日,目前股票處于停牌狀態(tài)。 司南導(dǎo)航成立于2012年,致力于高精度 GNSS 芯片設(shè)計及實時動態(tài)差分定位(RTK)技術(shù)等高精度導(dǎo)航領(lǐng)域的研究,現(xiàn)已成為國內(nèi)自主掌握高精度北斗/GNSS模塊核心技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)。公司產(chǎn)品包括各類高精度GNSS板卡/模塊、接收機
2022-07-01 14:09:323230 RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。
2018-05-08 09:29:5252104 發(fā)射的信號,并通過計算信號傳播時間來確定自身位置。 高精度定位:GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)可實現(xiàn)高精度的定位,當使用差分GPS或RTK技術(shù)時,定位精度可以達到厘米級別,使得無人機在復(fù)雜環(huán)境中也能精確飛行和定位。 慣性導(dǎo)航:M20D定向模組集成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng),其中包括陀螺儀和
2023-08-25 17:23:131817 2N3906S-RTK/P
2023-03-28 14:57:56
RTK5RX72N0C00000BJ
2023-03-28 13:50:58
RTK與Dialog外圍成本及功耗對比
2023-09-22 08:14:21
RTK差分共享貓目前已發(fā)布到1.3.0版本,支持Ntrip(cors賬號)、藍牙、TCP/IP、OTG,Ntrip組網(wǎng)數(shù)據(jù)源。騰訊應(yīng)用寶、華為應(yīng)用商店、小米應(yīng)用商店、OPPO應(yīng)用商店、PP助手
2021-09-15 06:04:57
描述Arduino RTK2 GPS 模塊USBUSB C 連接器可輕松將 ZED-F9P 連接到 u-center 以進行配置和快速查看 NMEA 語句。也可以通過 USB 連接
2022-06-22 09:39:50
BAV99-RTK/P
2023-03-29 21:55:35
與VRS服務(wù)器建立連接,接收VRS服務(wù)器的差分改正數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡(luò)RTK測量。一、技術(shù)性能及參數(shù)1.電源及功耗:電源:內(nèi)置3.8V 3.6A/H鋰電池;配4.2V充電器,充電時間3~5小時;可以根據(jù)用戶需求改成8~36V外接電源;功耗:GPRS靜態(tài)功耗
2013-08-20 11:43:40
GPS技術(shù)的原理是什么?有哪些弊端?RTK技術(shù)的原理是什么?如何選型?
2021-09-27 07:53:22
KDS120-RTK/P
2023-03-29 21:50:55
KDS160-RTK/P
2023-03-29 21:51:37
KDZ15V-Y-RTK/P
2023-03-29 21:39:49
KDZ3.3V-RTK/P
2023-03-28 18:09:34
KRA102S-RTK/P
2023-03-29 18:25:11
KRA104S-RTK/P
2023-03-29 21:47:00
KRA111S-RTK/P
2023-03-29 17:18:27
KRC101S-RTK/P
2023-03-29 18:23:21
KRC103S-RTK/P
2023-03-29 22:34:49
KRC104S-RTK/P
2023-03-29 22:34:17
KRC244S-RTK/P
2023-03-28 14:48:05
KRC246S-RTK/P
2023-03-29 17:23:32
KRC404V-RTK/P
2023-03-28 14:50:17
KTC3875S-GR-RTK/P
2023-03-29 16:32:33
KTC3875S-Y-RTK/P
2023-03-29 17:57:33
KTC3876S-Y-RTK/P
2023-03-29 18:00:27
KTC8050S-C-RTK/P
2023-03-28 18:10:00
KTD1304-RTK/P
2023-03-29 17:38:47
描述RTK-GPS航向STM32可以連接兩個GNSS接收器做RTK移動基線矢量航向
2022-08-16 06:18:26
TAU1308 是一款基于 HD9301 GNSS 芯片開發(fā)而成的多系統(tǒng) RTK模塊,支持全球所有民用導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GPS、BDS、GLONASS、Galileo 和 QZSS),提供高精度的定位
2023-09-07 14:20:57
、電子消費類導(dǎo)航、以及車輛管理等導(dǎo)航領(lǐng)域。
**· **支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS
**· **集成 RTK 實時動態(tài)技術(shù)
**· **最新的低功耗架構(gòu)
2023-09-06 09:54:58
近日,慣性傳感器模塊制造商XSENS宣布,隨著該公司推出新款兼容RTK的慣導(dǎo)產(chǎn)品,新一代高性價比的慣性傳感器產(chǎn)品將具備厘米級定位能力。 基于常規(guī)衛(wèi)星定位信號使用RTK(實時動態(tài)定位)擴展功能
2020-07-07 09:01:12
RTK算法原理是什么?manual中rtk算法如何優(yōu)化?
