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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>高級速度控制功能塊MC_VelocityProfile介紹(1)

高級速度控制功能塊MC_VelocityProfile介紹(1)

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2022-04-20 15:35:472972

基于AWTK和AWPLC開發(fā)自定義功能塊

AWPLC 是 ZLG 自主研發(fā)的 PLC 系統(tǒng)(兼容 IEC61131-3),本文用定時器為例介紹一下如何擴展自定義功能塊
2022-10-26 11:50:01655

用AWTK和AWPLC快速開發(fā)自定義功能塊

AWPLC 是 ZLG 自主研發(fā)的 PLC 系統(tǒng)(兼容 IEC61131-3),本文以定時器為例介紹一下如何擴展自定義功能塊,以及代碼生成器的用法。
2022-11-02 13:22:05701

功能塊(FB)的結(jié)構(gòu)介紹

功能塊是邏輯塊,包含程序部分,并且有一個內(nèi)存區(qū)域援引派給它。無論何時FB被調(diào)用,必須給它指定一個實例數(shù)據(jù)塊。當(dāng)定義FB的聲明部分時,就說明了實例數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)。
2023-02-17 09:55:383178

ABB PLC探針功能介紹

PLCopen有一個參數(shù)列表,各參數(shù)都有一個參數(shù)號,以參數(shù)號讀寫相關(guān)參數(shù)。另外,還可讀取伺服軸的狀態(tài)和軸錯誤信息。 本節(jié)介紹探針功能。ABB PLC有兩個探針功能功能塊
2023-03-08 13:55:004064

ECAT_motion管理功能塊介紹

本節(jié)介紹幾個管理功能塊,也是較簡單,參數(shù)讀寫,以及讀伺服軸狀態(tài)和軸錯誤的功能塊。 伺服軸的參數(shù)有一個列表,列表中的參數(shù),可供讀寫。 所有讀的功能塊,其啟動管腳都是“Enable”,即:使能后就一直
2023-03-08 14:03:00250

伺服軸狀態(tài)機功能塊介紹

本節(jié)結(jié)合伺服軸的狀態(tài)機介紹MC_Halt和MC_Stop功能塊,對比了兩個功能塊執(zhí)行時狀態(tài)機的變化,及用法上的區(qū)別。 2_具體操作介紹 1.編程 在act_Admin中添加MC
2023-03-08 14:06:00976

MC_VelocityProfile概念介紹

MC_PositionProfile執(zhí)行基于Position Profile的定位控制。 2_功能及概念介紹 根據(jù)定義,此功能塊功能是:“Commands a time-Position locked motion profile”,即:基于時間和位置定義的位置曲線。 如上圖藍線所示,即為一個基于時間和
2023-03-08 14:23:00601

SuperImposed位置控制功能塊講解

本節(jié)主要講解SuperImposed位置控制功能塊MC_MoveSuperImposed MC_HaltSuperImposed MC_MoveSuperImposed可在基礎(chǔ)運動控制功能塊
2023-03-08 14:29:00580

簡單位置控制功能塊講解

本節(jié)介紹幾個簡單位置控制,主要講解如下幾個功能塊
2023-03-08 14:35:00915

高級速度控制功能塊MC_VelocityProfile介紹(2)

1_回顧及簡介 上節(jié)介紹MC_VelocityProfile功能塊可完成的功能,以及與功能塊相關(guān)的幾個基本概念。另外添加了數(shù)組初始化的Action。 本節(jié)將完成數(shù)組的初始化,完成功能塊的編程
2023-03-08 14:38:00208

基本的速度控制功能塊介紹

本節(jié)將介紹幾個基本的速度控制功能塊MC_MoveVelocityMCA_JogAxisMCA_MoveVelocityContinuous 2_具體操作介紹 1.原程序
2023-03-08 14:41:00320

如何把不同的功能塊放到不同的VISU頁面中

本節(jié)將添加幾個VISU頁面,把不同的功能塊放到不同的VISU頁面中。在每個VISU中添加畫面切換按鈕。 2_具體操作介紹 1.編程添加MC_MoveRelative功能塊及其VISU,并測試其功能
2023-03-08 14:47:0096

普通電機功能塊的封裝

學(xué)過西門子TIA(博途)的朋友都知道它的FC/FB塊非常好用,深受開發(fā)者的喜歡,今天我們簡單的講一個普通電機功能塊的封裝。
2023-03-13 17:46:28970

用SCL語言設(shè)計一鍵啟停功能塊

設(shè)計一個具有一鍵啟停功能功能塊,具有以下功能。
2023-03-26 11:45:471709

功能塊MCA_CamInDirect的電子凸輪功能

1_回顧及簡介 從本節(jié)開始,將持續(xù)介紹基于功能塊MCA_CamInDirect的電子凸輪功能。 前面曾介紹過MCA_GearInDirect,MCA_CamInDirect與之特點近似,也是個急性子
2023-04-30 16:12:00766

高級定時器的功能介紹

  本文將介紹高級定時器的功能。
2023-05-01 09:01:001881

控制器軟件之速度控制功能設(shè)計

速度控制和扭矩控制一樣,是車輛控制的必須功能,如駐波時就需要進行速度控制
2023-05-02 14:49:001023

Freelance函數(shù)和功能塊使用指南 V9.1

函數(shù) 在執(zhí)行過程中,一個函數(shù)返回一個確定的數(shù)據(jù),函數(shù)不含狀態(tài)信息。當(dāng)一個函數(shù)帶相同的參數(shù)(輸入?yún)?shù))調(diào)用時,總是獲得相同的結(jié)果。 功能塊 在執(zhí)行過程中,功能塊可以提供一個或多個數(shù)據(jù)元素,相同
2023-08-09 15:25:010

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