分析儀器CAN 網(wǎng)絡通信程序設計 - 過程分析儀器CAN網(wǎng)絡通信設計

　　2.2 分析儀器CAN 網(wǎng)絡通信程序設計

　　智能節(jié)點分析儀器端的編程采用 C 語言與匯編語言相結合的方式，采用結構化程序設計方案，可讀可移植性好。流程如圖3 和4 所示。

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圖3 分析儀器主節(jié)點程序流程圖

　　主節(jié)點在接收到從節(jié)點傳送過來的數(shù)據(jù)后，在接收成功引起的中斷處理程序中對數(shù)據(jù)進行處理，然后轉存到主節(jié)點的發(fā)送郵箱中，等待發(fā)送給上位機。在進行數(shù)據(jù)處理的時候要把接收郵箱中的數(shù)據(jù)賦給中間變量，處理完后再把中間變量的值賦給發(fā)送郵箱，這個過程中要注意借助指針來完成。如下所示：

　　Mailbox = &ECanaMboxes.MBOX0 + n; // n 為郵箱號

　　receiveboxl = Mailbox->MDRL.all;

　　receiveboxh = Mailbox->MDRH.all;

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圖4 分析儀器從節(jié)點程序流程圖

　　3 實驗結果及分析

　　使用 KPCI-8110 的測試程序向分析儀器周期發(fā)送一幀數(shù)據(jù)時，查看測試程序和分析儀器存儲器可以看出，分析儀器端正確地接收到PC 發(fā)送來的數(shù)據(jù)，CAN 網(wǎng)絡運行良好。圖5為自己開發(fā)的接收界面試驗狀態(tài)下成功接收到數(shù)據(jù)，分析儀器網(wǎng)絡分析周期為20s，發(fā)送速率為100Kbps。

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圖5 上位機接收界面

　　在對節(jié)點和上位機的通信進行試驗的時候發(fā)現(xiàn)，在單獨使用eCAN 模塊發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時，通信情況良好，發(fā)送和接收的幀數(shù)相同。

　　需要注意的是，在運行DSP 多組分氣體分析平臺的整個軟件程序時，在較短時間內要以較大速率發(fā)送大批量數(shù)據(jù)，故將A/D 采樣之后的數(shù)據(jù)濾波和處理部分放在主程序中執(zhí)行，盡可能減少A/D 中斷服務子程序的處理時間，這樣就可以減少對CAN 發(fā)送中斷程序的影響。

　　經(jīng)實驗證明，以上分析和判斷是正確的，網(wǎng)絡通信狀況良好，無丟幀現(xiàn)象。

　　4 總結

　　該網(wǎng)絡通信系統(tǒng)在試驗中得到了良好的效果，滿足了多組分分析儀器的設計要求。

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