醫(yī)療VR是否還能起死回生？

在2019年后的很長一段時(shí)間，VR在醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展似乎出現(xiàn)了停滯——有限的應(yīng)用與沒那么完美的體驗(yàn)，人們對這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)用性產(chǎn)生了許多懷疑。

復(fù)蘇之風(fēng)在2020年刮響，今年2月，強(qiáng)生發(fā)布了與Osso VR合作開發(fā)的VR頭盔，專門用于培訓(xùn)外科手術(shù)醫(yī)生。當(dāng)時(shí)的計(jì)劃是，第一批150~200臺Oculus Quest頭戴式VR產(chǎn)品將于4月在美國開始銷售。強(qiáng)生全球教育解決方案副總裁Sandra Humbles表示，強(qiáng)生基于VR技術(shù)在醫(yī)生教育領(lǐng)域已經(jīng)經(jīng)過了三年的實(shí)驗(yàn)，可以通過VR有效的對外科醫(yī)生進(jìn)行培訓(xùn)教育。

此外，CES 2020展區(qū)之中，VR又一次變得隨處可見。主流汽車制造商、開發(fā)商和流媒體公司都在展示各自的VR和AR解決方案，但如HTC等廠商卻出現(xiàn)了缺席。VR的To B應(yīng)用變成了主流。

醫(yī)健領(lǐng)域的VR B端應(yīng)用同樣深深為這種技術(shù)所吸引，或者說，人們希望VR能夠用在醫(yī)療之中，用于解決患者精神方面的需求及醫(yī)生學(xué)習(xí)方面的需求，比如，為老年人或是精神病患者構(gòu)建一個(gè)“虛擬現(xiàn)實(shí)”場景;或是為剛走出校門的醫(yī)生，演示一場全方位沉浸式的手術(shù)表演。

如今，資本正在悄然進(jìn)入，從峰谷墜落的VR，是否真的有機(jī)會，成為我們走向賽博世界的風(fēng)向標(biāo)？

深陷想象

好奇心是人類永遠(yuǎn)不會遺失的天性。由于VR能夠構(gòu)建一個(gè)虛擬的全新世界，供使用者探索。因此，在醫(yī)健行業(yè)，很多人一開始想到的便是將這樣的虛擬世界交給難以探索現(xiàn)實(shí)世界的老年群體，滿足他們困乏的精神世界。

Rendever公司是一家致力于解決老年人口孤獨(dú)和抑郁治療的虛擬現(xiàn)實(shí)平臺，通過與VR技術(shù)的結(jié)合，讓老年人可以在“家”中游覽世界，“重新回到18歲”。

為了解釋創(chuàng)立公司的初衷，創(chuàng)始人Dennis Lally曾在訪談之中談到了這一代老年人所面臨的共同問題：終日被困在某個(gè)狹小的地方，努力關(guān)注世界，卻與這個(gè)世界漸行漸遠(yuǎn)。這個(gè)地方可能養(yǎng)老院、可能是精神病院、也可能是阿爾茨海默護(hù)理中心，在這些地方，沒有人真正快樂。

“他們看上去就像是被遺棄了，孤獨(dú)等待死亡?！?/p>

所以，Rendever公司想要改變些什么，比如，給予老人虛擬的新體驗(yàn)。就像我們小時(shí)候會沉溺于游戲中虛擬世界帶來的對于好奇與獎勵的滿足，如果能夠構(gòu)建恰當(dāng)?shù)膬?nèi)容與激勵機(jī)制，老年人亦可如此。

說干就干，這家公司的定位就像當(dāng)年的蘋果，自己做VR頭盔，自己研發(fā)相應(yīng)的軟件，并把軟硬件結(jié)合起來，直接賣給老年護(hù)理中心的老人。在最開始推出的軟件之中，他們可以為老人呈現(xiàn)一個(gè)虛擬的真實(shí)世界模型，換言之，讓老人足不出戶便可遨游世界。

