立創(chuàng)·梁山派開發(fā)板-21年電賽F題-送藥小車-K210更換固件-運(yùn)行基礎(chǔ)顏色識(shí)別例程

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K210更換固件-運(yùn)行基礎(chǔ)顏色識(shí)別例程

國(guó)產(chǎn)的K210開發(fā)板挺多的，直接在淘寶搜索購買就可以了，想買一個(gè)自帶屏幕的方便調(diào)試，所以就購買了如圖所示的K210

更新固件

他的IDE叫CanMV，看起來應(yīng)該是官方合作出品的。但是實(shí)際使用的時(shí)候發(fā)現(xiàn)他里面的函數(shù)都比較老舊，連接IDE的時(shí)候經(jīng)常性出現(xiàn)連不上或者連上很久之后才有反應(yīng)。而且對(duì)機(jī)器視覺的適配沒有Maixpy好，所以開始之前我們先給這個(gè)K210板更換一下固件。

打開SIPEED的入門指南-更新固件，按照文中介紹，下載kflash_gui,打開固件下載頁面，下載maixpy_v0.6.2_84_g8fcd84a58_openmv_kmodel_v4_with_ide_support.bin，打開kflash_gui,選擇剛下載下來的固件，確保串口沒有被占用，點(diǎn)擊下載等待下載成功就可以了。

下載并連接IDE

參考官方的安裝使用教程，打開鏈接，下載maixpy-ide-windows-0.2.5.exe，并安裝到電腦上面。選擇相應(yīng)串口，連接K210開發(fā)板，右邊正常出現(xiàn)圖像就說明之前的操作都是對(duì)的，可以開始學(xué)習(xí)了。

學(xué)習(xí)基礎(chǔ)顏色識(shí)別例程

在送藥小車中，地面的指示線是紅色的，走廊和停車線是黑色的。最簡(jiǎn)單的識(shí)別方法就是找色塊了。

參考學(xué)習(xí)鏈接，學(xué)完這個(gè)就能在圖像中把綠色色塊找出來了。這個(gè)里面最關(guān)鍵的就是理解閾值，在IDE里面的工具-工具 ->機(jī)器視覺 ->閾值編輯器就可在彈出來的窗口中手動(dòng)拖動(dòng)滑塊來確定顏色閾值，你也可以把綠色改為紅色試試。

一個(gè)需要注意的點(diǎn)就是進(jìn)行顏色識(shí)別的時(shí)候?yàn)榱朔乐归撝蛋l(fā)生大的改變，需要關(guān)閉攝像頭的自動(dòng)增益和白平衡。