SuperVisionTM和Mobileye ChauffeurTM平臺,將為大眾提供部分自動駕駛和高度自動駕駛技術(shù),進一步豐富其自動駕駛技術(shù)布局。
2024-03-22 11:46:02301 文遠知行與聯(lián)想車計算達成戰(zhàn)略合作,共同推進L4級別自動駕駛解決方案的商業(yè)化落地,這一舉措無疑為自動駕駛領(lǐng)域注入了新的活力。這次合作不僅彰顯了雙方在自動駕駛技術(shù)方面的深厚積累,也預(yù)示著自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的新篇章。
2024-03-20 10:19:0981 在高級別自動駕駛領(lǐng)域,百度蘿卜快跑積極響應(yīng)政府號召,率先在北京亦莊實現(xiàn)了車內(nèi)無人自動駕駛商業(yè)化示范運營,并開啟了大興機場的自動駕駛接駁路線。
2024-03-20 09:27:47159 近日,百度蘿卜快跑宣布首批獲準北京大興機場高速、以及大興機場部分區(qū)域的自動駕駛車輛載人示范應(yīng)用。
2024-02-23 13:48:03237 拋開價格不談,英偉達自動駕駛芯片毫無疑問是最強的,設(shè)計范圍在2019年底確定的Orin至今仍是量產(chǎn)最強的自動駕駛芯片,但除了奔馳外的歐美大廠更傾向于選擇高通平臺
2024-02-20 13:50:48793 ? ? ? 自動駕駛技術(shù)是當今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè),華為在自動駕駛技術(shù)方面也進行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動駕駛技術(shù)的實力 華為在自動駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實力非常
2024-02-02 16:58:30661 基于學習的自動駕駛是一個活躍的研究領(lǐng)域。采用了一些基于學習的駕駛方法,例如可供性和強化學習,取得了不錯的性能,模仿方法也被用來回歸人類演示的控制命令。
2024-01-18 09:33:39306 康謀科技有限公司是原虹科自動駕駛業(yè)務(wù)孵化出來的全新獨立公司,專注于自動駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動力,提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案,針對各種駕駛場景進行精準的仿真模擬,以及對大量自動駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
在2023年的12月19日,百度正式發(fā)布了Apollo開放平臺的全新版本——Apollo開放平臺9.0。這一版本的推出,源于團隊在8.0至9.0的開發(fā)過程中,對12萬行代碼進行了重構(gòu),并新增了20萬行代碼。這次的升級不僅代表了技術(shù)上的突破,更體現(xiàn)了百度對自動駕駛領(lǐng)域未來發(fā)展的深度思考和布局。
2024-01-02 16:18:34589 工信部網(wǎng)站信息顯示,2022年11月,工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知(征求意見稿)》,針對搭載中國國家標準(GB/T 40429-2021)定義的L3級(有條件自動駕駛)/L4級(高度自動駕駛)自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,提出車企或運營平臺準入上路測試的征求意見稿文件。
2023-12-27 17:09:43480 LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù),車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
,繼續(xù)構(gòu)筑自動駕駛開發(fā)的領(lǐng)先優(yōu)勢。會上,百度Apollo還分享了在自動駕駛教育、生態(tài)合作伙伴等方面的最新進展。 01 工程、算法、工具全面升級 靈活易上手,通用易擴展 Apollo開放平臺自上線以來始終保持高頻迭代,從工程框架的持續(xù)優(yōu)化,到開發(fā)者的靈活易用,
2023-12-19 16:30:01167 說起自動駕駛, 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生, 但是關(guān)于自動駕駛你又了解多少呢? 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動駕駛的 “十問十答” , 帶你了解更多 自動駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會 出現(xiàn)自動駕駛
2023-11-29 07:40:04241 傳感器在自動駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 Standard-S 采用滑板底盤+感知套件的整車交付組合,滿足開箱即用,可以讓高校、科研機構(gòu)、自動駕駛企業(yè)能在短時間內(nèi),搭建自動駕駛,目前 Standard -S 已開始批量交付給高校和科研機構(gòu)。
