激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)哪個更適合無人駕駛？

　　上周，特斯拉發(fā)布了一條最新消息，當(dāng)前所有在產(chǎn)車型（包括即將上市的Model 3）都將搭載Autopilot2.0硬件，并且新的自動駕駛系統(tǒng)可以實現(xiàn)最高級別自動駕駛（Level 5）。

　　這套硬件中，除了8個攝像頭和12個全新超聲波傳感器之外，一個前向探測雷達(dá)引起了鎂客君的注意。經(jīng)研究，特斯拉上所使用的探測雷達(dá)為毫米波雷達(dá)，而非其他主流無人駕駛研發(fā)中所使用的激光雷。那么問題來了：毫米波雷達(dá)是否能夠勝任激光雷達(dá)的工作，成為一種實現(xiàn)無人駕駛更加低成本的解決方案？

　　精度上的差異，讓毫米波雷達(dá)性能不及激光雷達(dá)

　　無人駕駛技術(shù)想要真正上路行駛，最關(guān)鍵的技術(shù)難點就在于汽車如何能對現(xiàn)實中復(fù)雜的交通狀況了如指掌，這樣一來就必須使用雷達(dá)裝置?，F(xiàn)階段主流無人駕駛研發(fā)技術(shù)中，都選擇了激光雷達(dá)，而一向“不走尋常路”的馬斯克選擇使用毫米波雷達(dá)。那么，兩種類別的雷達(dá)技術(shù)究竟有什么區(qū)別？

　　激光雷達(dá)精度更高，但價格昂貴

　　激光雷達(dá)主要是通過發(fā)射激光束，來探測目標(biāo)的位置、速度等特征量。車載激光雷達(dá)普遍采用多個激光發(fā)射器和接收器，建立三維點云圖，從而達(dá)到實時環(huán)境感知的目的。從當(dāng)前車載激光雷達(dá)來看，機(jī)械式的多線束激光雷達(dá)是主流方案。

　　激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于其探測范圍更廣，探測精度更高。但是，激光雷達(dá)的缺點也很明顯：在雨雪霧等極端天氣下性能較差；采集的數(shù)據(jù)量過大；十分昂貴。

　　目前百度和谷歌無人駕駛汽車車身上的64位激光雷達(dá)，售價高達(dá)70萬元人民幣。激光發(fā)射器線束的越多，每秒采集的云點就越多，探測性能也就更強(qiáng)。然而線束越多也就代表著激光雷達(dá)的造價就更加昂貴，64線束的激光雷達(dá)價格是16線束的10倍。

　　毫米波雷達(dá)受制于波長，探測效果欠佳

　　作為ADAS不可或缺的核心傳感器類型，毫米波雷達(dá)從上世紀(jì)起就已在高檔汽車中使用，技術(shù)相對成熟。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點，且其引導(dǎo)頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。此外，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，相比于激光雷達(dá)是一大優(yōu)勢。

　　而毫米波雷達(dá)的缺點也十分直觀，探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。

　　受益于技術(shù)相對成熟，毫米波雷達(dá)在單價方面，只能算是激光雷達(dá)的九牛一毛，單體價格大約在100美元左右。并且車載毫米波雷達(dá)的市場需求也相對更多，帶來的規(guī)模效益有望進(jìn)一步拉低成本。