Adam Taylor玩轉(zhuǎn)MicroZed系列50：AMP（非對(duì)稱多進(jìn)程處理模式）和Zynq SoC的OCM（片上存儲(chǔ)器）

在這個(gè)演示示例中我們將使用UART接口實(shí)現(xiàn)CPU0 與上位機(jī)（筆記本）之間的通信連接，我們將從上位機(jī)發(fā)送8位ASCII碼值到Zynq SoC的串口，一旦被接收，這個(gè)8位的ASCII碼值將被傳輸?shù)街付ǖ腛CM內(nèi)存地址，并且這個(gè)內(nèi)存地址是被兩個(gè)處理器內(nèi)核所共享的。每次CPU1的定時(shí)器時(shí)間到期后，CPU1將讀取這個(gè)內(nèi)存地址的值，并將相應(yīng)的GPIO輸出管腳的值設(shè)置為所讀取到的數(shù)值。LED燈是設(shè)計(jì)在MicroZed I/O載板上的，載板通過(guò)Micro Header器件與Zynq SoC相連，通過(guò)相應(yīng)的設(shè)置，LED燈就會(huì)根據(jù)讀取到的ASCII碼值進(jìn)行亮滅顯示。我們通過(guò)查看LED燈的狀態(tài)就可以確認(rèn)在兩個(gè)CPU之間傳遞的值是否正確。

顯然我們首先要做的事就是設(shè)置要使用的內(nèi)存地址，我們將只傳遞8位無(wú)符號(hào)整數(shù)，所以我們只需要申請(qǐng)一個(gè)地址空間，這里我已經(jīng)選擇使用ZynqSoC的OCM的最高的64K字節(jié)的存儲(chǔ)區(qū)完成這個(gè)工作，我禁止了這塊存儲(chǔ)空間的cache（緩存）功能，在應(yīng)用程序中我們可以使用下面的函數(shù)命令來(lái)實(shí)現(xiàn)。
Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);

我將利用0XFFFF0000這個(gè)內(nèi)存地址作為介質(zhì)實(shí)現(xiàn)在CPU0與CPU1之間傳遞一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，當(dāng)然有很多方式可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，下面我們將介紹兩種最常用的方式：

第一種方法是利用通用的Xilinx I/O接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)制定地址的讀取與寫入，這些函數(shù)包含在Xil_IO.h頭文件中，允許在CPU的地址空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)與訪問(wèn)8位、16位或者32位的字符型、短整型或整型的數(shù)值數(shù)據(jù)。使用這些函數(shù)你就可以讀取指定地址的數(shù)據(jù)，或者像指定地址寫入指定的數(shù)據(jù)。
Xil_Out8(0xFFFF0000,0x55);
read_char = Xil_In8(0xFFFF0000);

為了確保這些地址指向的是同一個(gè)OCM位置，尤其是當(dāng)不同的人編寫不同的應(yīng)用程序，他們將會(huì)調(diào)用共同的頭文件，頭文件中包含的對(duì)這個(gè)地址的宏定義，這是一個(gè)非常好的工程實(shí)踐的例子，例如下面所示：
#define LED_PAT 0xFFFF0000

第二種方法是在兩個(gè)程序中使用指針指向通一個(gè)存儲(chǔ)位置。我們可以定義一個(gè)指針指向一個(gè)常量地址，使用C語(yǔ)言我們會(huì)定義一個(gè)宏，如下所示
#define LED_OP (*(volatileunsignedint *)(0xFFFF0000))

這種方法不需要再調(diào)用Xilinx I/O接口的庫(kù)函數(shù)，通過(guò)指針就可以實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)功能。

上面這兩種方法都可以成功實(shí)現(xiàn)我的筆記本通過(guò)UART與CPU0通信，然后數(shù)據(jù)傳輸給CPU1，最后控制在MicroZed I/O載板上的LED燈的亮滅狀態(tài)，如下面的圖片所示（我們用黑白相機(jī)拍照為了阻止眩光，最右側(cè)是LED燈的最低位）：

下面的信息是從ZynqSoC接收到的：

當(dāng)然當(dāng)我們通過(guò)OCM來(lái)實(shí)現(xiàn)ZynqSoC上的處理器之間的通信時(shí)，我們必須記住寄存器的值的更新速度比我們目前看到的要快，因?yàn)槲覀兪褂昧薈PU1的定時(shí)器來(lái)觸發(fā)存儲(chǔ)器的讀操作，在下一篇博客中，我們將介紹ZynqSoC的處理器之間更加復(fù)雜的通信方法，我們將集中介紹軟件中斷的方式。

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