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標(biāo)簽 > 移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
移動(dòng)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
智能移動(dòng)機(jī)器人 ,是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果,代表機(jī)電一體化的最高成就,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善,移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展,不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此,移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。
移動(dòng)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
智能移動(dòng)機(jī)器人 ,是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果,代表機(jī)電一體化的最高成就,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善,移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展,不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此,移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。
移動(dòng)機(jī)器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人,在1966年至1972 年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動(dòng)機(jī)器人[1]。目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù),在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。
根據(jù)移動(dòng)方式來(lái)分,可分為:輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型;按工作環(huán)境來(lái)分,可分為:室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人;按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分,可分為:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人;按功能和用途來(lái)分,可分為:醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等;
一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能,在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面,比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。
移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的,具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人,融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。
一種半動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位方法
在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問(wèn)題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動(dòng)態(tài)的物體,但在半動(dòng)態(tài)環(huán)境中,如果不考慮低動(dòng)態(tài)物體(如停放的汽車和行人...
2024-09-30 標(biāo)簽:算法定位移動(dòng)機(jī)器人 151 0
如何借助恩智浦MCX系列MCU糾錯(cuò)功能,打造可靠安全的移動(dòng)機(jī)器人?
移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景日益增多,覆蓋工業(yè)自動(dòng)化到服務(wù)型機(jī)器人等領(lǐng)域。保障移動(dòng)機(jī)器人的操作安全可靠至關(guān)重要,因?yàn)樗鼈兂休d的任務(wù)更加復(fù)雜,且運(yùn)行環(huán)境不可控。?...
自主移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究
安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動(dòng)機(jī)器人,以便能夠添加新產(chǎn)品和功能,持續(xù)進(jìn)行更多的傳感器融合,也可以通過(guò)使用新的安森美電子保險(xiǎn)絲產(chǎn)品e-Fuse NIS...
2024-04-24 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 433 0
先進(jìn)傳感器提升自主移動(dòng)機(jī)器人的控制能力介紹
隨著人工智能的進(jìn)步,結(jié)合日益先進(jìn)的傳感器和控制算法,機(jī)器人變得越來(lái)越智能,他們現(xiàn)在可以自主執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),例如移動(dòng)、抓取和定位物體。
2024-04-24 標(biāo)簽:傳感器驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)機(jī)器人 621 0
工程實(shí)踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析
ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺(jué)SLAM系統(tǒng),廣泛用于實(shí)時(shí)三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺(jué)識(shí)別和地圖重建,支持關(guān)鍵幀...
2024-04-08 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人SLAM 2394 1
具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人發(fā)展與研究
多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性,增強(qiáng)對(duì)周圍環(huán)境的局部感知能力,并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。
2024-03-12 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 582 0
機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對(duì)比
機(jī)械臂對(duì)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的要求較高,因此計(jì)算量大、周期短,比移動(dòng)機(jī)器人一般要高1到2個(gè)量級(jí)。移動(dòng)機(jī)器人一般對(duì)同步精度要求不高,其配置相對(duì)較低。
2024-03-11 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人plc 886 0
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的RGB-D感知的端到端處理方案
本文提出了一種用于具有雙目視覺(jué)的自主機(jī)器人的三維語(yǔ)義場(chǎng)景感知的端到端流程。該流程包括實(shí)例分割、特征匹配和點(diǎn)集配準(zhǔn)。首先,利用RGB圖像進(jìn)行單視圖三維語(yǔ)義...
2024-02-21 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人雙目視覺(jué) 551 0
助力移動(dòng)機(jī)器人下游任務(wù)!Mobile-Seed用于聯(lián)合語(yǔ)義分割和邊界檢測(cè)
精確、快速地劃定清晰的邊界和魯棒的語(yǔ)義對(duì)于許多下游機(jī)器人任務(wù)至關(guān)重要,例如機(jī)器人抓取和操作、實(shí)時(shí)語(yǔ)義建圖以及在邊緣計(jì)算單元上執(zhí)行的在線傳感器校準(zhǔn)。
溫度傳感器是用于測(cè)量和監(jiān)控環(huán)境中的溫度變化的設(shè)備。根據(jù)測(cè)量溫度的原理和應(yīng)用場(chǎng)景的不同,溫度傳感器可以分為許多類型。下面將詳細(xì)介紹一些常見(jiàn)的溫度傳感器類型...
