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      標(biāo)簽　>　移動(dòng)機(jī)器人

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      移動(dòng)機(jī)器人簡介

      　　移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

      　　智能移動(dòng)機(jī)器人 ，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。

      移動(dòng)機(jī)器人百科

      　　移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

      　　智能移動(dòng)機(jī)器人 ，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。

      　　移動(dòng)機(jī)器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動(dòng)機(jī)器人［1］。目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù)，在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。

      　　根據(jù)移動(dòng)方式來分，可分為：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來分，可分為：功能式（水平式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式（垂直式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；按功能和用途來分，可分為：醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等；

      　　一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。

      　　移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。

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      移動(dòng)機(jī)器人知識

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      移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

      最常見的AGV導(dǎo)航方式有哪些？5種方法詳細(xì)說明

      AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...

      2019-07-28 標(biāo)簽：導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人AGV 4.6萬 0

      5G對于工業(yè)4.0意味著什么？5G如何驅(qū)動(dòng)工業(yè)4.0

      5G對于工業(yè)4.0意味著什么？5G如何驅(qū)動(dòng)工業(yè)4.0

      自2008年全球金融危機(jī)爆發(fā)后，歐美傳統(tǒng)強(qiáng)國經(jīng)濟(jì)受到重創(chuàng)，促使他們重新認(rèn)識到制造業(yè)的重要性，紛紛提出“再工業(yè)化”振興計(jì)劃，擬通過提升高端制造技術(shù)，對制造...

      2018-05-03 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人5G工業(yè)4.0 1.6萬 0

      機(jī)器人視覺避障的常用傳感器介紹和原理說明

      避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

      2019-03-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬 0

      移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

      移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

      動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。

      2018-05-15 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬 0

      機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)類型

      機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)類型

      在這個(gè)路徑運(yùn)動(dòng)過程中，工具的方向會(huì)從起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)連續(xù)變化，這種方式通過腕部軸的變化把執(zhí)行運(yùn)動(dòng)拆分成若干個(gè)PTP運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行，這種方式可以避免死角情況發(fā)生。

      2019-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人編程移動(dòng)機(jī)器人 1.2萬 0

      直流無刷有感電機(jī)介紹以及STM32無刷電機(jī)輪速測量方案

      直流無刷有感電機(jī)介紹以及STM32無刷電機(jī)輪速測量方案

      隨著ROS移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，小伙伴們已經(jīng)不在滿足于低功率的差速小車了，希望可以搭建功率更高的ROS移動(dòng)機(jī)器人平臺。常見的高功率的移動(dòng)機(jī)器人多是采用無...

      2022-10-25 標(biāo)簽：STM32BLDC移動(dòng)機(jī)器人 1.2萬 0

      LabVIEW對按鈕控件提供的六種不同動(dòng)作方式

      LabVIEW開發(fā)的一大優(yōu)勢就是做界面十分方便，而在開發(fā)的過程中我們一定會(huì)使用前面板控件，其中布爾控件中有一類按鈕控件

      2023-04-14 標(biāo)簽：示波器labview移動(dòng)機(jī)器人 1.0萬 0

      移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制的解決方案研究

      移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制的解決方案研究

      沿墻導(dǎo)航控制問題是指驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng)，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng)，并與墻保持一定距離。它可以看作是移動(dòng)機(jī)器人智能的低層行為，當(dāng)與其...

      2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.0萬 0

      基于S3C44B0X和EPM1270芯片實(shí)現(xiàn)智能輪式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      基于S3C44B0X和EPM1270芯片實(shí)現(xiàn)智能輪式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      智能移動(dòng)機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有突出地位?？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的核心部分，目前應(yīng)用在機(jī)...

      2021-04-07 標(biāo)簽：微控制器cpld控制系統(tǒng) 8793 0

      移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)!移動(dòng)機(jī)器人的分類

      足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)對崎嶇路面具有很好的適應(yīng)能力，足式運(yùn)動(dòng)方式的立足點(diǎn)是離散的點(diǎn)，可以在可能到達(dá)的地面上選擇最優(yōu)的支撐點(diǎn)，而輪式和履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)必須面臨最壞地形...

      2019-02-25 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人管道 8597 0

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      移動(dòng)機(jī)器人資訊

      全球最尖端智能機(jī)器人大盤點(diǎn)：中國在追歐美趕日本（圖文）

      電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：世界各地的科學(xué)家、學(xué)生和企業(yè)都在機(jī)器人技術(shù)這個(gè)領(lǐng)域埋頭苦干，堅(jiān)持不懈的提高和重新定義他們的性能、接口以及他們在社會(huì)中所扮演的角色。無人機(jī)...

      2012-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人前沿技術(shù) 34.2萬 17

      激光雷達(dá)、單目攝像頭、雙目攝像頭原理和優(yōu)缺點(diǎn)

      激光雷達(dá)、單目攝像頭、雙目攝像頭原理和優(yōu)缺點(diǎn)

      激光雷達(dá)、單目攝像頭、雙目攝像頭原理和優(yōu)缺點(diǎn) 激光雷達(dá)是目前定位選擇的主流傳感器，帶自主導(dǎo)航的室內(nèi)掃地機(jī)的商用產(chǎn)品，一般都會(huì)配備激光雷達(dá)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域...

