經(jīng)緯M300 RTK無人機在高空巡檢輸電線路中的應(yīng)用

無人機巡檢現(xiàn)已成為電力行業(yè)不可或缺的重要運維手段。然而，使用無人機巡檢輸電線路，作業(yè)人員在控制無人機平穩(wěn)飛行、準確就位的同時，還需隨時調(diào)整云臺角度，操作相機對焦、調(diào)焦、拍照等，整個過程勞神費力。

經(jīng)緯 M300 RTK 和禪思 H20 作為行業(yè)新旗艦，在產(chǎn)品開發(fā)期間深度挖掘研究了電力用戶無人機巡檢作業(yè)的痛點，推出了一系列針對性全新功能，旨在革新電力巡檢效率，讓飛行拍照變得稱心應(yīng)手。

經(jīng)緯 M300 RTK 的機身完全展開時，最大邊長 81 厘米（不含槳葉），折疊后僅 43 厘米，尺寸縮減近一半;槳葉采用折疊免拆裝設(shè)計，遙控器集成 1000 尼特高亮屏，天線亦可靈活收展，無需連線拼接即可控制無人機升空。

經(jīng)緯 M300 RTK 各組件外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計簡約精巧，裝卸、運輸和轉(zhuǎn)場都十分快捷，大幅縮減了電力巡檢作業(yè)的現(xiàn)場準備和設(shè)備撤收時間。

飛行往返快人一步

經(jīng)緯 M300 RTK 最大上升速度 6 米/秒，水平飛行速度最快 23 米/秒，可在短時間內(nèi)抵近巡檢目標。不僅如此，其最大下降速度高達 7 m/s（極速俯沖），這對于峽谷環(huán)境有重大意義，在高山峻嶺地區(qū)開展電力巡檢，山腳（車輛可到地點）與線路塔位間的落差巨大，巡檢完成后無人機極速俯沖，能夠快速降低高度返航，而處于持續(xù)俯沖狀態(tài)下的多旋翼無人機，耗電速度也大大減緩，由此可以騰出更多的有效作業(yè)時間。

這款無人機最大可承受風速不低于 15 m/s（7級風），機身會自動傾斜抵抗強風，以保持穩(wěn)定懸停，幾乎不會影響巡檢拍照，大大增強了飛巡作業(yè)的環(huán)境適應(yīng)性。

強大的機動性能，使經(jīng)緯 M300 RTK 在遠距離、大高差的巡檢任務(wù)中極具優(yōu)勢，巡檢效率顯著提升。

續(xù)航能力出類拔萃

輸電線路精細巡檢耗時較長，這對無人機的續(xù)航能力有很高的要求，特別是在環(huán)境惡劣的高原山區(qū)，續(xù)航更趨緊張。

經(jīng)緯 M300 RTK 配備 2 塊 274 Wh 高容量電池，搭載禪思 H20 單負載進行精細巡檢，落地電量剩余約 10% 時，在 4200～4500 米海拔高度實測續(xù)航可達 30～32 分鐘，是大疆所有無人機中續(xù)航最長的機型，哪怕在高原山區(qū)，1 個架次也能完成 2～3 基桿塔的精細巡檢，此外，它還支持雙電池熱切換，不用關(guān)閉無人機電源就能快速更換電池，提高了飛行作業(yè)的連續(xù)性。

出色的續(xù)航能力和電池熱切換技術(shù)，有效也減少了作業(yè)中斷次數(shù)，讓飛手可以從容高效地完成電力巡檢。

聚焦目標化繁為簡

在以往電力巡檢時，拍照前一般需要手動操作遙桿和撥輪調(diào)整云臺角度，使巡檢點位盡量處于相機畫面中央，過程比較繁瑣。

如今，經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20 后，只需在飛行 APP 界面用手指雙擊巡檢點位，云臺相機就會以雙擊位置為中心，自動調(diào)整云臺角度，讓相機對準巡檢目標，并通過激光輔助對焦技術(shù)，快速精準對焦。在變焦相機畫面（模式）下，若需要人為選擇對焦點，手指單擊飛行 APP 中對應(yīng)位置，相機在對焦的同時會以此點自動測光，保證拍照質(zhì)量。

廣角長焦一鍵切換

精細巡檢會在相機廣角、長焦畫面之間頻繁切換，傳統(tǒng)云臺相機需通過撥輪（桿）或滑塊逐步調(diào)節(jié)相機焦距，以實現(xiàn)廣角到長焦、長焦到廣角畫面的變換，嚴重拖慢巡檢速度。

禪思 H20 集成 2000 萬像素 23 倍混合光學(xué)變焦相機和 1200 萬像素 82.9° DFOV 廣角相機于一身，當處于廣角相機畫面時，可預(yù)設(shè)變焦相機焦距倍數(shù)，飛行 APP 會顯示變焦畫面區(qū)域的預(yù)覽框，告知飛手變焦畫面的范圍，與此同時變焦相機還會在后臺預(yù)先自行完成變焦、對焦和測光動作，當需要時只需點擊屏幕左側(cè)“變焦”按鈕，相機就會立即切換至變焦畫面就緒，只待作業(yè)人員的拍照指令。類似地，點擊“廣角”按鈕即可快速返回至廣角畫面。

這樣，廣角相機與變焦相機默契協(xié)作，通過圖傳畫面切換和相機后臺動作，巧妙地實現(xiàn)了廣角/長焦畫面的一鍵快速切換效果，很好地滿足了精細巡檢對不同焦段反復(fù)多次變化的苛刻要求，使巡檢效率有了重大提升。

目標跟拍從容掌控

為了避免拍攝視角被遮擋，在無人機電力巡檢工作中，通常需要對巡檢目標進行多角度拍照，然而人工調(diào)整云臺相機角度的方式費時耗力，且飛手在控制無人機的同時操控云臺也難免手忙腳亂。

禪思 H20 的智能跟蹤功能可以很好地解決這一痛點，選中目標后，飛手只需平移無人機，云臺就會同步自動調(diào)整角度，智能識別并持續(xù)跟蹤目標，保證巡檢對象始終處于屏幕中央位置，這樣作業(yè)人員就可以根據(jù)需要，從容采集多角度巡檢影像，提高巡檢效率。

精細巡檢事半功倍

對于耐張串、懸垂串等組件，精細巡檢很多時候需要對同一組件拍攝多張細分照片，人工依次拍攝勞動強度大，作業(yè)重復(fù)性也很高。

對于需要多點精細拍照的場景，禪思 H20 的超清矩陣拍照功能可以代替人工完成。在飛行 APP 廣角畫面框選目標后，變焦相機會自動拍攝各個細分矩陣區(qū)塊的高清照片，云臺的角度調(diào)整和相機的對焦、測光、快門動作均由禪思 H20 自動完成，作業(yè)人員的工作量大大減少，精細巡檢因而事半功倍。

經(jīng)緯 M300 RTK 無人機與禪思 H20 云臺相機的聯(lián)手相得益彰，以強大的飛行性能、專業(yè)的解決方案、貼心的機器智能，助力作業(yè)人員實現(xiàn)了電力巡檢效率的新飛躍。

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