2021-09-27 06:36:37
基于A40i平臺在RTK接收主機上的應(yīng)用 2020年9月8日一. 了解RTK1、什么是RTK?RTK(Real - time kinematic,實時動態(tài))載波相位差分技術(shù),是實時處理兩個測量站載波
2021-02-21 10:10:25
SKYLAB針對物聯(lián)網(wǎng)各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ω呔榷ㄎ蝗找嬖鲩L的需求 , 在GPS模塊SKG12系列的基礎(chǔ)上新增兩款支持RTK,同時支持BDS、GPS雙衛(wèi)星定位系統(tǒng),配合全國北斗增強網(wǎng)的高精度定位服務(wù),可以達到實時厘米級定位精度的高精度定位模塊。
2020-03-10 08:00:08
新款上市華測RTK-華測GPS X7 X12 X6測量儀高精度GPS道路定點土石方放樣華測導(dǎo)航X7 RTK是集成了華測最的新AI技術(shù)的一款革新型RTK產(chǎn)品。X7 RTK采用了第三代衛(wèi)星天線,搜星鎖星
2022-01-10 14:22:22
為了解決公司某型號芯片是否滿足千尋RTK要求,測試單頻RTK在不同衛(wèi)星系統(tǒng)下模糊度固定率。因此,熟悉RTK算法原理和調(diào)試rtklib后處理程序是必要的。
2021-07-26 06:36:02
群力科技大疆精靈4RTK行業(yè)無憂旗艦版保險精靈4RTK行業(yè)無憂旗艦版保險在DJI Care 行業(yè)無憂旗艦版服務(wù)期內(nèi),對于您在正常使用DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用產(chǎn)品的過程中,由于意外導(dǎo)致的設(shè)備損壞,并在服務(wù)
2021-12-30 15:55:56
GPS RTK 在圖根控制測量中高程精度的探討摘要: 簡要介紹了GPS、RTK 高程擬合原理, 結(jié)合拓普康GPS RTK 在海寧洛塘河工程中的應(yīng)用, 重點對RTK 高程技術(shù)在圖根控制測量
2010-04-26 11:30:5144 GPS RTK轉(zhuǎn)換參數(shù)求解方法摘要:GPS RTK 技術(shù)是目前測量中具有定位快速, 精度高的一種先進的測量方法. 主要介紹了RTK 在應(yīng)用過程中求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法, 著重對求解
2010-04-26 11:33:4771 GPS-RTK技術(shù)在水下地形測量中的應(yīng)用摘要:GPS RTK 技術(shù)是目前測量中定位快速, 精度水平高的一種先進的測量方法. 在楠溪江河道劃界工程水下地形測量過程中, 采
2010-04-29 12:03:0541 目前,RTK技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于測繪行業(yè),并隨著科技的發(fā)展,硬軟件的發(fā)展,它的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴展。集計算機網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)
2010-08-29 16:28:2731 本文主要介紹實時動態(tài)定位技術(shù)(GPS - RTK ) 在礦山測量中的應(yīng)用。GPS - RTK技術(shù)應(yīng)用于礦山測量工作中, 主要用于礦區(qū)控制點加密, 地形測量, 鉆孔、剖面點、探槽、探井、坑口、取樣鉆孔、
2011-10-18 13:56:114618 基于實現(xiàn)潮位和波浪信息的同步提取目的,采用仿真方法來獲得近岸C;PS RTK技術(shù)測得的實時海面高程數(shù)據(jù),鑒于潮汐和波浪的周期相差甚遠,對仿真數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的低通和帶通濾波即可提取,、通過對仿真數(shù)據(jù)進行
