路。一個是控制計數(shù)器的正、反向計數(shù)。當計數(shù)器輸出為256時即做減法運算，為0時即做加法運算，這樣可得到半個周期的正余弦函數(shù)波形。另一個是控制相位模擬開關。它的作用是將未經(jīng)倒相的1/2個周期的正余弦函數(shù)與已經(jīng)倒相的1/2個周期的正余弦函數(shù)組合成一個完整周期的正弦及余弦波形，再經(jīng)緩沖、濾波和倒相輸出4路正余弦波形到功率放大器，功放輸出接在步進電機的的繞組上，形成驅(qū)動電流。