今年以來，由中科院沈陽自動化所自主研制的深海自主水下機器人“潛龍二號”和自主遙控混合式水下機器人“海斗”號先后成功完成試驗性應(yīng)用，前者取得我國大洋熱液探測的重大突破，后者在我國首次萬米深淵科考航次中成功應(yīng)用，最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
679 為了提高水下機器人的感知能力，基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開發(fā)并應(yīng)用。側(cè)線是魚的一個感應(yīng)器官，可以感知周圍水流的變化，從而幫助魚在黑暗條件下感知周圍的環(huán)境。
2022-04-21 15:01:488765 
機器人等特種機器人：場地機器人、專業(yè)清潔機器人、醫(yī)用機器人、物流機器人、檢查維護保養(yǎng)機器人、建筑機器人、水下機器人、國防營救及安全應(yīng)用機器人等核心部件：控制器、減速機、伺服電機、檢測設(shè)備、焊割設(shè)備、噴涂
2016-10-10 16:30:56
，就能依靠經(jīng)驗，學(xué)習(xí)到很多更好的作業(yè)方法，并且熟練掌握。 機器人傳感器可分為機器人內(nèi)部傳感器和機器人外部傳感器兩種。機器人內(nèi)部傳感器的功能是測量運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)，其提供信息的目的是控制機器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
（External Sensons）。下面將以此為主，結(jié)合機器人傳感器其它分類方法進行闡述?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人產(chǎn)業(yè)近年來發(fā)展很快，2012年全球產(chǎn)量為16萬臺，歐、美、日等工業(yè)發(fā)達國家機器人市場已比較成熟，已處于平增長階段
2018-11-08 15:55:32
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機器人水面控制臺通?；谟嬎銠C平臺，體積較為龐大，不便于移動。但在某些情況下，如水下機器人水面回收或者水面測試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
有幸獲得了省賽一等獎，實屬來之不易。中途也遇到了很多的困難，在賽后稍微做一下總結(jié)，也算分享一些經(jīng)驗提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，僅涉及到設(shè)計部分一、水下機器人管道巡檢組內(nèi)容簡述水下管道巡檢組是做一個水下機器人，需要實現(xiàn)巡檢管道、識別吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。二、功能實現(xiàn)樹莓派+ard
2022-01-11 06:51:45
傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
需求可以完美契合。有纜水下機器人電源構(gòu)架與系留無人機系統(tǒng)類似，有纜水下機器人系統(tǒng)分為水面部分和水下部分，兩部分通過線纜連接，水面部分一般是船載或地面電源和控制部分，水下部分一般由傳感器，機身等構(gòu)成。水下機器人
2019-08-16 11:15:31
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進的協(xié)作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
項目名稱：水下智能機器人試用計劃：1.對BeagleBone Black硬件資源進行測評2.通過燒寫ubuntu系統(tǒng) 結(jié)合硬件資源進行軟硬件測試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個硬件構(gòu)建水下機器人4.項目開陣。按時間完成計劃5項目調(diào)試 資源分享。預(yù)計成果：發(fā)表帖子分享項目開展過程，結(jié)果，經(jīng)驗。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介紹如何根據(jù)國外開源項目（OpenROV）開始自己DIY一個水下機器人。關(guān)鍵詞：水下機器人 DIY背景水下無人機在近兩年大熱，經(jīng)常出現(xiàn)在各種眾籌平臺，在大學(xué)生的挑戰(zhàn)杯等比賽上也能見到其
2017-07-25 20:23:28
項目名稱：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃：1、申請理由希望早日接觸、應(yīng)用國產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃（1）約三個月時間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
項目名稱：水下機器人探測項目試用計劃：1、我是廣東海洋大學(xué)嵌入式工作組的成員 丘子楓，現(xiàn)在是大三的學(xué)生。從大一開始就從單片機開始慢慢接觸嵌入式的東西。參與設(shè)計的了我校首個水下機器人，并且從大二的時候
2017-06-01 09:45:11
分享一下水下機器人的電機控制（針對的是直流無刷電機+雙向電調(diào)的模式）。其實一句話就說明白了，頻率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正轉(zhuǎn)，1.5～2毫秒反轉(zhuǎn)，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
智能水下機器人在海洋石油開發(fā)、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機器人已經(jīng)開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在大深度和危險區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢。