從商業(yè)模式來看，Rendever公司既To B，也To C，雖然美國熱衷于訂閱式的付費(fèi)模式，但Rendever公司的商業(yè)模式略顯單一，完全取決于客戶對于VR的接受程度。如果老年人對沉重VR設(shè)備或是眩暈的3D效果產(chǎn)生抵觸，自然也會影響軟件的訂購以及后期的維護(hù)收入。

此外，但凡是游戲，總會有自己的生命周期，而且通常不會太長，如果沒有持續(xù)更新的優(yōu)質(zhì)內(nèi)容，老年人也會因此疲憊，像Rendever這一類的公司或許還需要與其他志同道合的創(chuàng)業(yè)公司合作，以保證內(nèi)容上的富足，否則，當(dāng)SUMSUNG、微軟這樣的巨頭襲來時(shí)，他們最有價(jià)值的部分或許只是他們構(gòu)建的內(nèi)容。

所以，從2020年的VR行業(yè)整體來看，無論是游戲、還是醫(yī)療（兩者有相通之處），從業(yè)者都在將重心逐漸轉(zhuǎn)向內(nèi)容，去開發(fā)更多有意思的東西，保持用戶對于這一設(shè)備的新鮮度。這些內(nèi)容的擴(kuò)充讓VR具備了更多的可能，譬如治療抑郁癥、慢性疼痛疾病。

這也說明，由初創(chuàng)公司來構(gòu)建生態(tài)的想法或許不可行，當(dāng)行業(yè)成型后，后來者的分工或許更偏向于在內(nèi)容上創(chuàng)造可能。

回歸手術(shù)室

盡管虛擬世界引入入勝，但在現(xiàn)實(shí)之中，要讓VR穩(wěn)步發(fā)展，還是需要尋找到醫(yī)生這一群體作為合作對象。

手術(shù)室是一個(gè)理想的應(yīng)用場景，總的來說，VR在這里主要可分為三類應(yīng)用：一是輔助教學(xué);二是輔助手術(shù);三是信息化平臺。

輔助醫(yī)療教學(xué)

VR輔助教學(xué)的種類非常多，各種各樣的醫(yī)療服務(wù)均有涉及。以上述提到的養(yǎng)護(hù)產(chǎn)業(yè)為例，新英格蘭大學(xué)的幾位研究人員便是瞄準(zhǔn)了養(yǎng)護(hù)服務(wù)人員的教學(xué)，讓他們通過VR體驗(yàn)變老的感覺;體驗(yàn)無法將手舉過頭頂?shù)母杏X？體驗(yàn)失去一根手指或從心臟病發(fā)作中恢復(fù)過來時(shí)的感覺……

換句話說，這些研究人員希望能培養(yǎng)養(yǎng)老醫(yī)護(hù)人員的“同理心”，讓他們能通過角色互換移情于被照護(hù)者中。

當(dāng)然，更多的公司還是將目光瞄準(zhǔn)到了VR手術(shù)培訓(xùn)，將過往書面的、視頻的手術(shù)教學(xué)用VR的形式，三維的、有空間感的呈現(xiàn)出來，讓學(xué)習(xí)者能夠在虛擬之中模擬手術(shù)操作，節(jié)省手術(shù)操作成本并提升學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

英國企業(yè)FundamentalVR曾開發(fā)了一款結(jié)合了VR和觸覺感應(yīng)的基礎(chǔ)外科手術(shù)模擬平臺。此前該公司曾研發(fā)出一套結(jié)合HoloLens頭盔以及一支連接到標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械臂上的觸筆培訓(xùn)裝置。在現(xiàn)實(shí)中可移動的觸筆在VR中看起來就像是一支注射器，可以通過按鈕填充或排空液體。當(dāng)虛擬針頭接觸到虛擬的皮膚、肌肉或骨頭時(shí)，不同介質(zhì)帶來的不同阻力可以通過觸筆傳導(dǎo)給使用者，讓他們對產(chǎn)生逼真的注射實(shí)操感受。

