特斯拉人形機器人靈活抓取物體的技術揭秘

在機器人領域，特斯拉的人形機器人一直備受關注。

2021 年，在「特斯拉 AI 日」上，馬斯克發(fā)布了特斯拉的通用機器人計劃，并用圖片展示了人形機器人 Tesla Bot 的大致形態(tài)。

2021 年馬斯克在「特斯拉 AI 日」上展示了 Tesla Bot 的大致形態(tài)。

但當時的 Tesla Bot 只是個概念，動作展示部分是由工作人員穿著特制的緊身服裝，扮成機器人的模樣表演了一段舞蹈。一年后在 2022「特斯拉 AI 日」上，人形機器人擎天柱（Optimus）實體亮相，緩緩走出并和觀眾打了個招呼。

初次亮相的 Optimus 在沒有連線或者后援的情況下，只能簡單走幾步。最近，在特斯拉股東大會上，馬斯克又展示了 Tesla Bot 的最新進展?，F(xiàn)在 Tesla Bot 已經(jīng)可以流暢行走了：

也可以幾個機器人一起往前行走，

除了行走，特斯拉的人形機器人現(xiàn)在還能靈活抓取放下物體：

從概念到基本具備行走和抓取物體的能力，我們來看一下特斯拉兩年來做了哪些技術改進。

技術方法

在特斯拉最新發(fā)布的視頻中，我們可以發(fā)現(xiàn)特斯拉利用一些技術方法改進了人形機器人的動作和控制，包括電機扭矩控制、環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶、基于人類演示訓練機器人。

電機扭矩控制

首先，研究團隊使用電機扭矩控制（motor torque control）操縱人形機器人腿部的運動，讓機器人「落腳」力度保持輕緩。

該視頻展示了使用這種控制方法，機器人的動作甚至無法打碎雞蛋，這說明機器人的「腳步很輕」：

環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶

對于一個機器人來說，觀察或感知周圍環(huán)境是非常重要的。特斯拉為人形機器人添加了環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶的能力?，F(xiàn)在，該人形機器人已經(jīng)可以對周圍環(huán)境進行大致建模：

基于人類演示訓練機器人

特斯拉的人形機器人具備與人類相似的身體結構。特斯拉的研究團隊使用大量人類演示訓練了機器人，特別是在手部動作方面，旨在讓其具備與人類似的物體抓取能力：

展示一個輕松抓取物體：

目前，特斯拉已經(jīng)展示了人形機器人的基本能力，包括行走和抓取物體，該公司將對該機器人做更多技術改進，預計在不遠的將來投入量產(chǎn)。

編輯：黃飛

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