2017-11-07 17:45:0913 全球定位系統(tǒng)(GPS)因其高精度三維定位測速及定時的功能在精密工程測量中得到迅速廣泛的應(yīng)用。利用高精度GPS載波相位實時動態(tài)差分(RTK)定位技術(shù)的特點,在機動車駕駛技能考試中,可精確地計算
2017-12-22 15:59:347 (全球定位系統(tǒng),Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展,目前的像控點測量方法已經(jīng)由原來的常規(guī)導(dǎo)線測量模式改為GPS RTK(實時動態(tài)測量,Real-time kinematic)模式進行。但RTK模式受基準站電臺信號因素的制約,作業(yè)范圍受限,在架空輸電
2018-02-27 17:17:440 為達到厘米級精度,u-blox F9平臺集成實時動態(tài)(RTK)技術(shù),支持和提供主流的GNSS校正服務(wù),同時也提供開放接口。
2018-03-16 13:38:366000 就會將咖啡送到,整個航程費時約 30 秒,比步行的 20 分鐘節(jié)省不少時間。而且,送餐無人機用上了實時差分定位(Real-time Kinematic,RTK)技術(shù),GPS 定位更精確。
2018-06-08 10:21:402298 RTK定位技術(shù)是利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)進行實時動態(tài)相對定位的技術(shù),由于RTK定位技術(shù)具有實時性好、位置精度高等優(yōu)點,是地形測圖、施工放樣等領(lǐng)域中不可缺少的設(shè)備。
2018-07-25 15:51:5013177 什么是RTK:RTK技術(shù),即載波相位差分技術(shù),縮寫來自Real-timekinematic,意思是實時實時動態(tài)差分。是差分GPS(differential GPS-DGPS,DGPS)中精度最高
2019-07-02 10:03:5538344 人類社會進入“萬物智能互聯(lián)”時代。基于UWB技術(shù)的室內(nèi)定位方案解決了室內(nèi)高精度定位需求,本文SKYLAB君將為大家簡單介紹RTK技術(shù)、NRTK技術(shù)的和基于RTK技術(shù)高精度定位模塊的應(yīng)用方向。高精度定位
2019-07-02 10:03:5510438 精準飛行,智能噴灑,這種理念經(jīng)過大量的飛防作業(yè)證明是接地氣的發(fā)展趨勢。
2019-06-21 16:56:302150 實時動態(tài)差分法(Real-time kinematic,RTK)又稱為載波相位差分技術(shù)。
2019-07-17 17:44:434936 作為新興的巡檢工具,無人機已憑借其機動靈活、成本低、環(huán)境要求低、便于攜帶和運輸、可帶電作業(yè)、不受地形限制等諸多優(yōu)勢,在輸電線路的日常巡檢與精細化巡檢作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。
2019-10-31 17:37:082110 產(chǎn)品介紹 合眾思壯G970II搭載全球第五代GNSS芯片天琴,支持4星全頻段衛(wèi)星信號接收,全新一代Athena RTK引擎,支持長基線RTK解算,支持aRTK星鏈續(xù)航技術(shù),支持中國 精度L-Band
2020-04-28 11:52:491109 另一方面,植保人員有別于航模玩家,無人機是他們工作的工具,而不是一種愛好。能夠快速上手,操作簡單是多數(shù)植保從業(yè)人員對植保無人機的需求。這也對植保機的自主飛行有著一定的要求。 ?
