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藍(lán)牙是嵌入式系統(tǒng)中用于短距離無線通信的最簡單和最流行的協(xié)議。藍(lán)牙不僅用于將數(shù)據(jù)從一臺設(shè)備傳輸?shù)搅硪慌_設(shè)備，還用于無線控制設(shè)備?，F(xiàn)在幾乎每個電子產(chǎn)品都支持藍(lán)牙，因此在嵌入式應(yīng)用程序中使用藍(lán)牙控制選項是明智的選擇。
在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何在 MATLAB 中使用藍(lán)牙進(jìn)行無線通信。我們將使用計算機(jī)的內(nèi)置藍(lán)牙，一側(cè)帶有 MATLAB，另一側(cè)帶有 Arduino 的 HC-05。通過藍(lán)牙在 MATLAB 和 Arduino 之間建立通信有兩種方法，一種是使用命令窗口，另一種是使用 MATLAB GUI。這兩種方法的 Arduino 代碼將保持不變。
所需組件
MATLAB 安裝筆記本電腦（首選：R2016a 或以上版本）
Arduino UNO
藍(lán)牙模塊 （HC-05）
LED（任何顏色）
電阻器（330 歐姆）
跳線
電路原理圖
MATLAB 和 Arduino 之間的藍(lán)牙通信 原理圖 如下：
使用 MATLAB 命令行窗口進(jìn)行藍(lán)牙通信
這是在 Arduino 和 MATLAB 之間設(shè)置藍(lán)牙通信的簡單方法。在這里，MATLAB 使用筆記本電腦的藍(lán)牙連接 HC-05 與 Arduino 連接。首先，我們必須對 Arduino 進(jìn)行編碼以讀取來自 MATLAB 的串行傳入數(shù)據(jù)（使用筆記本電腦的藍(lán)牙）。
然后這個來自 MATLAB 的藍(lán)牙傳輸數(shù)據(jù)可用于控制連接到 Arduino 的任何東西。在這里，我們將一個 LED 連接到 Arduino，可以使用 MATLAB 從筆記本電腦進(jìn)行控制。
首先，在 Arduino UNO 中上傳給定的 Arduino 代碼，然后在 MATLAB 命令行窗口中開始編碼。
#include
int TxD;
詮釋 RxD;
整數(shù)數(shù)據(jù)；
軟件串行藍(lán)牙（TxD，RxD）；
無效設(shè)置（）{
序列.開始（9600）；
藍(lán)牙.開始（9600）；
}
無效循環(huán)（）
{
如果（藍(lán)牙.available（）> 0）
{
數(shù)據(jù)=藍(lán)牙.read（）；
串行打?。〝?shù)據(jù)）；
序列號.print("\n");
if(data == '1')
{
digitalWrite(11, HIGH);
}
否則 if(data == '0')
{
digitalWrite(11, LOW);
}
}
}
然后，將下面的 MATLAB 代碼復(fù)制并粘貼到命令窗口中，以便在 MATLAB 和 Arduino 之間進(jìn)行藍(lán)牙通信。
instrhwinfo('藍(lán)牙','HC-05');
bt = 藍(lán)牙('HC-05', 1);
fopen（BT）；
在下面的代碼中，命令fprintf（bt，‘0’）用于通過向 Arduino 發(fā)送“0”來關(guān)閉 LED?，F(xiàn)在，如果您想打開 LED，只需使用以下命令發(fā)送“1”而不是“0”。
fprintf （bt，‘1’）;
instrhwinfo （‘類型’，‘設(shè)備名稱’）;
要打開藍(lán)牙端口，請使用以下命令
fopen （BT）；
查看下面的視頻，了解 使用藍(lán)牙將數(shù)據(jù)從 MATLAB 發(fā)送到 Arduino的完整過程。
使用 MATLAB GUI 進(jìn)行藍(lán)牙通信
為了使用 MATLAB GUI 演示藍(lán)牙通信，我們將在 MATLAB 中創(chuàng)建三個圖形按鈕來打開、關(guān)閉和閃爍連接到 Arduino 的 LED。單擊這些圖形按鈕后，數(shù)據(jù)將通過藍(lán)牙從 MATLAB 發(fā)送到 HC-05。Arduino 包含從 MATLAB 向 HC-05 接收藍(lán)牙傳輸數(shù)據(jù)并根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)控制 LED 的代碼。Arduino 代碼將與之前的代碼保持一致，唯一不同的是，之前我們通過 MATLAB 的命令窗口發(fā)送數(shù)據(jù)“1”和“0”，現(xiàn)在單擊三個圖形按鈕將發(fā)送相同的數(shù)據(jù)。
要啟動 GUI，請在命令窗口中鍵入以下命令
指導(dǎo)
將打開一個彈出窗口，然后選擇新的空白 GUI，如下圖所示，
現(xiàn)在選擇三個按鈕來打開、關(guān)閉和閃爍 LED，如下圖所示，
要調(diào)整按鈕的大小或更改按鈕的形狀，只需單擊它，您就可以拖動按鈕的角。通過雙擊按鈕，您可以更改該特定按鈕的顏色、字符串和標(biāo)簽。我們定制了三個按鈕，如下圖所示。
您可以根據(jù)自己的選擇自定義按鈕?，F(xiàn)在，當(dāng)您保存它時，將在MATLAB的編輯器窗口中生成一個代碼。根據(jù)您希望 Arduino 在使用 MATLAB GUI 接收藍(lán)牙數(shù)據(jù)時執(zhí)行的任務(wù)編輯此代碼。所以下面我們編輯了 MATLAB 代碼。您可以在MATLAB 入門教程中了解有關(guān)命令窗口、編輯器窗口等的更多信息。
本項目末尾給出了完整的 MATLAB 代碼，用于通過藍(lán)牙從 MATLAB 控制 LED。此外，我們在此處包含 GUI 文件 （.fig） 和代碼文件 （.m） 以供下載，您可以使用它們根據(jù)需要自定義按鈕。下面是我們?yōu)榭刂婆c Arduino 連接的 LED 所做的一些調(diào)整。
