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標簽 > kuka
庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
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本例中的外部軸的運動指令可以在SUB程序中使用,前提是它被分配給系統(tǒng)提交,而不是擴展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...
將軸 6 電機裝到主機械手上并用四個內(nèi)六角螺栓 M8 x 25 / 8.8 以 23 Nm 的擰緊扭矩上緊。
該變量可用于評估相對于提前運行的當前執(zhí)行程序。例如,該變量可用于評估程序中的錯誤,以便能夠使用適當?shù)墓收戏?wù)功能對其進行響應(yīng)。
KUKA系統(tǒng)變量:$ERR 程序信息的結(jié)構(gòu)
該變量可用于評估當前執(zhí)行的程序相對于提前運行。例如,該變量可用于評估程序中的錯誤,以便能夠使用合適的故障服務(wù)功能對其進行響應(yīng)。
KUKA 機器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()-在字符串里查找
搜索字符串變量 用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind( StartAt, StrVar...
KUKA8.2系統(tǒng)下C4機器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析V6.25
與它相配合還要有相對應(yīng)的USER用戶程序組建,只要是標準用戶程就行,不能和激光焊的標準組件混用。
2023-06-26 標簽:機器人數(shù)據(jù)庫KUKA 523 0
組織塊CYCLE的任務(wù)(Tasks of the CYCLE OB) 選擇OB1是因為它被循調(diào)用。它執(zhí)行下列程序任務(wù): 調(diào)用并提供功能塊ACQUIR...
機器人節(jié)約能源選項之C4----SMARPAT的鎖屏
機器人節(jié)約能源選項之C4----SMARPAT的鎖屏。 隨便選一個可以帶鍵盤的 點擊文字 ,出現(xiàn)鍵盤。點擊WIN 選擇setting--》cont...
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