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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>什么是傳感器融合

什么是傳感器融合

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2015-06-18 11:52:03741

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2016-05-31 07:47:22623

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2019-02-26 09:13:002358

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汽車廠商認(rèn)同“傳感器融合”是確保ADAS與自動(dòng)駕駛車輛安全性的關(guān)鍵,但他們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">融合不同類型傳感器數(shù)據(jù)時(shí)也面臨各種挑戰(zhàn)… 汽車廠商認(rèn)同傳感器融合是確保ADAS與自動(dòng)駕駛車輛安全性的關(guān)鍵,但他們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">融合
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2018年1月26日 – 最新半導(dǎo)體和電子元件的全球授權(quán)分銷商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開售NXP Semiconductors的S32V234視覺和傳感器融合處理器
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高性價(jià)比、高性能MEMS慣性傳感器現(xiàn)可為潛在的解決方案提供種子。本文提出一個(gè)完整的傳感器到云傳感器融合系統(tǒng)設(shè)想,包括高度復(fù)雜的算法。 下面表1描述了主要方法和實(shí)現(xiàn)技術(shù)。
2018-10-06 11:35:003648

一個(gè)完整的傳感器到云傳感器融合系統(tǒng)設(shè)想

先前提到的過程和環(huán)境中的挑戰(zhàn)是傳感器融合問題核心設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)。相關(guān)的主要傳感模式用于在關(guān)鍵操作模式中提供高性能,同時(shí)互補(bǔ)傳感器則掃除每個(gè)應(yīng)用階段的關(guān)鍵障礙,如表2所示。
2018-09-20 11:28:193485

Edge to the Cloud中的傳感器融合和智能演示

此演示突出了Edge to the Cloud中的傳感器融合和智能,以實(shí)現(xiàn)高可用性和網(wǎng)絡(luò)安全。 該演示使用傳感器融合,數(shù)據(jù)庫(kù)互連和多級(jí)網(wǎng)絡(luò)安全。
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教你如何在本地運(yùn)行多傳感器融合定位模塊

定位技術(shù)橫跨好幾個(gè)專業(yè),包括測(cè)繪、導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺知識(shí)、以及點(diǎn)云處理的知識(shí)。業(yè)界所說的“多傳感器融合”,都是指對(duì)攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多種傳感器各自分別收集到的數(shù)據(jù)所做的「數(shù)據(jù)融合」。
2018-12-13 10:34:165982

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隨著傳感器技術(shù)、成像技術(shù)、雷達(dá)、LiDAR、人工智能技術(shù)的進(jìn)步,數(shù)十種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能已得以實(shí)現(xiàn)。通過傳感器融合,以允許全自動(dòng)駕駛車輛或無人駕駛車輛對(duì)周圍環(huán)境檢測(cè),并警告駕駛員潛在的道。
2018-12-25 09:42:413721

傳感器融合的主要市場(chǎng)

盡管傳感器融合的概念早就提出了,但直到最近我們才開始真正看到實(shí)際的規(guī)模應(yīng)用。事實(shí)上,傳感器融合已經(jīng)迅速發(fā)展成為一種熱門趨勢(shì),從發(fā)源的智能手機(jī)和便攜式設(shè)備,現(xiàn)在開始拓展到廣泛的物聯(lián)網(wǎng)傳感器、新一代自動(dòng)駕駛汽車以及無人機(jī)的環(huán)境感知應(yīng)用。
2019-05-02 14:08:001634

傳感器融合的挑戰(zhàn)和機(jī)遇

??盡管傳感器融合的概念早就提出了,但直到最近我們才開始真正看到實(shí)際的規(guī)模應(yīng)用。事實(shí)上,傳感器融合已經(jīng)迅速發(fā)展成為一種熱門趨勢(shì),從發(fā)源的智能手機(jī)和便攜式設(shè)備,現(xiàn)在開始拓展到廣泛的物聯(lián)網(wǎng)傳感器、新一代
2019-03-01 09:15:43229

傳感器融合的潛在應(yīng)用有哪些

傳感器融合的潛在應(yīng)用非常廣泛,產(chǎn)業(yè)分析師非??春谩?jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,傳感器融合系統(tǒng)需求預(yù)計(jì)將在未來5年內(nèi)以約19.4%的復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)增長(zhǎng),市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2017年的26.2億美元增長(zhǎng)到
2019-03-01 14:39:121438

傳感器融合為MEMS/成像市場(chǎng)帶來的無限商機(jī)