將以下代碼復(fù)制并粘貼到第 1 行。74 設(shè)置或?qū)?MATLAB 連接到筆記本電腦的藍(lán)牙。
全部清除；
全球BT；
instrhwinfo（‘藍(lán)牙’，‘HC-05’）;
bt = 藍(lán)牙（‘HC-05’， 1）;
fopen（BT）；
其中，fopen（bt）用于打開藍(lán)牙端口以傳輸數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在，當(dāng)您向下滾動時，您將看到在 GUI 中為三個按鈕創(chuàng)建了三個函數(shù)?，F(xiàn)在根據(jù)您要在單擊時執(zhí)行的任務(wù)在函數(shù)中編寫代碼。
在LED ON按鈕的功能中，在功能結(jié)束前復(fù)制并粘貼以下代碼以打開 LED。在下面的代碼中，fprintf（bt，‘1’）用于使用筆記本電腦的藍(lán)牙將 ‘1’ 從 MATLAB 發(fā)送到 HC-05。Arduino 將通過 HC-05 接收此數(shù)據(jù)“1”并通過將其第 11個引腳設(shè)為高電平來點亮 LED。
全球BT；
fprintf （bt，‘1’）;
在LED OFF按鈕的功能中，在功能結(jié)束前復(fù)制并粘貼以下代碼以關(guān)閉 LED。在下面的代碼中，fprintf（bt，‘0’）用于使用筆記本電腦的藍(lán)牙將 ‘0’ 從 MATLAB 發(fā)送到 HC-05。Arduino 將通過 HC-05 接收“0”并通過將其第 11個引腳設(shè)為低電平來關(guān)閉 LED 。
全球BT；
fprintf （bt，‘0’）;
在BLINK按鈕的功能中，使用以下代碼使 LED 閃爍。一個for循環(huán)用于使 LED 閃爍 10 次。
全球BT；
對于 i = 1:10
fprintf（bt，‘1’）;
暫停（0.5）；
fprintf（bt，‘0’）;
暫停（0.5）；
結(jié)尾
完成 MATLAB GUI 編碼并根據(jù)電路圖設(shè)置硬件后，只需單擊運行按鈕即可運行 .m 文件中編輯的代碼。
MATLAB 可能需要幾秒鐘的時間來響應(yīng)，不要點擊任何 GUI 按鈕，直到 MATLAB 顯示 BUSY 指示，您可以在屏幕的左下角看到如下所示，
一切準(zhǔn)備就緒后，單擊 LED-ON、LED OFF 和 BLINK 按鈕分別打開、關(guān)閉和閃爍 LED。
Arduino代碼：
#include
詮釋TXD；
詮釋 RxD;
整數(shù)數(shù)據(jù)；
軟件串行藍(lán)牙（TxD，RxD）；
無效設(shè)置（）{
序列號.開始（9600）；
藍(lán)牙.開始（9600）；
}
無效循環(huán)（）
{
如果（藍(lán)牙.available（）> 0）
{
數(shù)據(jù)=藍(lán)牙.read（）；
如果（數(shù)據(jù) == '1'）
數(shù)字寫入（11，高）；
否則如果（數(shù)據(jù) == '0'）
數(shù)字寫入（11，低）；
}
}
使用 MATLAB 命令行窗口進(jìn)行藍(lán)牙通信的代碼
instrhwinfo('藍(lán)牙','HC-05');
bt = 藍(lán)牙('HC-05', 1);
fopen（BT）；
fprintf(bt,'1');
fprintf(bt,'0');
使用 MATLAB GUI 進(jìn)行藍(lán)牙通信的代碼
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ...
'gui_Singleton', gui_Singleton, ...
'gui_OpeningFcn', @bluetooth_with_MATLAB_OpeningFcn, ...
'gui_OutputFcn', @bluetooth_with_MATLAB_OutputFcn, ...
'gui_LayoutFcn', [] , ...
'gui_Callback', []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
結(jié)尾
如果說
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
別的
gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
結(jié)尾
函數(shù) bluetooth_with_MATLAB_OpeningFcn(hObject, eventdata, 句柄, varargin)
函數(shù) varargout = bluetooth_with_MATLAB_OutputFcn(hObject, eventdata, 句柄)
可變參數(shù){1} = 句柄.輸出；
全部清除；
全球BT；
instrhwinfo('藍(lán)牙','HC-05');
bt = 藍(lán)牙('HC-05', 1);
fopen（BT）；
函數(shù) led_on_Callback(hObject, eventdata, 句柄)
全球BT；
fprintf(bt,'1');
函數(shù) led_off_Callback(hObject, eventdata, 句柄)
全球BT；
fprintf(bt,'0');
函數(shù)blink_Callback（hObject，事件數(shù)據(jù)，句柄）
全球BT；
對于 i = 1:10
fprintf(bt,'1');
暫停（0.5）；
fprintf(bt,'0');
暫停（0.5）；
結(jié)尾
?
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