電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>醫(yī)療電子>分析機器人與腹腔鏡在直腸癌手術(shù)上哪個效果好

分析機器人與腹腔鏡在直腸癌手術(shù)上哪個效果好

2017-09-29 | rar | 0.5 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  目前, 腹腔鏡直腸癌根治術(shù)已廣泛應(yīng)用于臨床,雖已較為成熟,但受到二維視野、器械靈活性不夠及術(shù)區(qū)狹小等問題的挑戰(zhàn)。而隨著醫(yī)療器械及技術(shù)的迅速發(fā)展, 機器人手術(shù)系統(tǒng)逐漸應(yīng)用于臨床,并很好解決彌補了腹腔鏡的不足,且越來越受到關(guān)注,尤其適用于中下段直腸癌手術(shù)。 鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院肛腸外科自2014年10月開展機器人手術(shù)以來, 至2016年5月底, 已開展結(jié)直腸癌手術(shù)80余例。 本研究回顧性收集2015年1月至 2016年3月間完成的機器人中下段直腸癌根治術(shù)及同期腹腔鏡中下段直腸癌根治術(shù)患者的臨床資料,進行術(shù)中及術(shù)后情況比較。

  資料與方法

  一、 研究對象

  納入標準:

  距肛緣 10cm以內(nèi)的中下段進展期直腸癌患者,且經(jīng)術(shù)前腸鏡病理活檢確診;

  術(shù)前未行直腸癌新輔助治療;

  術(shù)前影像學(xué)檢查、術(shù)中探查均排除遠處轉(zhuǎn)移;

  心、肺、肝等重要臟器功能良好;

  無手術(shù)禁忌證;未并發(fā)梗阻或穿孔,未侵及鄰近器官,排除直腸癌術(shù)后復(fù)發(fā)者;

  患者及其家屬同意并簽署知情同意書。

  2015年1月至2016年3月間,鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院行機器人中下段直腸癌根治術(shù)30例(機器人組)和同期行腹腔鏡中下段直腸癌根治術(shù)32例(腹腔鏡組)患者納入研究。 機器人組30例患者中男性13例,女性17例;年齡27~85(平均數(shù) 59.7)歲;病程3~12(平均數(shù) 6.2)月;臨床分期T2~3N0~1。腹腔鏡組中男性16例,女性16例; 年齡32~79(平均數(shù) 60.3)歲;病程2~ 10(平均數(shù) 5.9)月;臨床分期T2~3N0~1。 兩組患者基線資料的比較,差異無統(tǒng)計學(xué)意義(均P>0.05),見表1。機器人組和腹腔鏡組各2例患者術(shù)前cTNM分期為T3~4期,根據(jù)美國國立癌癥綜合網(wǎng)絡(luò)(NCCN)直腸癌指南,建議先進行術(shù)前新輔助放化療,但患者家屬拒絕術(shù)前行新輔助治療,故直接行手術(shù)治療。

  二、 手術(shù)方法

  兩組手術(shù)均獲得患者同意并簽手術(shù)知情同意書,根據(jù)患者意愿選擇手術(shù)方式。 機器人組施行達芬奇機器人中下段直腸癌根治術(shù):全身麻醉后,患者取截石位,常規(guī)消毒鋪巾,達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)置于靠近患者左側(cè)髖部。 臍右上3~4cm 處為鏡頭孔,進鏡,建立氣腹(氣腹壓8~15mmHg)。 鏡頭孔的位置相對固定,其余Trocar位置依據(jù)腫瘤部位、患者體位及術(shù)者習(xí)慣進行調(diào)整,注意保持操作中心在腫瘤部位,相鄰Trocar間距8~10cm,避免機械臂交叉磕碰。尺寸均應(yīng)以氣腹后有張力的情況下為準。Ⅰ臂選用達芬奇用電剪刀,Ⅱ臂選用單孔雙極電凝抓鉗, 助手在輔助孔用無損傷抓鉗將小腸、大網(wǎng)膜移動至右季肋區(qū),女性患者必要時行荷包線懸吊子宮。由Ⅱ臂及助手自輔助操作孔提起乙狀結(jié)腸和直腸牽向左側(cè), 辨認輔助髂血管分叉,在其上方3~4cm處即為腸系膜下動脈起始部。 用電剪刀在骶骨岬處切開,沿臟層腹膜與壁層腹膜間隙向上剝離腸系膜,裸化腸系膜下動、靜脈,清掃淋巴結(jié)。 先用兩個生物夾夾閉根部近端,后用Hemolock夾閉遠端,切斷動、靜脈。