國內(nèi)同樣有很多醫(yī)院在嘗試相關(guān)技術(shù)的運(yùn)用，張強(qiáng)醫(yī)生集團(tuán)便曾在診所之中使用過相關(guān)技術(shù)進(jìn)行外科手術(shù)教學(xué)。

在采訪之中，張強(qiáng)醫(yī)生告訴動脈網(wǎng)：“VR技術(shù)同樣存在很多發(fā)展的制約，比如數(shù)據(jù)傳輸問題，VR的數(shù)據(jù)傳輸量非常大，對帶寬有非常大的要求，在5G沒有普及前，很難進(jìn)行跨空間的實(shí)時(shí)傳輸，這會產(chǎn)生很大的費(fèi)用，其次，VR技術(shù)本身仍有一定瑕疵，還需要研發(fā)人員進(jìn)一步改善虛擬世界的成像質(zhì)量以及動作反饋機(jī)制?！?/p>

輔助手術(shù)

張強(qiáng)醫(yī)生集團(tuán)曾借助于VR技術(shù)進(jìn)行過一些嘗試，如在進(jìn)行靜脈曲張手術(shù)時(shí)，提前讓患者用VR觀看醫(yī)生設(shè)定好的電影，讓患者沉浸于情節(jié)之中?！拔覀儼l(fā)現(xiàn)，當(dāng)病人將注意力轉(zhuǎn)移到電影中后，他的血壓慢慢將下來了?！睆垙?qiáng)醫(yī)生表示，“因此，我們采用稀釋三倍后的麻醉劑，讓利多卡因平均濃度成功下降到0.2%，并成功為患者完成了手術(shù)?！?/p>

此外，在輔助手術(shù)之中，VR還可以通過與3D打印、人工智能技術(shù)的結(jié)合，應(yīng)用于腫瘤手術(shù)之中。以百洋科技曾經(jīng)此前的B?SO影像解決方案為例，這些前沿技術(shù)的結(jié)合可幫助醫(yī)生在術(shù)前進(jìn)行規(guī)劃，可對神經(jīng)、骨科等手術(shù)進(jìn)行術(shù)前手術(shù)計(jì)劃，術(shù)中定位導(dǎo)航，并在手術(shù)結(jié)束后進(jìn)行療效評估。

以骨瘤切除手術(shù)為例，通過B?SO的CT-MR多模態(tài)影像融合術(shù)前輔助系統(tǒng)，醫(yī)生可在術(shù)前選擇通過VR分析影像了解腫瘤的范圍，判斷腫瘤組織與正常組織的邊界，精確判斷了手術(shù)的切除范圍。

印度公司ImmersiveTouch也著手于此。新德里全印度醫(yī)學(xué)科學(xué)研究所（AIIMS）的一位外科醫(yī)生便曾使用了ImmersiveTouch Mission Rehearsal虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)平臺，分離頭部共同連接的暹羅雙胞胎。使用VR支持下的觸覺機(jī)器人，40余名院內(nèi)外的外科醫(yī)生能夠?qū)⒆约撼两?D虛擬手術(shù)室中，看到連接的組織，討論解剖結(jié)構(gòu)，并多次論證手術(shù)途徑，從而制定出最有效的手術(shù)方案。

信息化

相比之下，第三類從事VR信息化相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的企業(yè)分布得較為廣泛，有些面向臨床輔助系統(tǒng);有些致力于VR云平臺的打造;有些嘗試創(chuàng)造一個(gè)VR專用的“PACS”系統(tǒng)……但這些應(yīng)用通常不是企業(yè)的主要業(yè)務(wù)，只是其信息化業(yè)務(wù)的分支，這里不做具體討論。