隨著傳感器不斷收集龐大數(shù)據(jù),讓車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、城市和工廠更加智慧化,我們看到許多與傳感器融合、AI和資料隱私有關(guān)的需求崛起,以及越來越多結(jié)合生物傳感器的醫(yī)療應(yīng)用...
2019-05-20 13:51:00740

傳感器融合為智能手機(jī)及可穿戴設(shè)備創(chuàng)造新體驗(yàn)

對(duì)于初學(xué)者來說,了解傳感器融合傳感器集線器之間的區(qū)別是很重要的。傳感器融合從所有傳感器獲取數(shù)據(jù),并使用軟件算法交叉引用多個(gè)信息源,以創(chuàng)建一致的圖像。例如,它結(jié)合了來自加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù),從而為健身跟蹤可穿戴設(shè)備提供運(yùn)動(dòng)環(huán)境。
2019-06-08 17:56:002720

傳感器融合在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛的安全事故原因絕大多數(shù)出現(xiàn)在傳感器這個(gè)重要環(huán)節(jié),將各類傳感器融合在一起,能否就能起到1+1>2的效果呢?
2019-07-27 10:53:131690

傳感器融合,能否就能起到1+1>2的效果呢?

目前,自動(dòng)駕駛的安全事故原因絕大多數(shù)出現(xiàn)在傳感器這個(gè)重要環(huán)節(jié),將各類傳感器融合在一起,能否就能起到1+1>2的效果呢?
2019-07-29 11:27:484182

當(dāng)前汽車的傳感器融合

基于傳感器融合的ADAS硬件在環(huán)測(cè)試臺(tái)
2019-08-13 18:12:172721

傳感器融合是怎樣的一個(gè)過程

關(guān)于傳感器傳感器融合需要考慮的因素:成本、體積、重量、可拓展性、可靠性、制冷、安裝、空間、故障自檢、報(bào)告、容錯(cuò)性、靈活性、冗余性、反戲弄。
2019-09-17 11:27:201981

嵌入式和傳感器如何融合起來

傳感器融合已經(jīng)扎根,同時(shí),嵌入式視覺系統(tǒng)正在迅速增長(zhǎng),傳感器快速推廣和普及。
2019-10-18 11:17:575882

機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)取決于多傳感器融合的進(jìn)度

機(jī)器人底盤的技術(shù)壁壘在于,不同場(chǎng)景下的多傳感器融合具有一定的技術(shù)門檻。從物理層面上來看,機(jī)器人底盤則主要是眾多傳感器的集成,激光雷達(dá)、雙目視覺、超聲、紅外、以及輪轂電機(jī)、輪子等必要的懸掛。
2019-12-25 15:21:35559

攝像頭和雷達(dá)傳感器融合的ADAS詳細(xì)介紹

傳感器融合這一概念涵蓋所有類型的傳感器。典型的例子是將前置攝像頭和前置雷達(dá)提供的信息融合。攝像頭只能在可見光譜下工作,不適用于雨天、濃霧、太陽眩光和黑暗等環(huán)境,但是在識(shí)別顏色(如道路標(biāo)記)方面具有高度可靠性。而雷達(dá)即使在低分辨率下,也可用于探測(cè)距離,并且環(huán)境條件對(duì)雷達(dá)沒有太大影響。
2020-10-27 10:41:0014

一文知道傳感器融合是如何工作的

傳感器融合是一種將多個(gè)物理傳感器組合起來以產(chǎn)生準(zhǔn)確“真實(shí)”的測(cè)量結(jié)果的技術(shù),即使每個(gè)傳感器本身可能都不可靠。
2020-07-29 17:35:42994

汽車傳感器融合的現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)

汽車工業(yè)正在將傳感器融合作為應(yīng)對(duì)日益增加的自動(dòng)駕駛汽車所需的復(fù)雜性和可靠性的最佳選擇,為汽車內(nèi)部如何管理和利用來自多個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)的另一轉(zhuǎn)變奠定了基礎(chǔ)。
2020-10-12 15:15:061030

為什么選擇傳感器融合?