2023-11-23 16:22:51409 11月13日,北汽集團與國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司(簡稱“國汽智聯(lián)”)簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議,在高級別自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等方面進行深入合作。北汽集團總經(jīng)理張夕勇、國汽智聯(lián)執(zhí)行主任張進華出席
2023-11-15 09:32:39750 什么叫自動駕駛? 自動駕駛分為6個等級: ? ? Level 0: 人工駕駛,無駕駛輔助系統(tǒng),僅提醒。 Level 1: 輔助人工駕駛,可實現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動化,仍由人工駕駛(如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 汽車行業(yè)的發(fā)展。 據(jù)了解,雙方將合力打造新一代艙駕融合產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于高通平臺,結(jié)合百度領(lǐng)先的智駕、智艙融合技術(shù),將為汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供更加智能、更加安全、更加舒適的駕駛體驗。 此次合作也是百度大模型技術(shù)的一次
2023-10-21 16:35:02283 隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的農(nóng)機行業(yè)正趨于飽和,新生事物層出不窮,無論是傳統(tǒng)農(nóng)機還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)就是當下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機人,作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
自動駕駛標準的建設(shè)具有前瞻性和約束性,對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠的意義,目前自動駕駛標準主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關(guān)標準中,中國已經(jīng)發(fā)布三大類(基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用),初步形成自動駕駛標準體系
2023-09-27 16:15:08665 是一種模型,旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務(wù),同時實現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算,這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
、百度等公司編寫,對凝聚產(chǎn)業(yè)共識、推動行業(yè)發(fā)展具有重要意義。 當前,各國爭相搶占自動駕駛產(chǎn)業(yè)制高點,國內(nèi)多家企業(yè)相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)水平已位居全球第一梯隊,多地在推進高級別自動駕駛商業(yè)化試點上獲得顯著成果。其中北京、武漢、深圳、重
2023-09-25 21:05:02680 蘿卜快跑的自動駕駛想必很多人都想親身體驗一下,現(xiàn)在武漢的小伙伴有福了,日前,百度蘿卜快跑宣布開通武漢天河機場的自動駕駛接駁服務(wù)。 武漢天河機場的百度蘿卜快跑自動駕駛接駁服務(wù)是國內(nèi)首次實現(xiàn)城市市區(qū)
2023-09-18 19:39:231129 自動駕駛技術(shù)按照SAE國際自動駕駛標準分為不同的級別,從L1到L5,每個級別代表了不同程度的自動化能力和人機交互。
2023-09-07 16:41:161248 9月5日,“凝心聚力·智啟新程”智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展論壇在武漢經(jīng)開區(qū)百度蘿卜快跑汽車機器人智行谷舉行,自動駕駛國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺華中區(qū)域中心同時落地中國車谷。 據(jù)悉,自動駕駛國家
2023-09-06 15:10:04347 然后百度顯示沒有定位了,就自動開啟智能導(dǎo)航。系統(tǒng)決定我的定位開關(guān)設(shè)置在哪里,我記得以前開定位是手動開關(guān)的。升級后,下拉菜單打開定位,百度導(dǎo)航開著一會系統(tǒng)定位就被關(guān)閉了。害得我跑錯了好多路?,F(xiàn)在就是我的百度導(dǎo)航根本沒法用
2023-09-03 23:34:47
,作為高度靈活、高度模塊化的AI技術(shù)平臺,不僅可以應(yīng)用于智慧城市、工業(yè)制造等領(lǐng)域,也可以為自動駕駛注入更強勁的AI動力。那么,華為盤古大模型如何賦能自動駕駛呢?本文將從以下幾個方面進行分析。 一、什么是華為盤古大模型