硬件的衍生

使用過VR的人們大都能深切體會到，如今的VR頭盔搭配優(yōu)質(zhì)的游戲、完美的環(huán)境音效，的確能夠?yàn)槲覀兲峁┖翢o違和的二次元立體體驗(yàn)，但視覺、聽覺終歸只是我們感知世界的能力之一，缺乏觸覺反饋的VR世界，始終讓人有些出戲。

手術(shù)室中的醫(yī)療培訓(xùn)同樣如此，如果給了醫(yī)生虛擬的手術(shù)刀，給了切割后的視覺畫面，但卻沒有觸覺的反饋，醫(yī)生又怎能知道自己是否真正切到了目標(biāo)部位呢？

所以，很多初創(chuàng)企業(yè)廠商把眼光放到了VR頭盔的配套設(shè)備上，譬如VR皮膚和“重力手套”，為用戶營造虛擬觸感。一方面，用戶的確需要這樣的裝置以完善VR體驗(yàn)，另一方面，傳統(tǒng)的VR頭盔市場早已被蠶食殆盡，HTC、SAMSUNG等大巨頭頗有壟斷這一可穿戴設(shè)備之勢。2019年12月，美國從事這方面研究的HaptX便獲得了1200萬美元的A輪融資。

這一方面的研究正在飛速進(jìn)步，在2019年11月《自然》的一篇論文中，研究者報(bào)告了一種可以貼在皮膚表面的柔性觸覺模擬裝置，它利用毫米尺度的機(jī)械振動產(chǎn)生觸覺感受。這種裝置通過無線方式進(jìn)行控制與供電，不使用電池，與以往的設(shè)計(jì)相比更加輕便。

如果兼具了模擬下的觸覺和視覺反饋，那么要用這樣一套系統(tǒng)進(jìn)行醫(yī)生手術(shù)培訓(xùn)已然沒了問題，而對于老年用戶或神經(jīng)類疾病的用戶，這樣的設(shè)備或許能夠讓使用者更覺真實(shí)。不過，怎樣將視覺作用點(diǎn)與觸覺作用點(diǎn)精確地結(jié)合起來，依然是一個(gè)需要時(shí)間、需要資金來慢慢解決的問題。如果克服了這個(gè)問題，我們離成癮的“閃回”似乎也就沒那么遠(yuǎn)了。

資本角度看發(fā)展

既然VR技術(shù)如此美好，但為何仍在近年來陷入困境，飽受質(zhì)疑呢？在醫(yī)健領(lǐng)域，誰來為醫(yī)療服務(wù)升級付費(fèi)，一直是一個(gè)難以解決的問題。

“從現(xiàn)在的發(fā)展情況來看，VR技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展受到的限制，主要來源于巨大的研發(fā)投入以及無人買單的醫(yī)療產(chǎn)品。如今的AR技術(shù)不夠成熟，不能為醫(yī)院帶來明顯的效益提升。不過，這的確是一項(xiàng)有價(jià)值的技術(shù)，當(dāng)它發(fā)展成熟時(shí)，很可能為醫(yī)院帶來重大改變?！睆垙?qiáng)醫(yī)生告訴動脈網(wǎng)。

那么，發(fā)展的情況究竟如何？發(fā)展的方向又在哪里？動脈網(wǎng)對VR產(chǎn)業(yè)的企業(yè)情況進(jìn)行了調(diào)研。

數(shù)據(jù)來源于動脈橙數(shù)據(jù)庫

動脈網(wǎng)動觀數(shù)據(jù)庫總計(jì)收錄了全球41家明確存在醫(yī)療VR相關(guān)研究且尚在運(yùn)營的初創(chuàng)企業(yè)，這些企業(yè)大致都可分入上述三派，或是三派兼有。在這之中，從事心理、精神方面（現(xiàn)有養(yǎng)老領(lǐng)域VR產(chǎn)品的均是從心理角度出發(fā)）VR研究的企業(yè)總計(jì)13家，從事醫(yī)院內(nèi)VR研究的企業(yè)總計(jì)29家，從事器械相關(guān)研究的企業(yè)總計(jì)5家（有公司同時(shí)從事了多個(gè)部分業(yè)務(wù)）。需要注意的是，在醫(yī)院內(nèi)VR研究的企業(yè)中，有13家與VR醫(yī)療信息化有關(guān)。

