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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>Cheetah 3獵豹機器人,無需視覺就能爬樓梯

Cheetah 3獵豹機器人,無需視覺就能爬樓梯

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ZN-RAI02工業(yè)機器人視覺實訓平臺有哪些配套軟件

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【MYD-CZU3EG開發(fā)板試用申請】基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站

項目名稱:基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站試用計劃:申請理由本人是嘉興技師學院教師,浙江機器人有限公司技術(shù)顧問。在機器人領(lǐng)域有5年多的學習和開發(fā)經(jīng)驗,曾設參與多項工業(yè)機器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
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【下載】《機器人學、機器視覺與控制――MATLAB算法基礎》

`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機器人學和機器視覺的實用參考書, 第一部分“基礎知識”(第2章和第3章)介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述,以及機器人路徑和運動的表示方法;第二部分“移動機器人”(第4章至第
2018-01-17 17:38:11

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一種基于機器視覺的果蔬采摘機器人

拿到一個題目,視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒,由于條件有限,只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
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什么是機器人控制系統(tǒng)

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
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關(guān)于工業(yè)機器人的知識匯總

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極大的應用潛力,例如潛入危險地帶或水下執(zhí)行搜救任務等。下面這12個最有趣的仿生機器人展現(xiàn)了它們的個人魅力,一起來看。這個機器人模仿的是迅猛龍,同MIT的獵豹機器人差不多快,時速能達到28英里。這個機器人
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四元數(shù)數(shù)控:工業(yè)機器人使用機器視覺系統(tǒng)的原因

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獵豹機器人配備新的算法_沒有攝像頭也可以躲避障礙物?

麻省理工學院最新發(fā)布的新研究視頻顯示,該學院研制的Cheetah 3獵豹機器人不需要直視而爬上樓梯臺階。視頻顯示,這個90磅重的機器人配備了新的算法,即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物,機器人通過觸感來適應整個環(huán)境并完成任務。
2018-07-08 10:07:542998

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這款爬樓快遞機器人,可以讓你不用下樓,快遞直接送進家

業(yè)內(nèi)專家在觀看了“爬樓梯快遞派送機器人”演示后認為,相比外界所知道的京東派送快遞機器人,這款機器人的區(qū)別在于“可以在樓宇間穿行”,而且“履樓梯如平地”。
2018-07-26 15:33:006414

獵豹機器人,要真正成為機器人領(lǐng)域的棟梁還需解決三大難題

MIT新研發(fā)的第三代獵豹機器人完全不依靠視覺傳感器及攝像頭,純靠算法便輕松完成移動、爬樓梯、快速奔跑跳躍等高難度動作,相比以往的機器人設計來說,有了質(zhì)的突破。
2018-08-03 16:34:24650

Cheetah 3獵豹機器人,一款不靠視覺就能移動的機器人

據(jù)報道,麻省理工學院近日研制了一款Cheetah 3獵豹機器人,不需要視覺就能爬樓梯臺階。相對于此前利用攝像頭視覺機器人,該機器人有極大的創(chuàng)新。
2018-08-03 17:19:322587

運動機器人何時才能擁有運動腦,不再是“人工智障”

在草坪上奔跑、跳躍、后空翻,一步一個坑;吭哧吭哧爬樓梯,震的樓梯一直顫抖,這些“搗蛋行為”,都來自波士頓動力的機器人。
2018-08-04 11:17:51657

自制爬樓小車diy全過程

近日心血來潮用Makeblock的零件搭了個自動爬樓梯的小車
2018-09-12 08:30:0021840

英軍研發(fā)具備觸覺反饋能力的拆彈機器人

英國陸軍即將獲得一款令人印象深刻的新型拆彈機器人,它能夠爬樓梯,能通過40度以上的斜坡,并且能夠……拆除炸彈。
2018-10-22 08:55:002974

英國將獲得新型拆彈機器人,能通過40度以上的斜坡

據(jù)報道,英國陸軍即將獲得一款令人印象深刻的新型拆彈機器人,它能夠爬樓梯,能通過40度以上的斜坡,并且能夠拆除炸彈。
2018-10-22 10:53:231216

爬樓梯的快遞機器人如果量產(chǎn) 快遞小哥真的要失業(yè)了

最近,杭州電子科技大學的學生研發(fā)出了一款能爬樓梯的快遞機器人,它可以先給快遞買家發(fā)短信,得到“在家”確認后再出發(fā)送快遞,并且還會告知對方預計達到時間,如果這款快遞機器人能量產(chǎn)的話,恐怕快遞小哥真的要失業(yè)了。
2019-01-30 13:36:071520

福特的送貨機器人終于有腿啦!

