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電子發(fā)燒友網(wǎng)>觸控感測(cè)>新型多參數(shù)電子皮膚可同步感知多種觸覺(jué)信號(hào)

新型多參數(shù)電子皮膚可同步感知多種觸覺(jué)信號(hào)

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2018-05-13 09:13:001176

觸覺(jué)感知和發(fā)展的模型

由于觸覺(jué)是一種主動(dòng)的感覺(jué),即感覺(jué)器官在感覺(jué)過(guò)程中被移動(dòng),所以這些模型經(jīng)常描述優(yōu)化感知結(jié)果的運(yùn)動(dòng)策略。
2018-05-03 16:18:554430

一種柔軟、輕薄、輕便的皮膚電子系統(tǒng)

該系統(tǒng)的電子功能基于無(wú)線皮膚間通信。電子皮膚對(duì)可以在超過(guò)5米的距離上執(zhí)行四狀態(tài)控制信號(hào)的無(wú)線通信,并且嵌入式編碼機(jī)制使得皮膚間通信具有耐噪聲性。
2018-06-06 14:16:493255

研究人員打造出一種能夠感知疼痛和觸感的電子皮膚

電子皮膚的傳感器通過(guò)放置在皮膚上的電極連接到佩戴者的假體上,而且與真正的神經(jīng)傳遞信號(hào)的方式相似。根據(jù)電子裝置傳遞的不同脈沖模式,電子皮膚能夠傳遞從輕觸到疼痛的一系列感覺(jué)。研究人員稱:“借助這種觸覺(jué)
2018-06-25 11:34:001215

國(guó)外研究員人造智能皮膚,未來(lái)機(jī)器人或?qū)⒕哂?b class="flag-6" style="color: red">觸覺(jué)

近日,據(jù)外媒報(bào)道,格拉斯哥大學(xué)的研究人員正在研發(fā)一種所謂的人造智能皮膚,他們宣稱未來(lái)有一天能夠借助這項(xiàng)技術(shù)為截肢患者帶來(lái)更加完善的修復(fù)學(xué),或者打造出具有敏感觸覺(jué)的機(jī)器人。 據(jù)悉,這種電子皮膚將不
2018-07-09 09:28:333534

一款全新的人造神經(jīng)系統(tǒng),并成功用它實(shí)現(xiàn)了對(duì)觸覺(jué)的模擬

利用人造神經(jīng),科學(xué)家可以制造出擁有人類感覺(jué)的人造皮膚。這種皮膚像紙一樣薄,具有雙層結(jié)構(gòu),外層是感知壓力的傳感器,由塑料和碳納米管制成;內(nèi)層是柔性電子電路,可以把壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變成電子信號(hào),傳遞給大腦,刺激神經(jīng)元,甚至可以感知蝴蝶落在表面的“觸覺(jué)”并作出反應(yīng)。
2018-07-24 14:54:306864

美科學(xué)家開(kāi)發(fā)出比人類還敏感的電子機(jī)器人“皮膚

據(jù)外媒New Atlas報(bào)道,我們已經(jīng)聽(tīng)說(shuō)過(guò)柔性電子皮膚”可以讓機(jī)器人或假肢具有類似人類的觸覺(jué)。然而,現(xiàn)在德克薩斯大學(xué)阿靈頓分校的科學(xué)家們聲稱他們開(kāi)發(fā)的“皮膚”比具有比人類更好的觸覺(jué)敏感。
2018-08-13 09:23:392929

電子皮膚研發(fā)歷史與電子皮膚的作用

現(xiàn)有電子皮膚技術(shù)使機(jī)器人和機(jī)械假肢能夠抓住和操作物體,識(shí)別表面紋理和硬度,感受物體的溫度狀況。然而在此之前電子皮膚可以同時(shí)非常靈敏地探測(cè)熱量和不同類型的壓力是很難實(shí)現(xiàn)的。
2019-01-22 16:18:146802

電子皮膚的作用,基本結(jié)構(gòu)及工作原理

新型平板電容傳感器相互連接組成傳感器陣列,將新型聲表面波壓力傳感器嵌入到需要檢測(cè)微壓力的指定點(diǎn),然后將傳感器陣列與外圍電路相連,組成完整的電子皮膚。電子皮膚能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)各個(gè)傳感器單元處的三維界面應(yīng)力
2019-03-06 15:37:0917625