2020-08-04 09:33:091241 來源:ST社區(qū) 一、什么是RTK 實時動態(tài)差分法(Real-time kinematic,RTK)又稱為載波相位差分技術(shù)。 這是一種新的常用的GPS測量方法。 以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要
2023-02-01 11:31:1926060 RTK技術(shù)是以載波相位(Carrier Phase)觀測量為基礎(chǔ)的技術(shù),實時處理測量的觀測數(shù)據(jù),消除誤差,實現(xiàn)更高位置精密度。載波相位是GPS接收器積累地位,實現(xiàn)更精密的位置識別的技術(shù)。
2020-10-29 12:08:324397 小鵬汽車P7采用u-blox集成多頻段實時動態(tài)(RTK)技術(shù)的F9多頻段GNSS模塊,為車主提供安全可靠的智能駕駛體驗 近年來,隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等新晉智能技術(shù)的快速更迭和落地部署,我國
2021-01-14 17:35:241672 RTK和GPS定位的區(qū)別在哪里?
2021-05-08 10:08:1676 等利用 GNSS 接收機進行高精度定位定向應(yīng)用。 和芯星通Dual-RTK技術(shù)充分利用 GNSS 接收機中的主天線及從天線的信
2021-05-28 17:58:182222 應(yīng)用背景 在日常生活中,一些需要高精度的行業(yè)對于實時位置、歷史軌跡的要求很高。在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,RTK技術(shù)的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。 以隧道鐵路行業(yè)為例,作業(yè)人員
2022-01-20 14:30:071140 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino RTK2 GPS模塊.zip》資料免費下載
2022-07-04 11:48:4914 RTK,英文全名叫做Real-time kinematic,也就是實時動態(tài)。這是一個簡稱,全稱其實應(yīng)該是RTK(Real-time kinematic,實時動態(tài))載波相位差分技術(shù)。
2022-07-27 15:52:195335 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《RTK GPS航向開源分享.zip》資料免費下載
2022-07-28 14:27:327 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶RTK航向的AutoPilot開源項目.zip》資料免費下載
2022-07-28 10:30:518 “當前測繪行業(yè)的快速發(fā)展,帶來了更多的機遇和挑戰(zhàn),2022年中海達開啟了影像
RTK測量新時代,立足于
RTK影像測量新方向,全力推動新型裝備賦能測繪,助力實景三維中國建設(shè)。今天我們在安徽合肥舉辦第一場‘影像
RTK行業(yè)應(yīng)用交流會’,與在座多個行業(yè)的資深用戶一起交流溝通,共同探討
RTK影像測量的新
技術(shù)?!?/div>
2022-08-16 11:41:071610 實時動態(tài)定位(Real Time Kinematic,RTK)是一種基于載波相位觀測值的相對定位技術(shù)。RTK高精度定位方法可以消除接收機及衛(wèi)星鐘差、削弱衛(wèi)星軌道、大氣層延遲等誤差源對定位的影響,獲得
2022-10-11 14:59:382767 ,這種情況下,想要測得誤差非常小的距離,就需要加入差分定位技術(shù),也就是RTK技術(shù),將所測得的誤差值給分離出來,從而得到真實的數(shù)據(jù)。但加入差分定位技術(shù)的設(shè)備,是至少需要兩臺設(shè)備搭配使用的,一臺
2022-12-02 10:45:43555 隨著GNSS系統(tǒng)的迅速發(fā)展,RTK技術(shù)由于可以在作業(yè)區(qū)域內(nèi)提供實時的厘米級定位精度,在自動駕駛、無人機、精準農(nóng)業(yè)和工業(yè)機器人等方面得到了廣泛的應(yīng)用。
2023-01-08 14:35:542318 RTK0EMA170C00000BJ 電路板圖案
2023-03-13 19:51:060 移動站和基站觀測到的共同衛(wèi)星數(shù):RTK精確定位要求要求移動站與基站觀測到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實現(xiàn)RTK固定解,觀測到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到RTK固定解。
2023-04-03 09:48:511609 移動站和基站觀測到的共同衛(wèi)星數(shù):RTK精確定位要求要求移動站與基站觀測到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實現(xiàn)RTK固定解,觀測到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到RTK固定解。
2023-04-03 09:48:251635 BT-982K1 RTK模塊數(shù)據(jù)手冊免費下載。
2023-04-25 09:20:180 北斗RTK高精度定位技術(shù)是以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為基礎(chǔ),通過多個接收器對衛(wèi)星信號進行接收和處理,以達到厘米級別的高精度定位。所謂的RTK,全稱為“Real Time Kinematic”,即實時動態(tài)差分技術(shù)。通過北斗RTK系統(tǒng),我們可以實現(xiàn)比GPS更高的精度,不受天氣、地形等自然條件的限制。
2023-05-22 17:39:042194 上期文章中我們一起探討了GNSS仿真及其對測試驗證的重要意義,今天我們將一起走進GNSS中的定位技術(shù)—RTK,什么是RTK技術(shù)?傳統(tǒng)RTK技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)又有什么區(qū)別呢?