2024-01-10 標(biāo)簽:熱電偶溫度傳感器移動(dòng)機(jī)器人 6125 0
智能移動(dòng)機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用研究與設(shè)計(jì)立即下載
類別:電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽:智能移動(dòng)機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)
室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電技術(shù)立即下載
類別:電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽:充電移動(dòng)機(jī)器人
通用移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說(shuō)明書立即下載
類別:電子資料 2023-10-20 標(biāo)簽:控制器AMR移動(dòng)機(jī)器人
叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說(shuō)明書立即下載
類別:電子資料 2023-07-11 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人
AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說(shuō)明書立即下載
類別:電子資料 2023-07-11 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)AMR
一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析與控制實(shí)現(xiàn)立即下載
類別:電子資料 2023-10-30 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人完全遍歷系統(tǒng)研究立即下載
類別:電子資料 2023-10-27 標(biāo)簽:硬件移動(dòng)機(jī)器人
基于GPS的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)立即下載
類別:電子資料 2023-10-25 標(biāo)簽:gps移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)
基于嵌入式移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)立即下載
類別:電子資料 2023-10-13 標(biāo)簽:嵌入式移動(dòng)機(jī)器人nRF905
簡(jiǎn)單的WiFi遙控4輪移動(dòng)機(jī)器人制作立即下載
類別:電子資料 2023-07-12 標(biāo)簽:遙控WIFI移動(dòng)機(jī)器人
新松移動(dòng)機(jī)器人批量進(jìn)軍歐洲新能源市場(chǎng)
近日,新松智慧園內(nèi)呈現(xiàn)出一派繁忙的景象。百余臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人整齊地排列在車間內(nèi),它們蓄勢(shì)待發(fā),即將踏上前往歐洲的旅程。這批機(jī)器人代表著新松移動(dòng)機(jī)器人大規(guī)模進(jìn)...
2024-10-11 標(biāo)簽:新能源機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 256 0
案例 穩(wěn)石機(jī)器人賦能日化企業(yè)內(nèi)部物流提質(zhì)增效
近年來(lái),日化產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展,以“清潔類”及“化妝品類”為主的日化品在人們生活中扮演著不可或缺的角色。然而在發(fā)展過(guò)程中,諸多難點(diǎn)也開(kāi)始顯頭, 招工難用工貴、...
2024-09-03 標(biāo)簽:AMR移動(dòng)機(jī)器人 172 0
AGV/AMR機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖(二),應(yīng)用場(chǎng)景及嵌入式控制器主板案例分析
在新能源汽車行業(yè)迅速崛起的背景下,傳統(tǒng)充電樁的局限性,如分布不均、充電速度慢等問(wèn)題,讓新能源車主在享受綠色出行的同時(shí),也面臨著諸多不便。 嵌入式主板作為...
2024-09-02 標(biāo)簽:AMR移動(dòng)機(jī)器人人工智能 583 0
AGV/AMR機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖(上),嵌入式主板與AI融合應(yīng)用的前沿探索
本文深入剖析了AGV/AMR機(jī)器人的全產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu),從上游核心控制板廠商,到中游AI算法,再到下游豐富應(yīng)用場(chǎng)景,旨在使讀者能夠全方位、多角度地了解AGV/...
2024-08-28 標(biāo)簽:AMR移動(dòng)機(jī)器人人工智能 862 0
富唯智能移動(dòng)機(jī)器人分為復(fù)合機(jī)器人和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人,搭載ICD核心控制器,實(shí)現(xiàn)一體化控制,最快可實(shí)現(xiàn)15分鐘現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人的快速部署,無(wú)縫對(duì)接產(chǎn)線,配合自研2D/...
2024-08-27 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人 234 0
東勝物聯(lián)RK3588嵌入式主板方案,助力智能機(jī)器人應(yīng)用落地
作為AIoT硬件設(shè)備及解決方案供應(yīng)商,東勝物聯(lián)為多行業(yè)客戶提供基于Arm架構(gòu)的嵌入式核心板/主板、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)等嵌入式AI硬件產(chǎn)品,并支持按客戶需求一體化...
2024-08-26 標(biāo)簽:AMR移動(dòng)機(jī)器人嵌入式主板 441 0
穩(wěn)石機(jī)器人 工業(yè)級(jí)AMR S1200L,專為多樣化需求設(shè)計(jì),柔性拓展更易用
近日,穩(wěn)石機(jī)器人重磅推出基于新品控制器ROC1000的全新移動(dòng)機(jī)器人AMR S1200L,專為滿足生產(chǎn)制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流的多樣化需求而設(shè)計(jì),無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng),最...
2024-08-23 標(biāo)簽:AMR移動(dòng)機(jī)器人AGV 201 0
AGV/AMR應(yīng)用 | 移動(dòng)充電機(jī)器人為何成為新的風(fēng)口?人工智能AI技術(shù)功不可沒(méi)
本文主要帶你解析移動(dòng)機(jī)器人中的人工智能技術(shù),探討其背后的AI算法?
2024-08-20 標(biāo)簽:嵌入式AMR移動(dòng)機(jī)器人 669 0
西門子與湖南馳眾機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作,共繪智能制造新藍(lán)圖
近日,全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)西門子與湖南馳眾機(jī)器人股份有限公司正式宣布達(dá)成深度戰(zhàn)略合作,標(biāo)志著雙方在智能制造領(lǐng)域的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合邁入新篇章。此次合作聚焦...
2024-08-02 標(biāo)簽:西門子移動(dòng)機(jī)器人智能制造 520 0
Mytra獲5000萬(wàn)美元B輪融資,加速倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新先鋒Mytra近日宣布了一項(xiàng)重大融資喜訊,成功完成了高達(dá)5000萬(wàn)美元(折合人民幣約3.6億元)的B輪融資。這筆巨額資金的注入,無(wú)疑...
2024-07-27 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 2129 0
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