那些藏在“電子皮膚”下的秘密

電子皮膚又稱新型可穿戴柔性仿生觸覺(jué)傳感器,是一種可以讓機(jī)器人產(chǎn)生觸覺(jué)的系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可被加工成各種形狀,能像衣服一樣附著在設(shè)備表面,能夠讓機(jī)器人感知到物體的地點(diǎn)和方位以及硬度等信息。
2019-03-07 17:04:325400

機(jī)器人具有靈敏觸覺(jué)是怎樣的?伯克利提出新型傳感器

觸覺(jué)為機(jī)器人帶來(lái)更豐富的感知能力
2019-03-29 09:02:543861

讓假肢感受痛感 達(dá)到真實(shí)的皮膚體驗(yàn)

疼痛當(dāng)然不會(huì)令人愉悅,但對(duì)截肢患者來(lái)說(shuō),適當(dāng)?shù)奶弁磪s是他們長(zhǎng)久以來(lái)的盼望。理想的假體允許使用者保持完全的控制,并在需要時(shí)選擇“關(guān)閉疼痛反應(yīng)”。JHU及其它假肢觸覺(jué)項(xiàng)目的研究人員正在尋求更加逼真的電子皮膚材料、傳感器,以及假肢觸覺(jué)傳輸方式,希望有一天可以達(dá)到真實(shí)的皮膚體驗(yàn)。
2019-04-13 11:11:152743

電子皮膚的應(yīng)用_電子皮膚未來(lái)

本文首先介紹了電子皮膚的概念,其次介紹了電子皮膚的應(yīng)用,最后介紹了電子皮膚未來(lái)前景。
2019-04-29 15:34:508696

機(jī)器人的電子皮膚可以提高探測(cè)并感知周圍環(huán)境的能力

麥姆斯咨詢:受人類神經(jīng)系統(tǒng)啟發(fā)的“電子皮膚”可以感知溫度、壓力和濕度,賦予仿生假肢更復(fù)雜的觸覺(jué)感知。
2019-07-21 09:06:112829

新型“異步編碼電子皮膚”系統(tǒng)使機(jī)器人擁有更敏銳“觸覺(jué)

新加坡國(guó)立大學(xué)的一個(gè)研究小組在新一期美國(guó)《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上報(bào)告說(shuō),他們從人類的感覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)獲得靈感,歷時(shí)一年半開(kāi)發(fā)出一種名叫“異步編碼電子皮膚”的人工神經(jīng)系統(tǒng)。新系統(tǒng)可使電子皮膚具有超強(qiáng)的反應(yīng)
2019-07-26 17:50:143412

香港城市大學(xué)開(kāi)發(fā)出了一種觸覺(jué)電子皮膚

香港城市大學(xué)(城大)參與的跨院校研究團(tuán)隊(duì),成功研發(fā)出一套「皮膚集成的觸覺(jué)接口」系統(tǒng),可幫助義肢用戶感受外在環(huán)境,亦可應(yīng)用于社交媒體及游戲娛樂(lè)上。 4天前 上傳 下載附件 (32.62 KB) 這套
2019-12-10 09:31:313058

新型觸覺(jué)虛擬與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),非常真實(shí)的電子皮膚

皮膚是人體面積最大的感官系統(tǒng)。記者近日獲悉,香港城市大學(xué)參與的跨院校研究團(tuán)隊(duì),成功研發(fā)出一套“皮膚集成的觸覺(jué)界面”系統(tǒng)。
2019-12-12 15:45:263099

一款引導(dǎo)人類未來(lái)的高端黑科技產(chǎn)品,電子皮膚問(wèn)世

電子皮膚到底是什么?組成材料?皮膚是人體最大的器官,它能阻擋人體之外的病菌,也能讓人體感知外界的冷暖。
2020-04-03 15:15:182624

電子皮膚觸覺(jué)傳感的原理及應(yīng)用

電子器件中,成為一大挑戰(zhàn);同時(shí),實(shí)現(xiàn)電子皮膚對(duì)外界多種刺激信號(hào)的獨(dú)立響應(yīng)依然是當(dāng)前柔性傳感器件發(fā)展所面臨的難點(diǎn)。
2020-09-02 10:19:097156

