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標(biāo)簽 > kuka
庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
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? SWRITE SWRITE 具有與 CWRITE 類似的功能和語法。但是,與 CWRITE 不同的是,SWRITE 不會將數(shù)據(jù)寫入通道,而是寫入 C...
檢查程序號是否大于0 ,- 機器人狀態(tài)是否在軌跡上,-SPS指令是否在執(zhí)行-是否在外部自動;%{SE}%MKUKATPVW,%C,%V
KUKA機器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個關(guān)鍵點
松開用于固定手部的內(nèi)六角頭螺栓 M10 x 170 / 10.9。
機器人控制:KUKA8.2系統(tǒng)的SPS.SUB程序分析
SUBMIT 解釋器與機器人解釋器和 I/O 管理器共享系統(tǒng)功率,其中,機器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優(yōu)先級。因此,SUBMIT 解釋器不會定...
函數(shù)是指返回參數(shù)回主函數(shù)的子程序。 程序的返回類型也是一種數(shù)據(jù)類型。 傳遞的參數(shù)必須在ENDFCT之前,用RETURN(x)返回。
KUKA機器人控制系統(tǒng)等待信息提前繼續(xù)運行程序
指令“等待時間”已編程設(shè)定,等待時間開始計時。
用 CONTINUE 可防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預(yù)進停止。
在內(nèi)卡蘇爾姆的 AUDI AG,測試探針不在現(xiàn)場,但在維護 D3/D4 期間必須在倉庫中挑選。這與提款單一起記錄。這在其他 AUDI AG 地點可能會有...
KUKA:簡單數(shù)據(jù)和數(shù)組的使用V1.24
使用KRL對機器人進行編程時,在程序中使用的數(shù)據(jù)會有相應(yīng)的類型來處理這些數(shù)據(jù),變量就是用來保存這些數(shù)據(jù)的容器,每個變量都屬于一個專門的數(shù)據(jù)類型,在使用前...
淺談KUKAVASS標(biāo)準(zhǔn)中的計時器指令
$TIMER_FLAG[] 可用于在經(jīng)過一定時間后觸發(fā)的中斷條件。如果相應(yīng)的計時器以負(fù)值啟動,則 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情況下改變邊緣。
在TIA Portal中調(diào)整KUKA標(biāo)準(zhǔn)IO的數(shù)量
在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn) IO 數(shù)量必須相同。為此,可以調(diào)整例如 TIA Portal 中的配置。
2022-03-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人KUKA 1971 0
KST_WorkVisual-KUKA用KRC瀏覽器在線工作的方法
將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄嶋H所用的機器人控制系統(tǒng)上。
2023-03-29 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人HMI 1896 0
KLI 是用于耦聯(lián)主控層面的接口, 它將外置輸入 / 輸出端與 IT 連接裝置組合成一體, 并且可與一個工業(yè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器及 / 或一個客戶網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換...
2023-09-04 標(biāo)簽:轉(zhuǎn)換器接口工業(yè)以太網(wǎng) 1874 0
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