行業(yè)分布

如果將DAQRI在2014年發(fā)布的第一款安卓系統(tǒng)AR智能頭盔作為AR頭盔的始祖，那么以此為分割點(diǎn)，我們能夠大致看到現(xiàn)有企業(yè)的VR業(yè)務(wù)是如何產(chǎn)生的。統(tǒng)計(jì)顯示，有33家誕生于2014年12月31日前，僅29家成立于這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)之后。換言之，初創(chuàng)企業(yè)從事醫(yī)療VR相關(guān)的研究確實(shí)存活不易，更多的企業(yè)還是將其作為了公司戰(zhàn)略的一部分，而非All in VR。

再看企業(yè)分布的國別，總計(jì)16家公司來自北美洲（美國、加拿大），10家企業(yè)來自歐洲，15家企業(yè)來自亞洲（中國、日本、以色列）。

而從融資數(shù)據(jù)來看，VR領(lǐng)域的投資熱情度并不高，上述企業(yè)經(jīng)歷過融資的總計(jì)21家，其中有13起發(fā)生在2019年后，資金流入總額近2億美元。其中，僅2020年就存在6起，且有兩起為B輪后融資，占據(jù)了兩個(gè)億中的絕大部分。2020年，VR的確正在回暖。

從數(shù)據(jù)可以看出，海外融資企業(yè)的輪次大多位于天使輪和A輪，融資金額大部分位于2000萬元-6000萬元這一區(qū)間，而在這之中，沒有國內(nèi)醫(yī)療VR企業(yè)獲得投資機(jī)構(gòu)的青睞。

2019年1月至今VR行業(yè)融資數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)來源于動脈橙數(shù)據(jù)庫）

此外，這些融資大都集中在醫(yī)療培訓(xùn)、精神疾病治療等領(lǐng)域，唯一的器械類產(chǎn)品來源于HaptX開發(fā)的體感手套，在硬件方面，頭盔市場近乎壟斷的格局讓初創(chuàng)企業(yè)難以涉足，初創(chuàng)企業(yè)更多是在大品牌VR頭盔基礎(chǔ)上或者生態(tài)中做內(nèi)容開發(fā)。

好在VR的應(yīng)用場景足夠廣泛，尤其是在精神類疾病領(lǐng)域，這里有許多內(nèi)容、許多機(jī)會等待創(chuàng)業(yè)公司前去補(bǔ)足。畢竟，在生態(tài)成熟后，如何打造內(nèi)容的品質(zhì)，如何構(gòu)建對應(yīng)的付費(fèi)模式，或許是VR走出困境的關(guān)鍵所在。

總結(jié)

總的來說，從今年年初的展會形勢看，僅憑新奇便讓市場買單的階段已經(jīng)離VR而去，無論是消費(fèi)者還是投資人，都將進(jìn)一步考慮VR的實(shí)用性，特別是在醫(yī)療培訓(xùn)領(lǐng)域，今年出現(xiàn)了更多、更成熟的公司。

但是，既便是絕大多數(shù)人都相信虛擬現(xiàn)實(shí)將在未來成為我們生活中的一種通用技術(shù)，但是未來有多遠(yuǎn)？沒人能回答這個(gè)問題。

所以，如張強(qiáng)醫(yī)生所說，如今的VR研發(fā)非常燒錢，這是制約其發(fā)展的重要因素，那么轉(zhuǎn)折點(diǎn)在哪里？回憶卷積網(wǎng)絡(luò)算法誕生至今近50年，終因算力的發(fā)展突然改變世界。也許，如同AI領(lǐng)域的發(fā)展路徑一樣，我們會在不經(jīng)意間救贖VR。