觸覺(jué)傳感器的主要功能與發(fā)展歷程

人類皮膚感知都是定性卻無(wú)法定量。而觸覺(jué)傳感器可以模仿人類皮膚,更讓人驚嘆的是,還可以把溫度、濕度、力等感覺(jué)用定量的方式表達(dá)出來(lái),甚至可以幫助傷殘者獲得失去的感知能力。比如一款新型毛狀電子皮膚,能使機(jī)器人快速分辨出呼吸引起的輕微空氣波動(dòng)或者微弱地心跳震動(dòng)。
2020-10-18 10:31:438254

清華大學(xué)研制了一種多功能感知觸覺(jué)傳感器 并成功應(yīng)用于垃圾分類

、物感、溫感等多種感知的高密度集成,將觸覺(jué)傳感器應(yīng)用于機(jī)器手抓握感知,實(shí)現(xiàn)了對(duì)抓握物品的形狀、大小和材料等多屬性識(shí)別,并成功應(yīng)用于垃圾分類。 ? ? ? ?具有高靈敏和多維集成的柔性感知電子器件在醫(yī)療健康、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
2020-12-23 10:03:564039

從傳遞疼痛到自主修復(fù),電子皮膚離人類皮膚還遠(yuǎn)嗎

電子皮膚,是對(duì)人類皮膚進(jìn)行模擬甚至是還原,從而使機(jī)器人擁有像人類一樣的觸覺(jué)。
2020-12-24 18:09:57517

電子皮膚來(lái)了!新突破可自己供能

等動(dòng)作,因此配有假肢的群體得以恢復(fù)對(duì)外界的真實(shí)感知。 其實(shí),除了人工義肢、醫(yī)療檢測(cè)和診斷等方面的應(yīng)用前景,電子皮膚還能應(yīng)用于機(jī)器人——提升機(jī)器人的柔韌性和延展性,甚至讓機(jī)器人像人類一樣在面對(duì)疼痛時(shí)做出反應(yīng)。 電子
2020-12-25 14:47:331767

新型人造智能皮膚,或可打造具有敏感觸覺(jué)的機(jī)器人

在未來(lái),機(jī)器人不僅會(huì)有人的外形,其皮膚也不再是鋼鐵和橡膠,而是如同真正的人的皮膚一樣,有觸覺(jué)、溫覺(jué)、痛覺(jué)等。
2020-12-25 22:02:13268

日本研發(fā)首款可保真人體皮膚觸覺(jué)的貼片 可用于人機(jī)界面等各類應(yīng)用

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,日本東京大學(xué)研究人員近日開(kāi)發(fā)出一款人造皮膚貼片,該貼片不會(huì)影響其接觸的人體皮膚觸覺(jué)靈敏度。這種新型超薄傳感器由多層導(dǎo)電和電介質(zhì)納米網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)制成,可用于假肢、機(jī)器人輔助
2020-12-28 16:00:401700

深度探究碳材料的3D打印柔性觸覺(jué)傳感器

)的新型電子器件。在電子皮膚的各種感知功能中,觸覺(jué)感知功能尤為重要。 近日,來(lái)自中國(guó)科學(xué)院上海高等研究院的團(tuán)隊(duì)在基于碳材料的3D打印柔性觸覺(jué)傳感器件的研究中取得重要進(jìn)展。團(tuán)隊(duì)研究成果以“A Highly Sensitive Flexible Tactile
2021-06-18 17:13:322184

元宇宙怎么感知觸覺(jué)

元宇宙怎么感知觸覺(jué)?今年元宇宙爆火,元宇宙幾乎成了人們討論的家常,建立元宇宙,從感知現(xiàn)實(shí)開(kāi)始。元宇宙離不開(kāi)3D觸覺(jué)技術(shù)的支持,F(xiàn)acebook近日推出了一款適用于機(jī)器人和可穿戴設(shè)備的“皮膚”,讓機(jī)器人有觸覺(jué)。
2021-11-09 09:55:446195

集成傳感器陣列的電子皮膚應(yīng)變感知示意圖

電子皮膚是一個(gè)完整而復(fù)雜的傳感器陣列,可感知各種環(huán)境刺激的微弱信號(hào)。為了模仿人類皮膚的多功能特征,電子皮膚集成了多個(gè)傳感器,能夠同時(shí)檢測(cè)溫度、濕度和壓力等因素。
2022-07-29 09:21:191236