2023-08-31 10:18:481299 歷經(jīng)120余天, 第25屆中國機器人及人工智能大賽-百度Apollo星火自動駕駛大賽,于8月21日在四川省綿陽市迎來了收官之戰(zhàn)! 本屆比賽,吸引了來自全國260余所高校、807支優(yōu)秀團隊的報名參加
2023-08-25 15:05:03857 8月25日, 百度蘿卜快跑宣布開通武漢天河機場的自動駕駛接駁服務(wù),目前已開啟用戶邀約,受邀用戶即日起可率先體驗。 現(xiàn)在在武漢天河機場,已經(jīng)可以看到百度蘿卜快跑自動駕駛車輛繁忙接駁的身影,這是國內(nèi)首次
2023-08-25 15:05:01254 8月22日,百度Apollo攜手重慶智能工程職業(yè)學院共建“百度Apollo自動駕駛科技教育華西區(qū)域示范基地”揭牌儀式在 重慶智能工程職業(yè)學院 創(chuàng)新中心學術(shù)報告廳隆重舉行,標志著全國首個百度自動駕駛
2023-08-23 17:10:07496 會議自動駕駛現(xiàn)況自動駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀60年代,目前總共有六個階段,從L0級到L5級階段。L0:無自動化。沒有任何自動駕駛功能或技術(shù)。L1:手動駕駛輔助。駕駛員仍然對行車安全負責,不過
2023-08-19 08:30:45456 1. 消息稱比亞迪放棄百度自動駕駛方案,選擇自研 ? 據(jù)知情人士透露,比亞迪已經(jīng)放棄為其電動汽車配備百度自動駕駛技術(shù)方案阿波羅(Apollo),因為這家全球最大的電動汽車制造商正著眼于自研智能汽車
2023-08-15 11:11:55878 比亞迪于2022年3月首次就將導(dǎo)航系統(tǒng)和自動停車等百度技術(shù)應(yīng)用到電動汽車上達成了協(xié)議。這一消息被認為是當時百度自動駕駛部門Apollo的一大壯舉。Apollo部門成立于2013年,目前正在開發(fā)和完善自動駕駛技術(shù)。
2023-08-15 10:23:16597 8月1日下午, 北京市地方金融監(jiān)督管理局16人一行到訪位于北京亦莊的百度Apollo Park, 參觀了百度Apollo park展廳和體驗了百度蘿卜快跑自動駕駛出行服務(wù)。 到訪嘉賓對百度
2023-08-02 10:35:03222 Apollo已分別與長城汽車、億咖通科技基于大模型能力圍繞車載交互場景開展探索和實踐,完成多項創(chuàng)新功能在量產(chǎn)車型平臺上的驗證,部分功能未來有望在長城、領(lǐng)克、smart等量產(chǎn)車型上率先落地。 今年4月上海車展期間,百度Apollo針對車載場景,基于文心大模
2023-08-02 10:35:01315 Highway Driving Pro 采用的Apollo OS、軟件框架和部分感知模型等都源自 L4自動駕駛技術(shù),擁有性能領(lǐng)先、用戶體驗優(yōu)秀等核心優(yōu)勢,將為新嵐圖FREE帶來更強的產(chǎn)品競爭力,同時在業(yè)
2023-07-28 16:15:01561 近日,百度Apollo自動駕駛安全防護平臺正式通過中國網(wǎng)絡(luò)安全審查技術(shù)與認證中心(簡稱:CCRC)的安全評估并 獲授IT產(chǎn)品信息安全認證EAL4增強級(EAL4+)認證證書, 標志著Apollo
2023-07-20 17:10:01960 筑牢自動駕駛安全防線,推動安全治理模式向事前預(yù)防轉(zhuǎn)型,為自動駕駛行業(yè)的持續(xù)發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。 5月29日,“百度Apollo安全生產(chǎn)月”活動在北京亦莊Apollo Park啟動。 百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇重點介紹了自動駕駛安全生產(chǎn)的
2023-07-14 17:35:021072 來源:汽車自動駕駛技術(shù) 在自動駕駛系統(tǒng)中,傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后,需要通過傳感器標定消除安裝誤差,讓自動駕駛系統(tǒng)準確定位各個傳感器被安裝在什么位置。傳感器標定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18526 全無人自動駕駛出行服務(wù),并就 自動駕駛技術(shù)及智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)發(fā)展等話題與百度進行了友好交流。 隨著人工智能的深入發(fā)展,高級別自動駕駛技術(shù)正在加速落地應(yīng)用,乘坐全無人車正成為新的出行方式。 安鐵成董事長指出,無人駕駛不僅讓人們的出行更加
2023-07-13 17:40:07533 7月8日,百度自動駕駛技術(shù)部PnC負責人彭亮受邀參加2023世界人工智能大會,并在智能駕駛論壇上發(fā)表主旨演講,分享了百度Apollo在邁向全無人規(guī)?;\營過程中的技術(shù)心得。 彭亮指出: 完善的安全
2023-07-08 16:15:02814 7月7日,在2023世界人工智能大會智能社會論壇上,百度與同濟大學共同發(fā)布了國內(nèi)首份 《面向新商業(yè)模式的高級別自動駕駛法律責任白皮書》 。白皮書就“法律如何回應(yīng)高級別自動駕駛責任制度”問題進行了
