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標(biāo)簽 > kuka
庫卡機(jī)器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人,機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
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控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個(gè)是大眾統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)程序.我只能說出像問題的概率是很低的!我們要知道掉電極產(chǎn)生時(shí),機(jī)器人程序會(huì)發(fā)生什么。
2020-11-07 標(biāo)簽:KUKAKUKA機(jī)器人 1867 0
KUKA-C2機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
TheKPS 600 的作用: ?主要的電源供應(yīng) ?開始回路的電源供應(yīng) ?剎車控制(主要6個(gè)軸的以及額外2個(gè)軸的) ?通過Interbus來控制...
2023-05-06 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服控制器機(jī)器人控制器 1866 0
KUKA機(jī)器人高級(jí)編程之DEFDAT...ENDDAT
“new” 值在控制器轉(zhuǎn)換完成而且再次返回后被使用。這是在線修正和和其他程序修改的要素。如果你想總是用相同的值開始主程序,那么想得到的值必須在主程序中被...
KUKA運(yùn)用系統(tǒng)變量$MODE_OP編程
WARTE BIS E2200? ? ? ? $LOOP_MSG[]="E2200" ? ? ? $LOOP_CONT=TRUE ? ? ? WAIT ...
通過 smartPAD 2 可以對(duì) KR C5 進(jìn)行全面操作和編程。smartPAD 2 是一臺(tái)獨(dú)立的“計(jì)算機(jī)”,采用基于 Linux 的操作系統(tǒng)。通過...
教你如何去使用KUKA機(jī)器人高級(jí)編程CWRITE
CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中,CWRITE 調(diào)...
安全邏輯電路 ESC (Electronic Safety Circuit ,電子安全回路)是一種雙信道、支持中央處理器的安全系統(tǒng)。它可對(duì)所有連接上的、...
淺談KUKA機(jī)器人制動(dòng)-BRAKE V4.26
如果處理中斷例程的時(shí)間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃,則機(jī)器人可不中斷而繼續(xù)運(yùn)行。如果中斷例程所需的時(shí)間長于規(guī)劃的軌跡,則機(jī)器人在其軌跡規(guī)劃的終點(diǎn)停下,中斷...
KUKA 機(jī)器人VASS6的更新系統(tǒng)文件
打開文件后,請(qǐng)確保已禁用局部視圖(ASCII)。通過編輯–查看–詳細(xì)信息視圖(ASCII)進(jìn)行查看–不得有復(fù)選標(biāo)記。
VASS-KUKA機(jī)器人力矩監(jiān)控TECH2_ Koll_Ueb變量的控制使用簡介
如果機(jī)器人與物體碰撞,則機(jī)器人控制器會(huì)增加軸轉(zhuǎn)矩以克服阻力。這可能會(huì)損壞機(jī)器人,工具或其他物體。
2023-01-30 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 1454 0
KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù):VARSTATE()
用 VARSTATE() 可以詢問變量的狀態(tài)
電機(jī)監(jiān)視: 電機(jī)通過在電機(jī)繞組中的溫度探頭進(jìn)行過載保護(hù).
2022-11-07 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人KUKA 1405 0
KUKA KRC4機(jī)器人首次開機(jī)啟動(dòng)
首次開機(jī)頁面,顯示以下查詢:RDC 存儲(chǔ)器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了,用按鍵 機(jī)器人確認(rèn), 顯示以下信息:網(wǎng)絡(luò)配置已還原.用按鍵 OK確認(rèn)。用按鍵 ...
ON_ERROR_PROCEED 始終適用于以下行,即使這是一個(gè)空行!例外:如果以下行包含語句 CONTINUE,則 ON_ERROR_PROCEED ...
KUKA機(jī)器人制動(dòng)-BRAKE V5.20操作程序
BRAKE 指令不必在調(diào)用后直接使用,可位于中斷程序的如何位置。效果與執(zhí)行該指令時(shí)被中斷的程序是否仍然正在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)有關(guān)。
所有 4 個(gè)基本計(jì)算種類在 KRL 中都允許。
2023-07-25 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 1254 0
為了能夠計(jì)算路徑,例如 對(duì)于近似運(yùn)動(dòng),需要使用提前運(yùn)行指針讀取路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。然而,不僅要處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),還要處理用于控制外圍設(shè)備的算術(shù)數(shù)據(jù)和命令。
KUKA變成STRUC:定義結(jié)構(gòu)類型升級(jí)版
結(jié)構(gòu)類型的定義 (=STRUC 數(shù)據(jù)類型)。在此將多個(gè)數(shù)據(jù)類型匯總為一個(gè)新的數(shù)據(jù)類型。
僅在 編程和診斷 工作區(qū)域內(nèi): "Programming and diagnosis " 將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄?shí)際所用的機(jī)器...
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