液壓防滑剎車半物理仿真試驗臺設(shè)計

車輪制動系統(tǒng)是飛機(jī)起飛和降落系統(tǒng)的重要組成部分，具有復(fù)雜的非線性和強(qiáng)而不可測量的干擾特征。迅速有效地驗證車輪制動系統(tǒng)的操作和性能是航空宇宙部門必須解決的緊迫問題。

為了解決車輪制動系統(tǒng)運(yùn)行復(fù)雜、測試成本高、可靠性低的問題，分析了車輪制動系統(tǒng)的工作原理。結(jié)合虛擬設(shè)備、數(shù)學(xué)建模和半物理模擬技術(shù)，開發(fā)了車輪制動系統(tǒng)的半物理模擬測試平臺。

介紹了課題的背景和研究意義，總結(jié)并比較了當(dāng)前車輪制動系統(tǒng)的測試方法以及數(shù)字模擬和磁力測試平臺上的缺陷檢測，并采用了半物理模擬技術(shù)作為系統(tǒng)的測試方法。利用Matlab/Simuluink構(gòu)建身體動力學(xué)和計算機(jī)模擬模型，通過LabVIEW和模擬接口將防滑制動控制單元、油壓系統(tǒng)等物理系統(tǒng)與模擬電路連接實現(xiàn)物理系統(tǒng)和模型之間的實時數(shù)據(jù)相互作用。模擬監(jiān)視器采用LabVIEW應(yīng)用程序，在電路模擬測試過程中開發(fā)起降制動設(shè)備監(jiān)視接口，實現(xiàn)操作規(guī)程的發(fā)布和測試數(shù)據(jù)的通信、顯示和記錄。實時模擬計算機(jī)以基于PXI總線和Ni公司的實時LabVIEW操作系統(tǒng)的內(nèi)置實時控制器為核心，將多功能數(shù)據(jù)收集、故障注入單元和通信板等輔助模塊結(jié)合起來，進(jìn)行測試數(shù)據(jù)收集、實現(xiàn)了通信和模擬模型解決方案。

測試結(jié)果表明，該測試平臺具有操作簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、實時性好等優(yōu)點。它為飛機(jī)的車輪制動系統(tǒng)的開發(fā)提供了大量的測試數(shù)據(jù)，大大降低了開發(fā)成本，可以縮短開發(fā)周期。