2023-01-09 10:58:113105 質(zhì)量要求的逐步提高,割草機的智能化升級成為了必然趨勢,特別是在歐洲和北美地區(qū),智能割草機廣受歡迎。 移遠通信基于其智能模組SC668S以及高精度定位模組LC29H系列,融合AI視覺與RTK技術(shù),開發(fā)了智能割草機解決方案,助力割草機
2023-07-04 19:05:04252 生活質(zhì)量要求的逐步提高,割草機的智能化升級成為了必然趨勢,特別是在歐洲和北美地區(qū),智能割草機廣受歡迎。 ? ? 移遠通信基于其智能模組SC668S以及高精度定位模組LC29H系列,融合AI視覺與RTK技術(shù),開發(fā)了智能割草機解決方案,助力
2023-07-05 11:03:17231 RTK0EMA170C00000BJ 電路板圖案
2023-07-05 18:35:480 Inverter board (RTK0EM0000B11020BJ) 原理圖
2023-07-05 19:13:170 逆變板(RTK0EM0000B11020BJ)BOM清單
2023-07-05 19:23:200 傳統(tǒng)的智能安全帽常使用GPS定位技術(shù),但由于GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號傳播和地面接收設(shè)備等因素會引起誤差,導(dǎo)致定位誤差可達10米。 相比之下,定位安全帽采用了RTK技術(shù),即實時動態(tài)差分技術(shù),能夠在野外實時
2023-07-19 14:37:02967 瑞尼4G智能RTK高精度定位對講機是一款集成了4G通信、RTK高精度定位、DMR雙模對講、POC公網(wǎng)對講等多功能于一體的先進設(shè)備,該款對講機具有眾多技術(shù)優(yōu)勢,使其可以廣泛應(yīng)用于多個需要高精度定位
2023-07-21 15:01:57656 高精度定位執(zhí)法記錄儀憑借其卓越的定位精度、強大的性能特點和出色的錄制功能,為用戶提供了一種可靠、高效、智能的執(zhí)法設(shè)備選擇,助力安全管理、精細化作業(yè)和生產(chǎn)過程管控,進一步提高工作效率。
2023-08-07 14:24:40473 北斗RTK(Real-Time Kinematic)高精度定位技術(shù)是一種利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進行實時定位的方法,它通過測量衛(wèi)星信號的相位差來獲得非常精確的位置信息。其原理和優(yōu)勢如下: 原理: 載波相位差
2023-08-21 15:12:20690 時間來確定自身位置。 高精度定位:GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)可實現(xiàn)高精度的定位,當使用差分GPS或RTK技術(shù)時,定位精度可以達到厘米級別,使得無人機在復(fù)雜環(huán)境中也能精確飛行和定位。 慣性導(dǎo)航:M20D定向模組集成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng),其中包括陀螺儀和加速度計等傳感器。這些傳
2023-08-21 17:45:05524 RTK接收機是一款通過無線通信設(shè)備接收單基站或者網(wǎng)絡(luò) RTK 播發(fā)的北斗/GNSS 載波相位實時動態(tài)差分數(shù)據(jù),自主進行實時解算,提供高精度定位結(jié)果的終端設(shè)備。本文介紹了一款基于國產(chǎn)A40i設(shè)計RTK接收機的應(yīng)用方案