傳感器融合的目的是將每個(gè)傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)作為輸入,然后應(yīng)用數(shù)字濾波算法來相互補(bǔ)償,并輸出準(zhǔn)確且響應(yīng)迅速的動(dòng)態(tài)姿態(tài)(俯仰/側(cè)傾/偏航)結(jié)果。
2021-05-06 08:28:002111

傳感器融合方案改進(jìn)智能車輛的定位系統(tǒng)

在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域,定位精度最高只達(dá)5米,從安全角度來說,此定位精度是不可接受的。通過傳感器融合,將定位精度提高到30厘米將對(duì)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航產(chǎn)生重大影響。
2020-12-26 00:41:32282

AnalogMAX:具有煙霧和氣溶膠探測(cè)功能的全功能傳感器融合FPGA板

AnalogMAX:具有煙霧和氣溶膠探測(cè)功能的全功能傳感器融合FPGA板
2021-05-12 08:39:009

傳感器融合是路側(cè)感知的主要發(fā)展趨勢(shì)

傳感器融合是路側(cè)感知的主要發(fā)展趨勢(shì) 目前路側(cè)感知以高清攝像頭和毫米波雷達(dá)方案為主,此外,雷視一體、激光雷達(dá)的應(yīng)用也在逐漸增多,多傳感器融合是路側(cè)感知的主要發(fā)展趨勢(shì)。 01 AI視覺攝像頭
2021-05-14 09:07:054582

安富利:告別盲人摸象,傳感器融合才是智能社會(huì)的標(biāo)配

對(duì)于傳感器融合,一個(gè)比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亩x是:利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù),在一定的準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析和綜合,以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過程。
2021-10-21 17:12:271041

如何實(shí)現(xiàn)高性能傳感器融合

傳感器融合智能移動(dòng)設(shè)備、自動(dòng)駕駛、智能家居設(shè)備、工業(yè)控制和機(jī)器人等應(yīng)用中具有很多優(yōu)勢(shì)。
2022-01-19 15:59:581837

傳感器融合技術(shù)的應(yīng)用方案

“INDEMIND:隨著機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展,對(duì)機(jī)器人的環(huán)境感知能力的要求也在不斷提升,而要解決環(huán)境感知問題,傳感器技術(shù)則是最重要的應(yīng)用支撐技術(shù)之一,它對(duì)于機(jī)器人的意義亦如人眼對(duì)于人,但與人眼不同的是,它的構(gòu)成主要由傳感器和算法組成,并伴隨著機(jī)器人發(fā)展,已從單傳感器向多傳感器融合迭代?!?/div>
2022-03-25 15:40:333420

慣性傳感器如何用于傳感器融合

)耳機(jī)中的頭部跟蹤。運(yùn)動(dòng)傳感器支持游戲遙控器(用于定位)、消費(fèi)級(jí)機(jī)器人(用于航向)和您的手機(jī)(也用于定位)。它們的傳感由慣性測(cè)量單元(慣性傳感器)提供動(dòng)力——許多常用消費(fèi)電子產(chǎn)品中的傳感器,如前面列出的那些。他們的能力通過傳感器融合解鎖。在本文中,我們將探討什么是傳感器融合以及它可以做什么。
2022-04-14 11:19:10828

傳感器融合技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

干貨時(shí)間:本文將跟隨iMotioner Ting一起走進(jìn)傳感器融合技術(shù),結(jié)合具體方案,分享自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)。
2022-06-14 16:27:201607

傳感器融合在自動(dòng)駕駛中扮演的角色

傳感器融合的常用方法分為兩大類:隨機(jī)和人工智能。AI類主要是模糊邏輯推理和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法;隨機(jī)類方法主要有貝葉斯濾波、卡爾曼濾波等算法。目前汽車融合感知主要采用隨機(jī)類融合算法。
2022-07-06 09:22:25810

6DOF和9DOF傳感器融合的基礎(chǔ)知識(shí)

  得益于第三種傳感器傳感器融合算法,9DOF 傾斜補(bǔ)償和陀螺穩(wěn)定型電子羅盤現(xiàn)在正在從所有三個(gè)傳感器中收集最佳數(shù)據(jù),利用其他傳感器的優(yōu)勢(shì)識(shí)別和補(bǔ)償一些缺陷。
2022-07-13 09:33:531613

傳感器融合可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓握

? ? ?新加坡國(guó)立大學(xué)的研究人員最近展示了使用神經(jīng)形態(tài)傳感器融合來幫助機(jī)器人抓取和識(shí)別物體的優(yōu)勢(shì)。 這只是他們一直在從事的許多有趣項(xiàng)目之一,包括開發(fā)用于傳輸觸覺數(shù)據(jù)的新協(xié)議、構(gòu)建神經(jīng)形態(tài)觸覺指尖
2022-07-19 17:25:48685

傳感器融合的主要內(nèi)容

傳感器融合是一項(xiàng)綜合性的前沿技術(shù),已成為自動(dòng)駕駛及機(jī)器人的主流定位方案,涉及內(nèi)容廣泛且繁雜,包括傳感器的標(biāo)定、數(shù)據(jù)處理、 SLAM 、濾波等。
2022-07-21 16:28:16651

