華為公開(kāi)飛行機(jī)器人發(fā)明專利，手持兩大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，瞄準(zhǔn)萬(wàn)億低空經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）2021年，《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》首次提出要發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)。目前，低空經(jīng)濟(jì)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)各省市重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。據(jù)不完全數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅2023年就有超過(guò)16個(gè)省份將低空經(jīng)濟(jì)、通用航空等相關(guān)內(nèi)容寫入政府工作報(bào)告。

2024年1月1日，《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》正式實(shí)施，國(guó)內(nèi)低空經(jīng)濟(jì)邁入新階段。根據(jù)中國(guó)民用航空局發(fā)布的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2025年我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1.5萬(wàn)億元。萬(wàn)億規(guī)模的市場(chǎng)，不僅是政府的工作重點(diǎn)，也是相關(guān)企業(yè)面臨的重大機(jī)遇。

日前，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)披露，華為技術(shù)有限公司于2022年9月26日申請(qǐng)的專利于2024年3月26日公開(kāi)，該發(fā)明專利為飛行機(jī)器人，公開(kāi)號(hào)為CN117755470A，發(fā)明人為陶秋陽(yáng)、王波、趙耀、杜鵬。這份專利表明，華為對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的布局已經(jīng)從幕后走到了臺(tái)前。

華為飛行機(jī)器人專利

專利摘要顯示，華為飛行機(jī)器人專利主要是打造了一個(gè)全新的飛行機(jī)器人形態(tài)，包括氣囊和圍繞氣囊設(shè)置的四個(gè)第一推進(jìn)器。

當(dāng)氣囊內(nèi)充入了氣體，設(shè)定X軸、Y軸、Z軸的三維坐標(biāo)軸，Z軸的方向?yàn)闅饽业母叨确较?。第一推進(jìn)器連接氣囊。四個(gè)第一推進(jìn)器連接氣囊的位置位于X軸與Y軸界定的一個(gè)平面內(nèi)。每相鄰的兩個(gè)第一推進(jìn)器為相對(duì)于X軸或Y軸對(duì)稱設(shè)置。沿X軸對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個(gè)推力的方向相對(duì)于X軸對(duì)稱，且均不平行且不垂直所述X軸。沿Y軸對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個(gè)推力的方向相對(duì)于Y軸對(duì)稱，且均不平行且不垂直所述Y軸。

通過(guò)在氣囊的外圍設(shè)置特定的推進(jìn)器布置方式，可實(shí)現(xiàn)飛行機(jī)器人的水平方向的前后左右四個(gè)維度的自由移動(dòng)以及圍繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

近幾年，帶氣囊的無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)是一個(gè)非?；馃岬募夹g(shù)方向，這些氣囊的用途不一，有的是為了降低無(wú)人機(jī)之間的碰撞，有的是為了防止無(wú)人機(jī)因推進(jìn)器故障發(fā)生墜毀，也有防止無(wú)人機(jī)墜河、墜湖的。有業(yè)者表示，在大力推行低空經(jīng)濟(jì)的當(dāng)下，無(wú)人機(jī)安全氣囊預(yù)計(jì)將成為行業(yè)標(biāo)配，很多關(guān)于無(wú)人機(jī)安全性的政策和指導(dǎo)意見(jiàn)都提到了這一點(diǎn)。

華為在低空經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢(shì)

隨著越來(lái)越多的飛行機(jī)器人廠商入局，航空領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展已不再局限于傳統(tǒng)的萬(wàn)米高空，飛行機(jī)器人、飛行汽車、電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）等新式飛行器成為新的行業(yè)熱點(diǎn)。

所謂的低空經(jīng)濟(jì)一般是指距離地面垂直高度1000米以下，視情況可以拓展到3000米以下的區(qū)間，各類航空器在此區(qū)間進(jìn)行的各類飛行活動(dòng)及其輻射產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)形態(tài)，就屬于低空經(jīng)濟(jì)范疇。

在低空飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域，華為有兩大非常明顯的優(yōu)勢(shì)：智能駕駛技術(shù)和5G-A/6G。

低空飛行器所處的場(chǎng)景有高密度、高頻次、高復(fù)雜度的特點(diǎn)，僅僅依靠人工幾乎不可能保障正常運(yùn)行，因此自動(dòng)駕駛技術(shù)重要性凸顯，是實(shí)現(xiàn)低空飛行器自主飛行的主要手段。在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，華為擁有全棧自研的智駕技術(shù)，并全面布局了智能車云、毫米波雷達(dá)、攝像頭、網(wǎng)關(guān)、激光雷達(dá)、算力平臺(tái)、AR HUD、T-Box等產(chǎn)品與解決方案?？偨Y(jié)而言，華為在智駕方面有幾個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)：

·多傳感器融合和技術(shù)融合能力強(qiáng)：華為智能駕駛技術(shù)采用了多傳感器融合的策略，并深入融入了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。
·強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理與運(yùn)算能力：華為智駕擁有強(qiáng)勁的算力平臺(tái)，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和高效的運(yùn)算速度，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)路況分析、車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控等功能。
·注重智能化與信息安全的融合：受益于華為在通信領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，華為智駕從底層構(gòu)建了信息安全防護(hù)機(jī)制，并擁有多重備份和冗余機(jī)制，安全性和可靠性更高。