廣西大學(xué):研發(fā)可穿戴摩擦電視覺(jué)傳感器用于觸覺(jué)感知

具有可見(jiàn)光反饋功能的觸覺(jué)傳感器,如可穿戴顯示器、電子皮膚和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備,在各個(gè)領(lǐng)域都變得越來(lái)越重要。然而,現(xiàn)有方法由于其光映射性能有限和可移植性不足,無(wú)法滿足強(qiáng)度反饋和擴(kuò)展交叉的觸覺(jué)感知的應(yīng)用需求
2022-12-13 16:27:531394

廣西大學(xué):研發(fā)可穿戴摩擦電視覺(jué)傳感器用于觸覺(jué)感知

具有可見(jiàn)光反饋功能的觸覺(jué)傳感器,如可穿戴顯示器、電子皮膚和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備,在各個(gè)領(lǐng)域都變得越來(lái)越重要。然而,現(xiàn)有方法由于其光映射性能有限和可移植性不足,無(wú)法滿足強(qiáng)度反饋和擴(kuò)展交叉的觸覺(jué)感知的應(yīng)用需求
2022-12-13 16:31:241071

帕西尼感知科技完成數(shù)千萬(wàn)Pre-A輪融資,專注于高精度觸覺(jué)傳感器研發(fā)

。帕西尼感知科技核心業(yè)務(wù)為應(yīng)用觸覺(jué)數(shù)字化傳感器技術(shù),并涉足自適應(yīng)機(jī)器人。目前公司已推出多款工業(yè)級(jí)觸覺(jué)傳感器。 覺(jué)傳感器為智能機(jī)器人、VR行業(yè)、醫(yī)療監(jiān)測(cè)等行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備,可被廣泛用于機(jī)器人關(guān)節(jié)、柔性皮膚、智能座艙及可穿戴設(shè)備等場(chǎng)景。根據(jù)調(diào)
2023-01-09 12:51:29394

今日傳感財(cái)經(jīng):?主板傳感器概念報(bào)漲;新型電子煙傳感器概念報(bào)漲;觸覺(jué)傳感器概念報(bào)漲

01月10日傳感財(cái)經(jīng)分析 主板傳感器概念報(bào)漲,京東方A領(lǐng)漲;新型電子煙傳感器概念報(bào)漲,敏芯股份領(lǐng)漲;觸覺(jué)傳感器概念報(bào)漲,蘇州固得領(lǐng)漲 1月10日盤(pán)后,主板傳感器概念報(bào)漲,京東方A領(lǐng)漲,韋爾股份
2023-01-12 01:21:29338

韓國(guó)電子通信研究院:開(kāi)發(fā)新型皮膚傳感器,可用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域

傳感新品 【韓國(guó)電子通信研究院:開(kāi)發(fā)新型皮膚傳感器,可用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域】 韓國(guó)電子通信研究院(ETRI)2月8日表示:他們開(kāi)發(fā)出了可以準(zhǔn)確測(cè)定皮膚在生長(zhǎng)過(guò)程中延長(zhǎng)或萎縮的長(zhǎng)度和方向,用于康復(fù)治療
2023-02-11 01:16:48558

觸覺(jué)傳感器分類、功能、發(fā)展歷程

人類皮膚感知都是定性卻無(wú)法定量。而觸覺(jué)傳感器可以模仿人類皮膚,更讓人驚嘆的是,還可以把溫度、濕度、力等感覺(jué)用定量的方式表達(dá)出來(lái),甚至可以幫助傷殘者獲得失去的感知能力。
2023-06-29 09:20:222617

號(hào)稱電子皮膚觸覺(jué)傳感器

觸覺(jué)是接觸、滑動(dòng)、壓覺(jué)等機(jī)械刺激的總稱。多數(shù)動(dòng)物的觸覺(jué)器是遍布全身的,像人類皮膚位于人的體表,并且遍布全身,觸覺(jué)器有很多種,有的感覺(jué)冷熱,有的感覺(jué)痛癢,還有的感覺(jué)光滑或是粗糙,不同部位的皮膚對(duì)不同個(gè)東西的觸覺(jué)不一樣,這是因?yàn)椴煌惺芷鞣植嫉臄?shù)量和種類不同。
2023-06-29 09:26:55746

