終端軟件設(shè)計 - 基于GPS+GIS+CDMA系統(tǒng)構(gòu)架的物流車輛監(jiān)控終端設(shè)計

　　終端的軟件部分是基于WinCE 5.0嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計的，WinCE是一個多任務(wù)、完全搶占式的32位嵌入式操作系統(tǒng)，支持WinCE MFC、ATL、WinCE API和一些附加的編程接口以及各種通信技術(shù)。WinCE嵌入式操作系統(tǒng)具有操作界面良好、實時性較高、占用資源少、開發(fā)工具豐富以及強大的技術(shù)支持等優(yōu)勢，充分滿足本終端軟件的設(shè)計需求。

　　3.1 終端軟件設(shè)計流程

　　首先系統(tǒng)上電，啟動bootloader，加載WinCE內(nèi)核，啟動WinCE嵌入式操作系統(tǒng)。然后初始化CPU、LCD、GPS，CDMA等外圍模塊，再加載串口驅(qū)動和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，若加載成功則執(zhí)行用戶應(yīng)用程序，若加載失敗則返回，重新加載串口驅(qū)動和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。其中終端的用戶應(yīng)用程序包括：CDMA無線網(wǎng)絡(luò)接入程序、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸程序、GPS串口接收程序等。終端軟件設(shè)計流程圖如圖4所示。

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　　圖4 終端軟件設(shè)計流程圖

　　3.2 CDMA無線網(wǎng)絡(luò)接入程序

　　終端通過AT指令控制CDMA模塊，實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)接入和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。

　　系統(tǒng)運行后，首先初始化CDMA模塊，設(shè)置波特率為115 200 b/s，然后進(jìn)入撥號等待狀態(tài)，終端經(jīng)過PPP撥號連接登錄網(wǎng)絡(luò)，接入號為777，用戶名和密碼均為card。確認(rèn)登陸網(wǎng)絡(luò)成功后，則調(diào)用GPS串口接收程序和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸程序，采用定時方式向監(jiān)控中心發(fā)送終端的GPS定位信息。

　　建立PPP(point-to-point protocol)連接的AT指令及返回值如下：

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　　3.3 CDMA無線網(wǎng)絡(luò)通信程序

　　終端通過CDMA網(wǎng)絡(luò)接入Internet后，無線網(wǎng)絡(luò)通信程序?qū)⒔K端解析的GPS數(shù)據(jù)通過Intemet上傳到監(jiān)控中心。本終端軟件設(shè)計采用流格式套接字進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，對應(yīng)于TCP/IP協(xié)議中面向連接的TCP協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸程序采用客戶機/服務(wù)器機制編程，終端(客戶機)進(jìn)程由用戶操縱;而監(jiān)控中心(服務(wù)器)進(jìn)程則駐留在主機上連續(xù)運行，等待終端連接請求進(jìn)入。

　　監(jiān)控中心的網(wǎng)絡(luò)通信程序流程如下：1)用socket()函數(shù)創(chuàng)建套接口，并給套接口地址結(jié)構(gòu)賦值;2)用bind()函數(shù)使套接口與本地IP地址、端*綁定，選用靜態(tài)IP地址;3)用listen()函數(shù)在該套接口上*連接請求;4)用accept()函數(shù)接收終端連接請求，產(chǎn)生新的套接口及描述字并與終端連接，利用新的套接字發(fā)送和接收數(shù)據(jù);5)用 fork()函數(shù)派生新的子進(jìn)程與終端通信，父進(jìn)程繼續(xù)*其他請求。這樣就可避免一個終端與監(jiān)控中心建立連接后，監(jiān)控中心不能再與其他終端通信的問題。

　　終端的TCP程序流程如下：1)用socket()創(chuàng)建本地套接口，給監(jiān)控中心套接口地址結(jié)構(gòu)賦值;2)用connect()函數(shù)使本地套接口向監(jiān)控中心套接口主動發(fā)出建立連接請求，經(jīng)三次握手建立TCP連接;3)若連接建立成功，則用send()和recv()函數(shù)與監(jiān)控中心通信;4)通信結(jié)束，用close()關(guān)閉套接口。