2023-07-07 21:15:04275 中國信息通信研究院(以下簡稱“中國信通院”)、人工智能與經(jīng)濟社會研究中心長期致力于全球自動駕駛政策法規(guī)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿研究。近期,中國信通院在官網(wǎng)正式發(fā)布了 《全球自動駕駛戰(zhàn)略與政策觀察——政策助力
2023-07-01 12:00:01396 伴隨著科學技術(shù)的發(fā)展,自動駕駛汽車逐漸走入大家的視線,成為近年來的熱議話題,最近大家都在說自動駕駛,可是怎么才能實現(xiàn)自動駕駛呢? 自動駕駛其實是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車,從而實現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 在自動駕駛分級標準方面,工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示,并于2021年1月1日正式實施國家標準《汽車駕駛自動化分級》,對自動駕駛技術(shù)等級及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081057 特斯拉正在走一條不同的道路。2021年,特斯拉宣布,Model 3和Model Y將實施特斯拉視覺攝像頭自動駕駛技術(shù)戰(zhàn)略,2022年將實施于Model S和Model X。該公司還決定拆除超聲波傳感器。
2023-06-12 15:56:11133 知識,落實安全責任。 百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇 強調(diào)“安全第一、預(yù)防為主” “百度Apollo安全生產(chǎn)月”強調(diào)“安全第一、預(yù)防為主”的原則,并通過 “四不兩直”安全檢查,督促落實各項安全標準、壓緊壓實各方責任
2023-06-08 19:45:02320 按照業(yè)界的說法,自動駕駛分為L0~L5,以L3為界,L0~L2為輔助駕駛,L3~L5為自動駕駛。簡單而言, L0~L2:駕駛員控制汽車,目前已經(jīng)很成熟了,像ABS,自動巡航,胎壓檢測這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430 深度信息等缺點,給無人駕駛系統(tǒng)中的視覺感知算法帶來了巨大的挑戰(zhàn)。因此,如何建立一套高精確率和高穩(wěn)定性的視覺感知算法,是無人車感知模塊的核心問題。
視覺感知算法在Apollo平臺上主要有3個應(yīng)用場景,分別是紅綠燈檢測、車道
2023-06-07 14:33:100 自動駕駛知識掃盲
2023-06-07 14:25:190 Apollo 是優(yōu)秀的自動駕駛開發(fā)框架,出自百度之手,目前已更新到 6.0 版本,本文旨在詳細記錄 Apollo 6.0 在 Ubuntu 18.04 中的完整安裝及運行過程,并會闡述在虛擬機和物理機中進行安裝時的細微區(qū)
別。
2023-06-07 10:26:160 自動駕駛、人工智能技術(shù),結(jié)合科幻元素、節(jié)日童趣,以“ 奇妙少年日 ”為主題,為大小朋友們獻上科技盛宴, 打造沉浸式AI+出行生活新體驗 。 點擊觀看視頻 本次活動精彩紛呈、環(huán)節(jié)豐富:既有激發(fā)少年創(chuàng)造力的 AI創(chuàng)作大賽 、 魔法游園 ;又有場景泛化科普的 AI知識課堂 、 A
2023-06-07 01:45:02391 作者在與自動駕駛同行們討論時,發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認同“普通場景下的自動駕駛已經(jīng)比較完善了,目前主要的難點在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下,如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 自動駕駛,是一個根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展,近年來,自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實??v使如此,它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對自動駕駛展開了梳理分析,一起來看看~ 摘要: 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火,前沿的人工智能、機器學習、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域中,各大主機廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速,汽車將不再是從屬于人的駕駛工具,車的核心價值部件由體現(xiàn)
動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的朋想進入這個行業(yè),甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動駕駛,那么新人應(yīng)該怎樣學習自動駕駛呢?
