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運(yùn)動控制器

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運(yùn)動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運(yùn)動控制器技術(shù)

ZMC430N運(yùn)動控制器在轉(zhuǎn)盤式視覺篩選設(shè)備中的應(yīng)用

隨著工業(yè)4.0時代的推進(jìn)，各大制造型企業(yè)為推動制造業(yè)，以“智能制造”賦能高質(zhì)量發(fā)展，對產(chǎn)品的品質(zhì)、產(chǎn)能等提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。

2022-10-09 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器機(jī)器視覺 CCD相機(jī) 1518 0

ZMC408SCAN光纖激光器的能量控制

上一節(jié)介紹了控制器的功能、硬件參數(shù)與硬件接口的特點(diǎn)等，本節(jié)主要介紹激光相關(guān)的接口與如何實(shí)現(xiàn)激光能量的控制。本節(jié)以FIBER類型的激光器為例，采用控制...

2022-09-19 標(biāo)簽：激光器光纖運(yùn)動控制器 1692 0

EtherCAT總線快速入門

本節(jié)主要介紹XPLC006E多軸經(jīng)濟(jì)型EtherCAT總線運(yùn)動控制器控制EtherCAT總線驅(qū)動器的方法，分別介紹硬件接線方法，控制器與EtherCAT...

2022-08-11 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器總線 ethercat 6708 0

高精度等間距二維三維PSO輸出教程

硬件選型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的應(yīng)用場合和軸數(shù)等選擇具體的型號。本例以ZMC460N雙總線運(yùn)動控制器為例展開介紹。 PSO功能用于控...

2022-07-26 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器 PSO 1915 0

運(yùn)動控制器PSO位置同步輸出(二):PSO模式詳解

本節(jié)我們主要去講解一下多種PSO模式原理和使用的講解，用戶可根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇觸發(fā)模式。

2022-07-21 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器指令總線控制器 2434 0

運(yùn)動控制器PSO位置同步輸出(一):硬件平臺與PSO指令簡介

ZMC406和ZMC460N這兩款控制器同屬高系列，功能強(qiáng)大，能滿足多種場合的需求，支持直線插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、...

2022-07-18 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器總線控制器 PSO 2916 0

詳解控制器的示波器使用

正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT運(yùn)動控制器的示波器使用說明

2022-07-04 標(biāo)簽：示波器運(yùn)動控制器 EtherCAT總線 3065 0

控制器的軸參數(shù)與運(yùn)動指令說明

XPLC006E是正運(yùn)動運(yùn)動控制器推出的一款多軸經(jīng)濟(jì)型EtherCAT總線運(yùn)動控制器，XPLC系列運(yùn)動控制器可應(yīng)用于各種需要脫機(jī)或聯(lián)機(jī)運(yùn)行的場合。

2022-06-30 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動控制器 EtherCAT總線 4411 0

Basic語言如何開發(fā)控制器程序

2022-05-07 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器 Basics ethercat 3206 0

如何使用ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件導(dǎo)出G代碼

本次課程主要描述如何使用ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件導(dǎo)出G代碼，以及G代碼的運(yùn)行效果演示。

2022-04-22 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器 G代碼 3129 0

配套的直流微型驅(qū)動和運(yùn)動控制器

該控制器有兩種不同型號：帶扁平板對板連接器的MC 3001 B型控制器適合需要在一個主板上安裝多臺驅(qū)動控制器的應(yīng)用場合。

2021-08-26 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器驅(qū)動控制器 1576 0

基于FPGA的嵌入式運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)方案

作者：吳輝，羅富文，杜文廣運(yùn)用低功耗Cortex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的運(yùn)動控制器。介紹系統(tǒng)的...

2021-03-24 標(biāo)簽：fpga 嵌入式 CAN總線 8643 0

一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能系統(tǒng)的電驅(qū)動器技術(shù)解析

驅(qū)動器可以具有不可調(diào)節(jié)的速度和可調(diào)節(jié)的速度。前者利用了發(fā)動機(jī)的固有特性。后者允許對能源及其完成的工作進(jìn)行明智和經(jīng)濟(jì)的管理。速度變化以不同的方式發(fā)生。

2021-05-19 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器步進(jìn)電動機(jī)磁阻電機(jī) 3634 0

運(yùn)動控制器的調(diào)試步驟

選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制器上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂破髟俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

2019-10-19 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動控制器 1.0萬 0

運(yùn)動控制器的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用范圍分析

運(yùn)動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速...

2019-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制器數(shù)控機(jī)床 9730 0

運(yùn)動控制器分類_運(yùn)動控制器選型

運(yùn)動控制器是整個運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心，作用是執(zhí)行編寫的程序，通過采集現(xiàn)場的I/O信號，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算功能，對程序流程和I/O設(shè)備進(jìn)行控制，并與操作站和其他現(xiàn)...

2019-09-18 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動控制器 5460 0

Ameya360 運(yùn)動控制模塊解決方案

運(yùn)動控制器是用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

2019-01-06 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器 3258 0

運(yùn)用嵌入式運(yùn)動控制器的基礎(chǔ)對數(shù)控銑床的研究

數(shù)控機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)加工的自動化，比傳統(tǒng)機(jī)床提高了生產(chǎn)效率，而且加工零件的精度高，尺寸分散度小。我國有廣闊的機(jī)床數(shù)控化改造的市場。本文將通用嵌入式運(yùn)動控制器...

2018-10-17 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器數(shù)控銑床 MCX314As 3572 0

檢測設(shè)備中Trio運(yùn)動控制器的使用

檢測頭是針形結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)軸通過減速器控制檢測頭旋轉(zhuǎn)。二維十字平臺控制旋轉(zhuǎn)軸的平面運(yùn)動。被檢測物體固定以后，運(yùn)動控制器要根據(jù)其外形控制檢測頭沿物體表面運(yùn)動。

2018-10-07 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器 Trio 4711 0

運(yùn)動控制器以模擬量信號控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟

模擬信號這種方式下，運(yùn)動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動器工...

2018-04-25 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器伺服電機(jī) 1.6萬 0

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深度學(xué)習(xí)

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工業(yè)4.0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
英偉達(dá)

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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
BeagleBone

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mbed

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無人機(jī)技術(shù)

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以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt

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OpenWrt 可以被描述為一個嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
ARM架構(gòu)

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ARM架構(gòu)過去稱作進(jìn)階精簡指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
DragonBoard 410c

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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
OpenCL

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OpenCL是一個為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計(jì)算平臺的基礎(chǔ)，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類和實(shí)例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
麒麟960

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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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OpenStack是一個開源的云計(jì)算管理平臺項(xiàng)目，是一系列軟件開源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會發(fā)布的一個自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項(xiàng)目。
MMU

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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲體切換。
馬云

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OMAPL138

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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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