李德毅:智能駕駛 未來已來

李德毅院士曾參與了我國多項(xiàng)重大電子系統(tǒng)工程的研制和開發(fā)，在國際上最早提出了“控制流—數(shù)據(jù)流”圖對理論，給出了基本圖元、圖對、鏈接法則、設(shè)計(jì)語言等一整套用于復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的實(shí)現(xiàn)方法。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，李德毅提出云模型、云變換、云推理、云控制等方法用于不確定性認(rèn)知和云計(jì)算，并致力于人工智能等前沿領(lǐng)域的發(fā)展、研究和應(yīng)用，先后獲得14項(xiàng)國家和軍隊(duì)級科技進(jìn)步獎。

1944年11月，李德毅院士出生于江蘇泰縣，中學(xué)就讀于江蘇沭陽縣高級中學(xué)，后又考入南京工學(xué)院（現(xiàn)東南大學(xué)）無線電工程系，1983年，李德毅在英國愛丁堡赫瑞·瓦特大學(xué)取得博士學(xué)位后回國工作。

他曾參與了我國多項(xiàng)重大電子系統(tǒng)工程的研制和開發(fā)，在國際上最早提出了“控制流—數(shù)據(jù)流”圖對理論，給出了基本圖元、圖對、鏈接法則、設(shè)計(jì)語言等一整套用于復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的實(shí)現(xiàn)方法。

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，李德毅提出云模型、云變換、云推理、云控制等方法用于不確定性認(rèn)知和云計(jì)算，并致力于人工智能等前沿領(lǐng)域的發(fā)展、研究和應(yīng)用，先后獲得14項(xiàng)國家和軍隊(duì)級科技進(jìn)步獎。

● 1996年

李德毅被授予少將軍銜

●1999年

當(dāng)選中國工程院院士

●2004年

當(dāng)選國際歐亞科學(xué)院院士

進(jìn)入人工智能

“隨著科技的發(fā)展，原來的大眾物理學(xué)，生長出一個電子學(xué)，電子學(xué)里又生長出一個電子工程，電子工程又生長出一個計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)又生長出一個軟件工程。所以從這個變化可以看到，科學(xué)技術(shù)的本身就是隨著人類對自身或自然的認(rèn)知不斷演變變化的，這是個潮流，而不是個人有什么先知先覺，順著這個潮流就走到了電子電氣工程，后面的發(fā)展方向從從計(jì)算機(jī)，從軟件工程慢慢做到了機(jī)器學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)理解，自然語言理解，很自然地進(jìn)化到人工智能這個領(lǐng)域。”

智能駕駛的應(yīng)用

2015年8月，李德毅院士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制的無人駕駛客車，在鄭州至開封進(jìn)行了實(shí)路測試。這是世界首次商用客車在實(shí)際道路上實(shí)現(xiàn)全程無人駕駛，引發(fā)了全球汽車行業(yè)的高度關(guān)注。

在李德毅院士的眼中，汽車——這個曾經(jīng)被稱之為改變了世界的機(jī)器，正在被人工智能深刻改變。

“其實(shí)對我們坐車的人來說，它只是個載體，但是你要是從產(chǎn)業(yè)化來看，從老百姓接受的程度來看，我覺得坐大車的智能化可能更容易接受一點(diǎn)。好比公交車，用電動車來做，電池的更新，充電，它就可以社會化運(yùn)作，所以從社會需求來看，無人駕駛，智能駕駛有廣泛的需求。

再舉個例子，好比說場地用車，大型碼頭港口、卸貨裝貨、從倉庫到船，像這樣一個工廠里面，為什么一定要人開車呢？為什么不能智能駕駛呢？這個活比較單調(diào)，比較重復(fù)，我覺得這種場合都有無人駕駛的用武之地。

再舉個例子，拖拉機(jī)在地里耕地時，一定要有駕駛?cè)藛T坐在上面也是很乏味的，因?yàn)檫@塊地基本上都是一家農(nóng)場的，周圍并沒有什么移動障礙物。尤其是到新疆或者到東北，大興安嶺，一條線耕過去。如果用北斗導(dǎo)航，無人駕駛，那開過去效率多高??！所以從農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化也需要無人駕駛的拖拉機(jī)、無人駕駛的收割機(jī)，這就是為什么機(jī)器人成為當(dāng)今時代的最強(qiáng)音。”

駕駛腦

由李德毅院士帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)提出的“駕駛腦”概念，為智能駕駛的應(yīng)用開辟了新的思路，成為人工智能領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。

“駕駛腦”不只是簡單的自動駕駛，它可以在駕駛員開車時進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，把應(yīng)對各種路況的經(jīng)驗(yàn)變成駕駛大數(shù)據(jù)，并和機(jī)器行為融合在一起，讓智能駕駛的安全性和穩(wěn)定性越來越高。

“我們把重點(diǎn)放在認(rèn)知上，所以我們提出一個“駕駛腦”的概念，除了有好的眼睛還必須要有好的決策能力、記憶能力、以及駕駛經(jīng)驗(yàn)的積累。這些東西都是在腦子里面，包括大腦和小腦，所以我覺得中國的科技工作者也可以發(fā)揮自己的才智，也不一定完全做跟隨研究，我覺得我們國家的類腦工程已經(jīng)啟動了，我們把重點(diǎn)放在認(rèn)知上，作為一家之言，也是可以的。