具有深度學(xué)習(xí)能力的傳感器融合

【導(dǎo)讀】傳感器被越來越多地應(yīng)用于我們的日常生活中,以幫助收集各種應(yīng)用中有意義的數(shù)據(jù),例如建筑暖通空調(diào)系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療保健、門禁控制和安全系統(tǒng)等。傳感器融合網(wǎng)絡(luò)有助于從多個(gè)傳感器獲取數(shù)據(jù),以提供
2022-08-23 16:52:422200

基于RTK-GPS的多傳感器融合數(shù)據(jù)集

近年來,多傳感器融合算法發(fā)展迅猛,不同傳感器可以相互補(bǔ)充,通過融合提高系統(tǒng)的感知能力。但受限于標(biāo)定成本和時(shí)間同步問題,多傳感器數(shù)據(jù)集卻不多。
2022-09-29 14:53:301303

ARINC 818解決棘手的傳感器融合問題

傳感器融合系統(tǒng)在監(jiān)視、目標(biāo)跟蹤和導(dǎo)彈防御等軍事應(yīng)用中繼續(xù)激增,但它們也帶來了傳感器同步、布線重量、距離限制和 EMI 等系統(tǒng)級(jí)挑戰(zhàn)。作者討論了如何將ARINC 818(航空電子數(shù)字視頻總線)用作靈活
2022-11-07 15:00:442910

自動(dòng)駕駛汽車的未來趨勢(shì):集中式傳感器融合

現(xiàn)如今,大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車都依靠傳感器融合,即將毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭的多傳感器數(shù)據(jù)以一定的準(zhǔn)則進(jìn)行分析和綜合來收集環(huán)境信息。正如自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)巨頭們所證明的那樣,多傳感器融合提高了自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的性能,讓車輛出行更安全。
2022-11-16 09:05:372580

UM1866_基于STM32Cube的傳感器融合算法和地磁傳感庫(kù)的X-CUBE-MEMS1擴(kuò)展包入門

UM1866_基于STM32Cube的傳感器融合算法和地磁傳感庫(kù)的X-CUBE-MEMS1擴(kuò)展包入門
2022-11-22 19:24:216

使用 ARC VPX DSP IP 以嵌入式方案的預(yù)算實(shí)現(xiàn)高性能傳感器融合

推動(dòng)傳感器融合需求的主要趨勢(shì) 傳感器融合是指組合來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù),以獲得更為完整和準(zhǔn)確的結(jié)果。通過使用由多個(gè)傳感器提供的信息,可以實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境感知。拿我們?nèi)祟悂碚f,我們可以通過組合各種“傳感器
2023-01-31 10:29:22336

自動(dòng)駕駛中的多傳感器融合

傳感器融合面臨的主要挑戰(zhàn)是如何將收集來的大量數(shù)據(jù)集中在一起,并做出正確決策。 多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來
2023-06-06 09:58:000

傳感器融合支持復(fù)雜的下一代應(yīng)用

隨著越來越多的半導(dǎo)體供應(yīng)商將傳感器接口集成到他們的片上系統(tǒng) (SoC) 中,采用傳感器融合技術(shù)的系統(tǒng)有了顯著增長(zhǎng)。盡管智能手機(jī)中的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)是傳感器融合實(shí)現(xiàn)的常見示例,但這些功能也被整合到許多
2023-06-24 14:56:00777

傳感器融合,困難重重

來源:半導(dǎo)體行業(yè)觀察 傳感器融合,就像一場(chǎng)馬拉松,發(fā)令槍一響,人們開始跑步追逐,然后才意識(shí)到,似乎還沒有為這場(chǎng)馬拉松進(jìn)行訓(xùn)練。 編輯:感知芯視界 全自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵,是要將多個(gè)傳感器的輸入融合
2023-07-11 10:06:24198

STM32Cube 的X-CUBE-MEMS1擴(kuò)展軟件中MotionFX傳感器融合庫(kù)入門

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《STM32Cube 的X-CUBE-MEMS1擴(kuò)展軟件中MotionFX傳感器融合庫(kù)入門.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-07-31 09:55:431

毫米波雷達(dá)與其他傳感器的協(xié)同工作:傳感器融合的未來

的局限性也逐漸顯現(xiàn),為了更全面、精準(zhǔn)地獲取信息,傳感器融合成為了未來發(fā)展的重要方向之一。 ? 傳感器融合的定義與意義: 傳感器融合是指通過整合多種傳感器的數(shù)據(jù)和信息,以獲得更全面、準(zhǔn)確的環(huán)境感知。這種融合可以提高系
2023-10-17 18:12:37267

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