      2022-03-26 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá)雙目攝像頭 1.5萬 0

      激光雷達(dá)所屬行業(yè)及分類，主要應(yīng)用領(lǐng)域市場規(guī)模及未來發(fā)展趨勢

      激光雷達(dá)所屬行業(yè)及分類，主要應(yīng)用領(lǐng)域市場規(guī)模及未來發(fā)展趨勢

      近日，全球著名增長咨詢公司弗若斯特沙利文（Frost ＆ Sullivan， 以下簡稱沙利文）發(fā)布《全球激光雷達(dá)行業(yè)獨(dú)立市場研究報(bào)告》。該報(bào)告詳盡分析了...

      2020-10-20 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá)無人駕駛 1.3萬 0

      2019-2023年中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）行業(yè)調(diào)研報(bào)告

      2019-2023年中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）行業(yè)調(diào)研報(bào)告

      近年來，受“kiva”、“無人配送”等概念的吸引，資本大量涌入該領(lǐng)域，在催生很多優(yōu)秀企業(yè)的同時(shí)，亦導(dǎo)致了行業(yè)參差不齊、魚龍混雜的局面。GGII認(rèn)為，隨著...

      2019-04-24 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人AGV智能倉儲 1.2萬 0

      快訊：備用照明最新國家標(biāo)準(zhǔn)公布，可采用正常照明燈具

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      科聰智能移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航控制器MRC5000系列介紹

      ? ? 科聰MRC5000系列控制器，在中國移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)，打破了由國外系統(tǒng)20多年來占據(jù)中高端市場的壁壘。12月7日晚，“中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/A...

      2021-01-27 標(biāo)簽：控制器移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航 1.1萬 0

      2019年最值得關(guān)注的新銳AGV廠商有哪些？

      北京艾瑞思機(jī)器人技術(shù)有限公司成立于2016年，2018年被曠視收購。艾瑞思以軟件與算法、系統(tǒng)等技術(shù)見長，在機(jī)器人、智能硬件、人工智能、機(jī)器視覺、大數(shù)據(jù)、...

      2019-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器視覺移動(dòng)機(jī)器人智能硬件 1.1萬 0

      我國AGV行業(yè)市場行情分析

      近年來我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，在細(xì)分領(lǐng)域中最為火熱的就當(dāng)屬AGV移動(dòng)機(jī)器人。根據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，201...

      2019-04-20 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人agv 1.1萬 0

      移動(dòng)機(jī)器人底盤發(fā)展前景

      隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，我國服務(wù)機(jī)器人市場也迎來了爆發(fā)式增長，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2...

      2019-08-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 9333 0

      移動(dòng)機(jī)器人目前的五大發(fā)展趨勢

      移動(dòng)機(jī)器人目前的五大發(fā)展趨勢

      ? 編者按：正如德國工業(yè)4.0之父孔翰寧曾指出的“人工智能是工業(yè)4.0成敗的關(guān)鍵”，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)智能成為了不少AI企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。在這之...

      2021-01-07 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人深度學(xué)習(xí)曠視科技 9016 0

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      • 掃地機(jī)器人
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        掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
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        +關(guān)注
        可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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        太陽能路燈
        +關(guān)注
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        CAE
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        CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
      • 舵機(jī)控制
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        舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
      • 智能城市
        智能城市
        +關(guān)注
        智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會(huì)形態(tài)。
      • 智慧農(nóng)業(yè)
        智慧農(nóng)業(yè)
        +關(guān)注
      • 智能裝備
        智能裝備
        +關(guān)注
        智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
      • als
        als
        +關(guān)注
      • Nucleo
        Nucleo
        +關(guān)注
      • 工廠自動(dòng)化
        工廠自動(dòng)化
        +關(guān)注
      • 看門狗定時(shí)器
        看門狗定時(shí)器
        +關(guān)注
      • 集中控制
        集中控制
        +關(guān)注
      • 3D成像
        3D成像
        +關(guān)注
        3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
      • ROV
        ROV
        +關(guān)注
      • 能源互聯(lián)網(wǎng)
        能源互聯(lián)網(wǎng)
        +關(guān)注
        能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)， 信息技術(shù)和智能管理技術(shù)， 將大量由分布式能量采集裝置， 分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來， 以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
      • 仿生機(jī)器人
        仿生機(jī)器人
        +關(guān)注
        仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
      • BLDC電機(jī)控制
        BLDC電機(jī)控制
        +關(guān)注
      • 自動(dòng)識別技術(shù)
        自動(dòng)識別技術(shù)
        +關(guān)注
      • 庫卡
        庫卡
        +關(guān)注
      • 紫金橋
        紫金橋
        +關(guān)注
      • emr
        emr
        +關(guān)注
      • 培養(yǎng)箱
        培養(yǎng)箱
        +關(guān)注
        培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
      • 永磁無刷電機(jī)
        永磁無刷電機(jī)
        +關(guān)注
        　　永磁無刷電動(dòng)機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
      • 新松
        新松
        +關(guān)注
        新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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