華為在低空飛行器方面的第二大優(yōu)勢(shì)是5G-A/6G，也就是通感一體網(wǎng)絡(luò)和空天一體網(wǎng)絡(luò)方面的領(lǐng)先性。5G-A屬于通感一體網(wǎng)絡(luò)，是實(shí)現(xiàn)水、陸、空全場(chǎng)景通信布局的關(guān)鍵性技術(shù)。業(yè)內(nèi)人士指出，當(dāng)前無(wú)人機(jī)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)回傳巡檢測(cè)繪的高清視頻以及飛控?cái)?shù)據(jù)，需要網(wǎng)絡(luò)上行帶寬穩(wěn)定達(dá)到6Mbps，覆蓋至低空真高300米。5G-A不僅在上下行速率、連接密度和連接數(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了大幅提升，在中國(guó)聯(lián)通的實(shí)測(cè)中，5G-A可以實(shí)現(xiàn)1200米內(nèi)的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)定位，精度達(dá)到分米級(jí)別。

在5G-A技術(shù)領(lǐng)域，華為依然處于領(lǐng)先位置，華為5G-A全系列解決方案，以“原生Giga”和“原生Green”兩大核心能力，助力全球運(yùn)營(yíng)商全頻段、多路徑邁向5G-A。其中，超寬帶、多天線的“原生Giga”能夠帶來(lái)10倍的極致性能；架構(gòu)、硬件、軟件全系統(tǒng)的“原生Green”可以讓5G-A更加綠色節(jié)能。

在未來(lái)的空天一體化網(wǎng)絡(luò)6G中，華為也是全球領(lǐng)先的廠商。6G帶來(lái)了通信感知一體化、通信AI一體化兩大創(chuàng)新技術(shù)，更有利于低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

國(guó)內(nèi)飛行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

在政策的大力推動(dòng)下，目前我國(guó)低空飛行器產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)逐漸成熟，且已經(jīng)有較為明確的分工形態(tài)。目前國(guó)內(nèi)在低空經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)鏈包括上游的原材料與核心零部件，中游的載荷、飛行器和地面系統(tǒng)，以及下游的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

我們主要看一下低空產(chǎn)品方面的產(chǎn)業(yè)鏈情況。以eVTOL來(lái)說(shuō)，目前國(guó)內(nèi)技術(shù)較為領(lǐng)先的有小鵬匯天、峰飛航空和億航智能。3月8日，小鵬匯天“旅航者X2”飛行汽車首次飛越廣州CBD，這一事件引起了廣泛的討論；2月末，峰飛航空“盛世龍”eVTOL從深圳蛇口成功飛抵珠海九洲港碼頭；億航智能EH216-S目前已經(jīng)上架銷售，單價(jià)239萬(wàn)。

目前，國(guó)內(nèi)在eVTOL方面的廠商比較多，有數(shù)十家，除了上面提到的三家，還有沃飛長(zhǎng)空、時(shí)的科技、沃蘭特、邊界智控、牧羽航空、零重力飛機(jī)工業(yè)、斑斕航空、御風(fēng)未來(lái)、億維特和酷黑科技等。

另一個(gè)重要的產(chǎn)品是無(wú)人機(jī)，這個(gè)領(lǐng)域的廠商就更多了。根據(jù)我國(guó)民航局方面的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，截至2023年底，中國(guó)從事無(wú)人機(jī)研發(fā)和生產(chǎn)的機(jī)構(gòu)約有2000家。去年中國(guó)注冊(cè)無(wú)人機(jī)超過(guò)126萬(wàn)架，比2022年增長(zhǎng)32.2%。

在國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，大疆、縱橫股份和極飛科技是比較有代表性的廠商。其中，大疆的無(wú)人機(jī)以航拍無(wú)人機(jī)為主，是這個(gè)領(lǐng)域的領(lǐng)跑者；縱橫股份不僅無(wú)人機(jī)種類豐富且布局面也廣，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、載荷設(shè)備、軟件產(chǎn)品等方面均有布局；極飛科技主要側(cè)重農(nóng)業(yè)場(chǎng)景。

無(wú)論是eVTOL，還是無(wú)人機(jī)，其實(shí)目前國(guó)內(nèi)低空經(jīng)濟(jì)的各個(gè)方面都在快速發(fā)展。根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，截至2023年底，中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)共有相關(guān)企業(yè)數(shù)量超過(guò)8000家，且數(shù)量還呈上升態(tài)勢(shì)。

結(jié)語(yǔ)

萬(wàn)億規(guī)模的低空經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)蓄勢(shì)待發(fā)，各地方政府和廠商都在摩拳擦掌。在低空飛行器方面，華為在智駕技術(shù)和通信方面的技術(shù)領(lǐng)先性會(huì)起到非常大的賦能作用。不過(guò)，到底是華為手機(jī)的打法，還是華為汽車的打法，我們拭目以待。