2023-06-06 10:51:520 近年來,自動駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非???。預(yù)計達到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機器學習與深
度學習兩個方向。在本文中,我們的關(guān)注點在于機器學習算法
2023-06-06 10:06:150 以下內(nèi)容:
自動駕駛方案的構(gòu)成
自動駕駛為何需要定位
高精度定位面臨的挑戰(zhàn)
主要定位方式及特點
Apollo最新定位技術(shù)框架
定位技術(shù)的離線應(yīng)用
GNSS定位技術(shù)的基本原理
定位誤差源與差分RTK定位
模型與RTK模糊度固定
融合定位技術(shù)
GN
2023-06-06 09:36:550 6月2日,為貫徹“百度Apollo安全生產(chǎn)月”活動要求,推動安全責任落實,百度副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王云鵬對蘿卜快跑武漢團隊開展了 “四不兩直”安全檢查,實地查看了5G云艙基地、響應(yīng)中心
2023-06-05 19:35:02396 開發(fā)平臺,可用于先進的自動駕駛。 2017年7月5日,2017年百度艾西開發(fā)人員大會,李艷宏將無人駕駛的汽車送
到五環(huán)道路上的AI會議,并進行了一個無人駕駛車的第一個展示。可以說,在人工智能的潮水下,駕駛技術(shù)特別迅速。
2023-06-02 16:38:170 對于目前火熱的自動駕駛而言,普通人可能會產(chǎn)生疑問,自動駕駛系統(tǒng)如何感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的合理的決定并執(zhí)行?其
實,自動駕駛技術(shù)的主要模塊共三大類,即感知、規(guī)劃和控制。它們之間相互協(xié)作,共同為車輛
2023-06-02 16:35:290 阿波羅(Apollo)是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日,旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 1 自動駕駛開發(fā)流程 1.1 數(shù)據(jù)分析—使用DreamView調(diào)試工具——云實驗操作指南 (1)云實驗1:使用Dreamview播放離線數(shù)據(jù)包—Apollo調(diào)試工具 1) 內(nèi)容概述 2) 命令
2023-06-02 15:58:520 依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度,SAE將自動駕駛劃分成6個等級:
L0:無自動駕駛(非自動化),汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1:低級輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán),自動駕駛
2023-06-02 15:23:490 智能汽車和自動駕駛和最近這兩年的熱度有所升溫。有朋友聊起來,正好看看自動駕駛行業(yè)目前的人才狀態(tài)。
說起自動駕駛,就像美國一定會考慮到Google Waymo和Tesla一樣,中國自動駕駛會考慮科技公司的百度Apollo和造車新勢力。
這次就從百度的人才需求開始了解吧。
2023-06-02 15:16:540 框架。第三層是應(yīng)用層軟件,實現(xiàn)
自動駕駛關(guān)鍵的感知、定位、規(guī)劃、決策等應(yīng)用能力。需要特別說明的是,并不是所有公司的方案都是嚴格按照上述三層方式
去開發(fā)軟件平臺,分層方式各有差異。比如有些將系統(tǒng)軟件中的中間層單獨設(shè)立
2023-06-02 15:13:100 自動駕駛發(fā)展歷程:美國起步早,中國趕超快- Cogito Capital 初步了解自動駕駛 智能駕駛汽車作為一個集成感知、認知、規(guī)劃和控制功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng),它的研發(fā)基于人工智能、認知科學
2023-06-02 15:12:161 自梳理各大仿真平臺的主要功能以及自動駕駛領(lǐng)域仿真標準。
51Sim-One Cloud是一款集靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)入、測試場景案例編輯、目標級傳感器仿真、動力學仿真、可視化、測試與回放等一 體化的自動駕駛仿真與測試云平臺。
2023-06-02 14:45:000 之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學習資料, 最近看ROS的時候,發(fā)現(xiàn)也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 自動駕駛已經(jīng)是現(xiàn)在技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域最熱門的方向之一,作為程序員,很多人也都想來這個領(lǐng)域試試水。但是這個領(lǐng)域的門檻也挺高,不過想開始的話,其實可以從一些專門針對自
動駕駛的開放平臺開始入手,目前比較主流
2023-06-02 14:28:180 一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預(yù)測控制工具箱中的自動駕駛,主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 自動駕駛的研發(fā)流程
大致可以分為以下4個步驟:
軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真,類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實的道路環(huán)境
如光照、天氣等自然環(huán)境,開發(fā)者可將自動駕駛
2023-06-01 16:28:120 傳感器測量的數(shù)據(jù)。不同處理器、
視覺芯片的數(shù)據(jù)匯總到自動駕駛運算平臺進行大規(guī)模運算,最后給執(zhí)行層發(fā)出指令。執(zhí)行層則對應(yīng)電子剎車、電子助力轉(zhuǎn)向、
電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)等。
2023-06-01 16:09:410 的自動駕駛計算平臺的需求應(yīng)運而生。
ECU是電子控制單元,也叫做“行車電腦”,是汽車專用的微機控制器,ECU和普通的單片機一樣,由微控制器(MCU)、存儲 器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電