  在游離臟層腹膜與壁層腹膜間隙時,主要避免損傷輸尿管,直腸中下段腫瘤遠端游離達盆底肌平面;游離直腸后方骶前間隙時,盡量貼近直腸臟層并保持完整,保護盆腔神經(jīng)叢,從后壁中央開始,逐步向側(cè)方間隙分離,兩側(cè)貼近盆側(cè)壁離斷直腸側(cè)韌帶,直腸前方 在Denonvilliers筋膜前進行。游離至預(yù)切除平面后,由助手戴上無菌手套做直腸指診,確保游離距離在腫瘤下緣,在腫瘤上方用紗布條結(jié)扎腸管,防止分泌物從***排出,碘伏水沖洗腫瘤下方直腸肛管。 助手用腔內(nèi)直線型切割閉合器距腫瘤遠端2~3cm以上離斷直腸。 下腹部小切口取出標本,距腫瘤上緣約10cm處切斷直腸,體外放置吻合器抵釘座體內(nèi)完成吻合,必要時腔內(nèi)加固縫合。腹腔鏡組施行常規(guī)腹腔鏡中下段直腸癌根治術(shù)。

  三、 隨訪方法

  術(shù)后每3個月行腫瘤標志物、胸腹部CT檢查,每半年行電子纖維結(jié)直腸鏡檢查,隨訪截止至2016年4月30日。

  四、統(tǒng)計學(xué)方法

  采用SPSS 18.0統(tǒng)計軟件處理數(shù)據(jù), 計量資料表示為X±s,兩組的比較采用兩獨立樣本t檢驗,計數(shù)資料的比較采用X2檢驗或 Fisher確切概率法。P<0.05表示差異具有統(tǒng)計學(xué)意義。

  結(jié)果

  兩組患者均順利完成手術(shù), 無中轉(zhuǎn)開腹病例。與腹腔鏡組比較,機器人組術(shù)中出血量更少,首次排氣時間和尿管拔除時間更早, 但手術(shù)時間偏長(均P<0.05)。兩組患者切緣均未見癌,兩組淋巴結(jié)清掃數(shù)目、肛緣距腫瘤遠端距離及術(shù)后住院時間的差異均無統(tǒng)計學(xué)意義(均P>0.05)。見表2。兩組均無術(shù)中及術(shù)后短期嚴重并發(fā)癥的發(fā)生。隨訪3~12(平均 8.7)月,兩組各出現(xiàn)1例吻合口瘺,均經(jīng)保守治療治愈,差異無統(tǒng)計學(xué)意義;兩組患者術(shù)后均無性功能障礙。 隨訪期間,腹腔鏡組出現(xiàn)復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移2例,而機器人組未出現(xiàn)復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移,兩組均無死亡病例的出現(xiàn)。

 分析機器人與腹腔鏡在直腸癌手術(shù)上哪個效果好 

  分析機器人與腹腔鏡在直腸癌手術(shù)上哪個效果好

  討論

  近幾十年來,微創(chuàng)腹腔鏡在直腸癌治療上得到廣泛認可,已進入一個比較成熟時代,但腹腔鏡在中下段直腸癌根治手術(shù)存在其不足之處。 首先,腹腔鏡需要術(shù)者、扶鏡手及助手3人共同完成,若協(xié)調(diào)不好手術(shù)難以完成,因由扶鏡手掌握鏡頭,畫面晃動不穩(wěn),手術(shù)視野的暴露受到限制,并且二維顯示,缺少立體感。 其次,中下段直腸位于小骨盆內(nèi),位置深,腔鏡下手術(shù)器械頭端不帶活動關(guān)節(jié),因其局限性而使操作受限。 再次,在腸系膜血管根部淋巴結(jié)清掃和血管離斷時不易精準操作,人手物理震顫,增加手術(shù)風(fēng)險。 機器人手術(shù)系統(tǒng)是一項革命性的技術(shù),已成功引入臨床實踐,2009年國內(nèi)首例達芬奇機器人直腸癌根治術(shù)。

  我院自2014年開始引入由Intuitive Surgical公司制造的達芬奇(Da Vinci)機器人手術(shù)系統(tǒng),本研究對達芬奇機器人與腹腔鏡在中下段直腸癌手術(shù)進行病例對比研究,結(jié)果顯示,機器人組總手術(shù)時間較長,這與其他文獻報道一致。 手術(shù)時間長主要是機器裝載耗時較長,以及術(shù)者對機器人操作不夠熟練,但隨著經(jīng)驗積累,時間會逐漸縮短,手術(shù)時間不再是機器人的劣勢。 本研究結(jié)果顯示,機器人組的術(shù)中出血量相對較少。10~15倍高清放大視野使系膜血管顯露更清晰,從而減少術(shù)中分離過程中誤傷分支血管導(dǎo)致出血。機械臂扶鏡保持更穩(wěn)定的視野,具有動作縮減、過濾手的微顫等功能,在狹窄、復(fù)雜環(huán)境的中,清晰呈現(xiàn)所需的間隙平面,降低血管、神經(jīng)誤損傷概率,減少術(shù)中失血量,相對于開腹和傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù),更容易實現(xiàn)精細操作。 術(shù)后尿管順利拔出,無尿滯留說明膀胱功能恢復(fù)良好,首次排氣意味著胃腸道功能恢復(fù)。 在拔尿管前1~2d行間斷夾閉開放鍛煉,3h內(nèi)有尿意時排尿,記下一次排尿量,超過3h無尿意,打開夾子,無需計量。每次排尿量在300ml以內(nèi),可行尿管拔出,超過300ml繼續(xù)夾閉開放鍛煉,逐漸恢復(fù)正常的排尿反射意識,能有效促使直腸癌術(shù)后膀胱功能的恢復(fù)。