我已經(jīng)一天天的老了，想休息了，我就想把駕駛腦從汽車上移到拖拉機(jī)上，移到飛機(jī)上飛行器需要一個飛行腦，移到無人船上需要的是航行腦，基本上是解決機(jī)器人的運(yùn)動控制問題，在水下的機(jī)器人也需要運(yùn)動控制功能，實(shí)際上我們現(xiàn)在做的是將來世界上所有的機(jī)器人都必須要解決的問題?！?/p>

科研精神

在李德毅院士看來人工智能將給人類社會帶來全方位的影響。但每一個新事物的誕生都要經(jīng)過一個曲折探索的過程，需要多方面的支持和共同推動。

“科研相對來說是需要執(zhí)著和耐久的的事情，應(yīng)該說是經(jīng)常氣餒啊，失敗啊，或者興奮當(dāng)中又出現(xiàn)新的問題啊，我們研究智能車十年，其實(shí)很多時候很沉悶。你好比說國產(chǎn)的（特別好的）傳感器，（暫時還）沒有，用外國的傳感器很貴，做出來的車雖然跑的很好，（但要思考）怎么樣產(chǎn)業(yè)化。像我們科技工作者想把車開出更多的姿態(tài)來。其實(shí)這個問題也很重要，所以后來呢找研究所，問人家能不能做好微波類的啊，能不能做激光類的啊，如果批量生產(chǎn)能不能賣得便宜點(diǎn)啊，這件事情不是一個人能夠推動得了的，需要國家的力量，所以科研整體上是一個群體勞動，不是一個人關(guān)在房間里就可以（研究出來）的?！?/p>

重視實(shí)踐

人工智能是一個實(shí)踐性和應(yīng)用性很強(qiáng)的研究領(lǐng)域，只有把人工智能的理論和方法轉(zhuǎn)變成實(shí)際應(yīng)用，才能讓人工智能真正改變我們的生產(chǎn)生活。

“有些東西，你把它上升到論文來寫，聽起來好像挺玄乎的，其實(shí)在實(shí)際當(dāng)中就那么回事，只不過用一種新的視野來看而已。

每一個科技工作者都有他研究的載體，我們應(yīng)該向袁隆平老先生學(xué)習(xí)，他就是在第一線上，他干了什么當(dāng)然可以通過論文來表現(xiàn)，但是他把水稻的產(chǎn)量翻了一番，這多實(shí)在啊。

你看看我們圖靈獎獲得者，或者諾貝爾獎獲得者、或者國家科技進(jìn)步獎獲得者，他們都是在第一線的，絕大多數(shù)人都是在第一線做出成績的。只有在第一線或一起摸爬滾打你才感到接地氣，你提出的東西呢也才能被大家所接受?！?/p>

創(chuàng)新

創(chuàng)新是推動社會發(fā)展的重要力量，在“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的時代背景下，如何有效地推動創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，讓人工智能的新成果惠及千家萬戶，李德毅院士分享了他的體會：

“我覺得創(chuàng)新不是說想創(chuàng)就創(chuàng)，它是厚積薄發(fā)的過程，是不經(jīng)意間出來的東西，可能過分的創(chuàng)新，創(chuàng)新不出來，這個東西不是靠計(jì)劃計(jì)劃出來的，歸根結(jié)底還是要執(zhí)著，各方面去想，自己跟自己較勁，對自己研究的弱點(diǎn)不要放松，至于哪一點(diǎn)能夠創(chuàng)新出來，很難說。

我們的科學(xué)技術(shù)發(fā)展到今天，長期以來我們注意的都是動力工具，比如蒸汽機(jī)、紡織機(jī)、電氣化時代、電力、原子能時代，做來做去都是做動力、做的能量、做的物質(zhì)損耗。

今天人們發(fā)現(xiàn)動力工具還不夠，要研發(fā)一些智力工具，將來動力工具和智力工具結(jié)合起來，可以少一點(diǎn)消耗大自然給予我們的物質(zhì)資源、能源，多一點(diǎn)精準(zhǔn)控制。但是，做智力工具要求的積累比較多，要求的儲存也比較多。

現(xiàn)在做的東西很精準(zhǔn)很小，可能影響不那么大，但一旦不解決就做不了，所以我的一個觀點(diǎn)，到了人工智能時代，尤其是做實(shí)踐中的研究，少做研究中的實(shí)踐。出現(xiàn)大的貢獻(xiàn)可能比較難，小的積累起來可能也很難。如果我們中國萬馬奔騰的青年人都在這樣那樣的行業(yè)里，哪怕有一點(diǎn)小小的改革，對整個社會的貢獻(xiàn)都是很大的?！?/p>

如今，73歲的李德毅院士依然活躍在人工智能研究和實(shí)踐應(yīng)用的第一線，他將和年輕的科研工作者一起，積極探索我國人工智能的未來發(fā)展之路。