2023-06-01 15:22:190 自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術(shù)點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540 ,可釋放人出行駕駛時間,把汽車變成除家、辦公室外的人的第三空間,在出行過程中辦公和娛樂等。
車輛要實現(xiàn)自動駕駛,需要解決車輛在哪、往哪兒去、怎么去這三個基本問題。解決這些問題,涉及硬件平臺、軟件算法、交互、安全等多
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中,是一個相對比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動駕駛領(lǐng)域,卻是一個新鮮的話題?;A(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard(車載系統(tǒng))、云端三大板塊。在我們認為,自動駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 自動駕駛技術(shù)是一個龐大的工程體系,軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗證
體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā),自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持,其余由人類駕駛員操作;
L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類駕駛員提供適當?shù)膽?yīng)答,車內(nèi)需要配備駕駛員;
L4: 高度自動化,由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類
2023-06-01 14:33:410 仿真平臺側(cè)重于提供虛擬場景的搭建,以測試自動駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn),單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠距離感知不穩(wěn)定等問題,導(dǎo)致自動駕駛車輛可運行設(shè)計域(ODD)受限,單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 2017年9月,在NVIDIAGPU技術(shù)大會中國站上,NVIDIA發(fā)布了開放式自動駕駛平臺NVIDIADRIVE,并表示
將為合作伙伴提供從底層運算、操作系統(tǒng)層、軟件算法層及應(yīng)用層在內(nèi)的全套可定制
2023-06-01 11:31:380 自動駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機就得跟著踩剎車,然后他后面的司機也得照做,這樣剎車再啟動的行為,可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161 平臺正式啟動。上海浦東軟件園與 Linux 基金會亞太區(qū)簽約,正式落地Linux 基金會亞太區(qū)開源社區(qū)服務(wù)中心;并與開源中國簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議,共建上海開源生態(tài)。大會還圍繞開源、AIGC、供應(yīng)鏈安全
2023-05-29 12:21:41295 資本促創(chuàng)新,開源聚價值。5 月 28 日,2023 全球開源技術(shù)峰會( GOTC 2023 )“開源創(chuàng)投”分論壇在上海張江科學會堂圓滿舉辦。來自各大投資機構(gòu)的投資人分享科技產(chǎn)業(yè)投資機遇、故事
2023-05-29 12:19:46318 全球開源技術(shù)峰會(Global Open-source Technology Conference,簡稱 GOTC)是由開放原子開源基金會、 Linux 基金會亞太區(qū)、上海浦東軟件園和開源中國
2023-05-26 12:55:27209 5 月 28 日,GOTC 2023 “?開源創(chuàng)投” 專題論壇將于上海張江科學會堂重磅開啟。此論壇由?開源中國董事長馬越擔任出品人,旨在共同探討開源軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢、商業(yè)模式和投資機會,以及
2023-05-26 11:53:42327 隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展,技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術(shù),而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物,其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng),獲取
2023-05-17 11:10:13875 全球 50 多家車企共計部署了 800 多輛基于NVIDIA DRIVE Hyperion 自動駕駛汽車開發(fā)平臺和參考架構(gòu)打造的自動駕駛測試車輛。近日,該架構(gòu)于自動駕駛安全領(lǐng)域樹立了新的里程碑。
2023-05-10 14:55:01879 日前,百度Apollo在上海車展前夕舉辦汽車智能化發(fā)布會,發(fā)布全新升級的駕艙圖產(chǎn)品矩陣,并重磅發(fā)布《百度智能駕駛開放白皮書》,面向車企開放四大關(guān)鍵能力。 “百度智能汽車事業(yè)部成立以來,始終圍繞‘產(chǎn)品
2023-04-25 11:45:151639 百度Apollo汽車智能化發(fā)布會 開放是硬道理 智能駕駛的整零協(xié)同路 百度Apollo汽車智能化發(fā)布會在上海車展前夕正式開展,在發(fā)布會上百度正式宣布Apollo駕艙圖產(chǎn)品矩陣升級,而且堅持擴大開放
2023-04-17 18:02:292897 近年來,隨著自動駕駛的關(guān)注度越來越高,低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實。未來,高速自動駕駛一定會得到普及,自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應(yīng)用,很多問題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366 NVIDIA DRIVE AGX 是一個可擴展的開放式自動駕駛汽車計算平臺,充當自動駕駛汽車的 大腦。
2023-03-30 09:13:331258
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