柔性電子皮膚具有神經(jīng)形態(tài)感知-運(yùn)動(dòng)回路

皮膚在人體中扮演著重要的角色,作為人體與外界的主要接口和保護(hù)層。它的感知能力和柔軟性使我們能夠感知外部刺激并在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)(圖1A)。然而,患有皮膚損傷或截肢的人可能會(huì)遇到感知和行動(dòng)之間的困難
2023-06-29 16:18:18627

什么是電子皮膚 可穿戴皮膚工作原理

電子皮膚上搭載了各種傳感器,用于感知不同的物理和化學(xué)信號(hào)。例如,壓力傳感器可以檢測(cè)外界施加在皮膚上的壓力變化,溫度傳感器可以測(cè)量環(huán)境溫度,濕度傳感器可以監(jiān)測(cè)濕度水平,等等。
2023-06-29 16:52:062379

中科院微電子所:研發(fā)電子皮膚傳感器不僅能敏銳感受壓力,還知道摩擦力大小

。這項(xiàng)工作為可穿戴式傳感提供了新途徑,為電子皮膚的發(fā)展提供了新思路。 電子皮膚是通過(guò)電學(xué)信號(hào)的集成與反饋來(lái)模擬人體皮膚感受外界刺激(壓力、溫度、濕度)的新型電子器件。在過(guò)去幾十年中,電子皮膚因在智能機(jī)器人、健康
2023-07-01 08:42:341003

電子皮膚是一項(xiàng)前沿技術(shù),具有廣闊的應(yīng)用前景

電子皮膚是一種人工智能皮膚,由多個(gè)傳感器組成,模仿人類皮膚觸覺(jué)能力(圖1)。它可以用于機(jī)器人、假肢等,賦予它們觸覺(jué)能力,并且可以測(cè)量體內(nèi)和環(huán)境的各種參數(shù)。實(shí)現(xiàn)電子皮膚功能需要集成大量傳感器和電子組件在柔性適應(yīng)性的表面上,并且需要高能量密度和容量的能量收集和存儲(chǔ)裝置。
2023-07-18 16:19:012069

壓電式觸覺(jué)傳感器的優(yōu)化與應(yīng)用研究進(jìn)展

觸覺(jué)是人類認(rèn)知外界的重要感知途徑,觸覺(jué)傳感器也是機(jī)器與人、與外界進(jìn)行交互和感知的重要手段。
2023-08-07 10:38:10370

基于PZT的壓電觸覺(jué)傳感器的研究進(jìn)展綜述

觸覺(jué)傳感器作為機(jī)器觸覺(jué)不可缺少的一部分,可將外界環(huán)境狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀粶y(cè)量的電信號(hào),達(dá)到壓力檢測(cè)、溫濕度感知及材質(zhì)預(yù)測(cè)等目的,實(shí)現(xiàn)與人類皮膚相似的效果。
2023-08-10 09:29:03382

電子皮膚穿戴設(shè)備是什么 電子皮膚和顯示皮膚區(qū)別是什么

電子皮膚穿戴設(shè)備通常采用柔性的材料,如彈性聚合物、柔軟的電子線路等,以確保舒適的貼合感和適應(yīng)人體曲線。   電子皮膚穿戴設(shè)備可以應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,如健康監(jiān)測(cè)、醫(yī)療診斷、虛擬現(xiàn)實(shí)、智能穿戴設(shè)備等。它們可以用于感知和監(jiān)測(cè)身體參數(shù),如心率、體溫、運(yùn)動(dòng)追蹤等,也可以用于實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)中的觸覺(jué)反饋和交互。
2023-08-22 14:54:04946

基于圖案化水凝膠材料的多功能仿生電子皮膚

電子皮膚類似于人體皮膚,它可以感知外界刺激獲取環(huán)境信息,并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào),這項(xiàng)技術(shù)在軟體機(jī)器人、假肢設(shè)計(jì)和可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域備受關(guān)注。隨著新型可穿戴電子設(shè)備和人機(jī)交互界面系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,對(duì)電子皮膚
2023-09-06 09:24:50490

基于視覺(jué)的多模態(tài)觸覺(jué)感知系統(tǒng)

傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺(jué)感知系統(tǒng)通過(guò)集成多種傳感單元來(lái)達(dá)到多模態(tài)觸覺(jué)信息的解耦,但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,以及需要應(yīng)對(duì)來(lái)自不同刺激間的干擾。
2023-10-18 11:24:48174