2021-10-28 10:33:05533 雙頻RTK(Real-Time Kinematic)定位技術(shù)是一種利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進行高精度實時定位的方法,它通過同時使用兩個不同頻率的載波信號來測量載波相位差,從而提高定位精度和抗干擾能力。以下
2023-08-25 18:19:21516 高精度”定位技術(shù)RTK,僅僅是差分GPS嗎? 高精度定位技術(shù) 關(guān)于高精度定位技術(shù),RTK為業(yè)界熟知且被廣泛應(yīng)用,那么RTK到底是什么?僅僅是差分GPS嗎? 其實并不盡然。 RTK RTK,載波相位差
2023-08-28 10:34:59662 實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)(RTK)是通過測試來糾正當前GNSS系統(tǒng)常見誤差的應(yīng)用,本期文章我們將細說GNSS模擬器的RTK功能,快來看看你了解多少?
2023-08-01 00:11:43644 前文《 深度剖析GNSS高精度定位原理 》介紹了高精度衛(wèi)星定位技術(shù)相關(guān)原理,本文繼續(xù)展開介紹RTK定位原理及誤差解析。目前主流民用衛(wèi)星定位技術(shù)在城市這種復(fù)雜場景下的定位精度通常為幾米到幾十米,而實現(xiàn)一些特殊應(yīng)用的理論定位精度要逼近厘米級。那么該如何實現(xiàn)定位精度數(shù)量級的提升?
2023-09-28 09:19:093700 在之前的文章中,我們詳細介紹了什么是RTK,并且用一個基于RTCM插件的RTK使用實例,來模擬RTCM的使用,本期文章我們將通過另一種方式——基于多實例,來模擬兩個同步的射頻信號。
2023-09-07 08:05:13885 · · · · · · · · · · 隨著中國自主品牌汽車出口量的快速增長,智能駕駛對全球一體化定位服務(wù)需求日益增強, PPP-RTK技術(shù)成為了關(guān)注熱點。 日前,孵化于四維圖新的高精度定位企業(yè)六分
2023-10-13 19:15:02205 億道信息剛剛官宣發(fā)布了一款高精度RTK定位平板,型號為EM-T17X (RTK),根據(jù)目前公布的信息,這是一款具有厘米級超精準定位的加固平板電腦,基于加固平板電腦內(nèi)置高精度RTK定位模塊,外置高增益
2023-10-31 09:51:21222 需求,更將技術(shù)與安全融總,為工業(yè)從業(yè)者帶來了全新的安全保障。 首先,這款智能安全帽運用北斗+GPS+AGPS+RTK的室外定位技術(shù),結(jié)合藍牙ibeacon的室內(nèi)定位技術(shù),為從業(yè)者提供全方位的位置定位服務(wù)。單點定位精度可達2.5米,而RTK技術(shù)將精度提高至10厘米,無論在室內(nèi)還是室
2023-12-19 10:53:49302 上一篇文章介紹了GNSS與定位精度和RTK、PPP與RTK-PPP技術(shù)。本章將繼續(xù)為大家介紹如何進行高精度GNSS測試、自動駕駛與高精度定位的其他技術(shù)。
2023-12-20 09:43:10219 為了加快作業(yè)效率,測繪無人機采用RTK差分定位系統(tǒng)。據(jù)悉,如果采用普通GPS定位,為了校正誤差還需要派人去實地布設(shè)若干個像控點;而RTK可實現(xiàn)厘米級定位,用了RTK則可以基本不用,或者只需要少量
2024-01-08 10:45:423100
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