Digit是Agility Robotic研發(fā)的類人機器人,今年早些時候就登上IEEE Spectrum雜志封面。它比普通機器人更加靈活,能夠在崎嶇不平的地面上行走、還能爬樓梯、可攜帶20公斤的包裹。
2019-06-07 11:06:002760

泡沫橡膠使機器人解決了“爬樓梯”的難題

機器人算法和控制技術(shù)正變得越來越復雜,每一步創(chuàng)新都意味著大量的技術(shù)投入。
2019-06-06 11:42:283094

如何實現(xiàn)雙足機器人爬樓梯的步態(tài)規(guī)劃與參數(shù)優(yōu)化

爬樓梯時的步態(tài)規(guī)劃問題作了以下幾方面研究工作: 首先,回顧了雙足機器人的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,并對目前主動型雙足機器人平地和爬樓梯的步態(tài)規(guī)劃方法分別進行總結(jié),介紹了本文課題來源和主要研究內(nèi)容。 其次,以人類的身體比
2020-04-07 16:27:3226

波士頓動力向美企出售Spot四足機器人 售價74500美元

據(jù)外媒報道,波士頓動力公司宣布開始向美國公司出售四足機器人Spot,這種機器人可以爬樓梯,穿越崎嶇的地形。
2020-06-17 09:05:382583

波士頓動力開售四足機器人Spot,可用于商業(yè)和工業(yè)用途

6月17日消息,據(jù)外媒報道,美國當?shù)貢r間周二,波士頓動力公司宣布開始向美國公司出售四足機器人Spot,這種機器人可以爬樓梯,穿越崎嶇的地形。
2020-06-18 14:38:532512

MIT成功讓計算機提供創(chuàng)意,自動設計機器人形態(tài)

設想一下,如果人們需要一個能爬樓梯機器人,那么這個機器人應該是什么的形狀?它是應該像人一樣有兩條腿?還是應該像一只螞蟻一樣有六條腿?
2020-12-09 16:00:041269

自動調(diào)整平衡的爬樓梯機器人設計

應用中使用: ? 它們無法自行站立,爬樓梯或克服障礙。 ? 如果碰到或滑到光滑的表面上,它們很容易掉落,因為它們依靠摩擦來保持平衡。 ? ? 本研究的第一部分提出了一種新穎的設計來解決上述與爬樓梯,站立和障礙有關(guān)的問題。 ?
2020-12-25 16:58:152390

瑞士ANYbotics公司研發(fā)輪足復合式移動機器人

ANYmal 此前已經(jīng)推出能行走的無輪版本四足機器人,它靠四條機械腿行走,能穿越不平坦的地形,也能爬樓梯。最近研究團隊就為機器人添加了一組實用的輪子。
2021-01-06 14:17:342988

四足機器人智能感知系統(tǒng)研究工作取得突破性進展

該系統(tǒng)研制團隊負責人郭睿介紹,爬樓梯、跨越障礙物這類行為是傳統(tǒng)輪式機器人很難做到的,而四足機器人可輕松應付復雜地形,在探險救援、反恐防爆等場景中具有很大應用潛力。
2021-01-28 14:26:532137

如何利用Arduino UNO制作一個爬樓梯機器人

本文將向您展示如何制作一個非?;镜?b class="flag-6" style="color: red">爬樓梯機器人。這是我們?yōu)镾ervoCity+Actobotics爬樓梯挑戰(zhàn)而建造的樓梯熊。事實證明,最后的效果非常棒!
2022-04-03 15:39:003416

爬樓梯,可旋轉(zhuǎn)90度立足的電動車

電動車都是滾動式的向前運行,那么有沒有既是輪胎滾動運動,又可以變成爬樓梯的電動汽車呢?下面圖的這個結(jié)構(gòu)就可以完美實現(xiàn),但要真正地成為量產(chǎn)產(chǎn)品,尚需時日。
2022-04-06 11:43:321989

外骨骼輔助雙足行走機器人:帶輪子也可以上樓梯

支撐輪,在遇到樓梯的時候,前面兩個輪子收起變?yōu)殡p足機器人開始爬樓梯,可以適應于帶樓梯的路面環(huán)境,給行動不便的和需要負重的人帶來更多的便利用途。 車輛模式 該外骨骼機器人的兩種模式只需一個按鈕即可激活,在車輛模式
2022-04-08 09:42:525948

制作一個爬樓梯機器人

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《制作一個爬樓梯機器人.zip》資料免費下載
2022-10-18 09:14:231

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