  本研究結(jié)果還顯示,機器人組拔出尿管時間和首次排氣時間均早于腹腔鏡組,差異均有統(tǒng)計學(xué)意義。 根據(jù)解剖,盆筋膜臟層和壁層之間有薄層疏松網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),而盆腔自主神經(jīng)的腹下神經(jīng)位于此層的下方,腹下神經(jīng)支配直腸和泌尿生殖器官。 在狹小骨盆(尤其男性)中下段直腸癌,借助于達芬奇機器人在三維立體放大的視野和精密靈活的操作,術(shù)者有意識的顯露和保護盆腔自主神經(jīng),避免游離過深損傷輸尿管、生殖血管,減少膀胱功能損傷,提高患者術(shù)后生活質(zhì)量。 此外,兩組患者術(shù)后均無性功能障礙,說明達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)不增加盆腔神經(jīng)損傷所致的膀胱功能及性功能障礙。 本研究結(jié)果顯示,兩組患者切緣均未見癌,淋巴結(jié)清掃數(shù)目、肛緣距腫瘤遠端距離及術(shù)后住院時間的差異無統(tǒng)計學(xué)意義(均P>0.05)。 根據(jù)《機器人結(jié)直腸癌手術(shù)專家共識(2015)》的意見,在腫瘤根治方面,機器人手術(shù)的長期生存率與腹腔鏡相似。 另外,學(xué)習(xí)曲線短也是機器人直腸癌手術(shù)的優(yōu)勢之一。兩組手術(shù)均由同一個術(shù)者完成,機器人下主刀醫(yī)師坐于操控臺前,無需長時間站立,顯著降低了生理疲勞。

  綜上,達芬奇機器人中下段直腸癌根治術(shù)具有創(chuàng)傷輕、術(shù)野清晰,出血量少、腸道功能和排尿功能恢復(fù)快等優(yōu)點,是一種安全、有效的手術(shù)方式。

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1HFSS電磁仿真設(shè)計應(yīng)用詳解PDF電子教程免費下載
  2. 24.30 MB   |  128次下載  |  1 積分
  3. 2雷達的基本分類方法
  4. 1.25 MB   |  4次下載  |  4 積分
  5. 3電感技術(shù)講解
  6. 827.73 KB  |  2次下載  |  免費
  7. 4從 MSP430? MCU 到 MSPM0 MCU 的遷移指南
  8. 1.17MB   |  2次下載  |  免費
  9. 5有源低通濾波器設(shè)計應(yīng)用說明
  10. 1.12MB   |  2次下載  |  免費
  11. 6RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0開發(fā)板資料
  12. 35.59 MB  |  2次下載  |  免費
  13. 7面向熱插拔應(yīng)用的 I2C 解決方案
  14. 685.57KB   |  1次下載  |  免費
  15. 8愛普生有源晶體振蕩器SG3225EEN應(yīng)用于儲能NPC、新能源
  16. 317.46 KB  |  1次下載  |  免費

本月

  1. 12024年工控與通信行業(yè)上游發(fā)展趨勢和熱點解讀
  2. 2.61 MB   |  763次下載  |  免費
  3. 2HFSS電磁仿真設(shè)計應(yīng)用詳解PDF電子教程免費下載
  4. 24.30 MB   |  128次下載  |  1 積分
  5. 3繼電保護原理
  6. 2.80 MB   |  36次下載  |  免費
  7. 4正激、反激、推挽、全橋、半橋區(qū)別和特點
  8. 0.91 MB   |  32次下載  |  1 積分
  9. 5labview實現(xiàn)DBC在界面加載配置
  10. 0.57 MB   |  21次下載  |  5 積分
  11. 6在設(shè)計中使用MOSFET瞬態(tài)熱阻抗曲線
  12. 1.57MB   |  15次下載  |  免費
  13. 7GBT 4706.1-2024家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求
  14. 7.43 MB   |  14次下載  |  免費
  15. 8AD18學(xué)習(xí)筆記
  16. 14.47 MB   |  8次下載  |  2 積分

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935113次下載  |  10 積分
  3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
  4. 1.48MB  |  420061次下載  |  10 積分
  5. 3Altium DXP2002下載入口
  6. 未知  |  233084次下載  |  10 積分
  7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  8. 340992  |  191360次下載  |  10 積分
  9. 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  10. 158M  |  183329次下載  |  10 積分
  11. 6labview8.5下載
  12. 未知  |  81578次下載  |  10 積分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
  14. 0.02 MB  |  73804次下載  |  10 積分
  15. 8LabVIEW 8.6下載
  16. 未知  |  65985次下載  |  10 積分