觸覺(jué)感知系統(tǒng)的工作原理

的詳細(xì)信息,幫助機(jī)器人做出更精確和安全的操作。 具體來(lái)說(shuō),力觸覺(jué)感知系統(tǒng)的工作原理如下:首先,安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的力/力矩傳感器會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)到與工件的相互作用力。 這些力信號(hào)將被轉(zhuǎn)換為電信號(hào),然后通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/div>
2023-11-08 17:37:23288

一種模擬皮膚觸覺(jué)的柔性仿生光纖觸覺(jué)傳感器

該論文提出了一種模擬皮膚觸覺(jué)的柔性仿生光纖觸覺(jué)傳感器,能夠同時(shí)檢測(cè)和區(qū)分溫度和壓力。傳感器采用彎曲光纖布拉格光柵(Fiber Bragg Grating,F(xiàn)BG)為敏感元件,結(jié)合液滴狀的彈性體材料對(duì)FBG進(jìn)行包裹封裝。
2023-11-24 12:35:01483

用于頸部姿勢(shì)監(jiān)測(cè)和矯正的電子皮膚集成設(shè)備

為了確保頸部運(yùn)動(dòng)過(guò)程中姿勢(shì)傳感和振動(dòng)觸覺(jué)呈現(xiàn)的可靠性,需要防止電子皮膚設(shè)備發(fā)生移位。為此,研究人員采用基于中空結(jié)構(gòu)的方法將電子皮膚穩(wěn)定地附著于頸部皮膚。
2023-12-05 14:47:55384

仿皮膚電容式柔性觸覺(jué)傳感器研究

研究人員從皮膚結(jié)構(gòu)獲取靈感,設(shè)計(jì)了傾斜微毛發(fā)陣列(TMHA)結(jié)構(gòu),作為電容式觸覺(jué)傳感器的介電層。人體皮膚是一個(gè)綜合系統(tǒng),包括表皮層、真皮層和皮下組織,以及眾多的機(jī)械感受器。
2023-12-19 10:26:53232

新技術(shù)讓水下機(jī)器人擁有“觸覺(jué)

科研小組巧妙運(yùn)用了磁彈性效應(yīng),結(jié)合人造皮膚這種柔軟防水材質(zhì),完成了觸感刺激到電磁場(chǎng)變化,再到電信號(hào)的轉(zhuǎn)化流程,使得機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)感知。
2024-01-09 13:50:56153

全植入無(wú)線觸覺(jué)系統(tǒng):仿生人造皮膚在傷口愈合與觸覺(jué)恢復(fù)中的應(yīng)用

研究人員將WTSA植入皮膚嚴(yán)重受損的大鼠模型中進(jìn)行體內(nèi)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),并通過(guò)測(cè)量受損皮膚在不同強(qiáng)度外壓下的肌電信號(hào)和腿部運(yùn)動(dòng)角度,對(duì)皮膚受損大鼠的腿部運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了精確分析。
2024-01-23 14:19:49162

接近傳感電子皮膚研究進(jìn)展綜述

皮膚是人類最大的感覺(jué)器官,具有保護(hù)和感覺(jué)等多種功能,是人體最重要的天然防御器官,具有驚人的伸展性、自愈能力、卓越的機(jī)械韌性和敏感的觸覺(jué)等特殊屬性。
2024-02-25 14:56:32254

一種基于摩擦電傳感器并集成量子棒增強(qiáng)功能的新型觸覺(jué)感知系統(tǒng)

目前,在類皮膚觸覺(jué)感知系統(tǒng)研究領(lǐng)域,通過(guò)跨學(xué)科合作有效提升了系統(tǒng)的耐用性、靈敏度和生物相容性,這些進(jìn)展為健康監(jiān)測(cè)、機(jī)器人、人機(jī)交互等應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)辟了廣闊的發(fā)展前景。
2024-02-26 09:34:27170

用于機(jī)器人觸覺(jué)和非接觸距離感知的柔性雙模態(tài)傳感器設(shè)計(jì)

具有非接觸式傳感功能的柔性傳感器的開(kāi)發(fā)仍然是觸覺(jué)感知的技術(shù)挑戰(zhàn)。
2024-02-28 09:58:43195

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