2019-10-29 07:22:16
系統(tǒng)的幫助下，自主完成人類指定的工作，如果傳感器的精度差，會直接影響機器人的作業(yè)質(zhì)量，如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導(dǎo)致智能機器人出現(xiàn)故障，輕者導(dǎo)致工作不能正常運行，嚴重者還會造成嚴重的事故
2015-01-20 14:56:46
軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng)，在機器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來控制機器人的手臂運動，監(jiān)測工作中的異常情況，同時也保證了安全生產(chǎn)的進行。而在當(dāng)下機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計中，下一步的趨勢將會是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 Pascal Buholzer 和他的學(xué)生設(shè)計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
公司的酷卡機器人有一個調(diào)零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發(fā)傳感器動作。在機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
水下避障傳感器詳細參數(shù)解答請聯(lián)系曾工18668003652
2022-01-25 15:40:11
針對自治水下機器人(AUV)所處的真實海洋環(huán)境，通過分析長距離航行時AUV局部規(guī)劃必須考慮的各種因素和可能產(chǎn)生的影響，設(shè)計一種局部規(guī)劃器的結(jié)構(gòu)，提出基于模糊邏輯的解決方案
2009-04-18 09:50:42
31 本文研究設(shè)計了一種基于PC 機與單片機的水下作業(yè)控制系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)采用的是PC 機與單片機串行通訊的方式，來實現(xiàn)對自動工具庫的可視化控制。在對本計算機控制系統(tǒng)進行介
2009-07-30 11:37:5312 水下作業(yè)系統(tǒng)是運動學(xué)冗余系統(tǒng)，本文將模糊推理方法融入基于任務(wù)優(yōu)先運動學(xué)控制算法，對系統(tǒng)載體與機械手進行協(xié)調(diào)運動分配，同時對系統(tǒng)多個任務(wù)進行優(yōu)化。通過帶有3自由
2009-12-14 16:25:4112 設(shè)計安裝自動平衡裝置作為物理仿真系統(tǒng)對水下機器人姿態(tài)控制進行實驗研究，給出了實驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。結(jié)合具體系統(tǒng)設(shè)計了H∞/H2 魯棒控制器，分析了調(diào)節(jié)設(shè)計參數(shù)對系統(tǒng)性能
2009-12-28 11:17:2817 本文介紹了一種基于單片機與觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元設(shè)計方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設(shè)計等內(nèi)容。通過該便
2010-02-23 13:53:4720 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機器人（AUV）的全局路徑規(guī)劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 水下機器人是建設(shè)海洋強國、捍衛(wèi)國家安全和實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展必需的利器。我國水下機器人研制經(jīng)過多年追趕，部分技術(shù)已與國外看齊，亟待進一步整合產(chǎn)業(yè)鏈條資源，積極推動水下機器人成果轉(zhuǎn)化，應(yīng)對新一代全海深、全海域、組合化水下機器人研發(fā)。
2016-12-22 09:40:121167 基于嗅覺的水下機器人化學(xué)羽狀物追蹤定位方法_鄧薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下機器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4塊鰭，敏捷的水下機器人Sepios能夠向6個方向移動 這個方案將向您演示一個采用NI MyRIO控制的4鰭水下機器人方案，這個由學(xué)生制造的Sepios水下機器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 深海交匯拍攝，不同類型裝備協(xié)同作業(yè)，同時對南海一冷泉區(qū)進行了精細調(diào)查，取得了大量生物樣品。 亮點一：水下機器人深海約會 在1000多米深的黑暗海底，一個根據(jù)預(yù)編程自主航行的機器人穿梭而過，能用另外一個機器人在海底準(zhǔn)確找
2017-09-20 10:13:541 我國自主研發(fā)的自治式水下機器人探索號，24日在南海北部開展首次試驗性應(yīng)用，預(yù)計水下作業(yè)時間20小時。24日上午8時，在科學(xué)號遠洋綜合科考船的后甲板上，科考隊員做好了探索號下潛的所有準(zhǔn)備工作。探索
2017-09-20 11:31:1714 無人機來源于航模，航模有很多開源的項目，而水下機器人開源的項目非常少，如果要從事水下機器人的創(chuàng)業(yè)，很多設(shè)計都需要從零開始。
2017-09-22 07:29:2614016 隨著人工智能大潮的逐漸滲透，近年來各個國家對海洋資源越來越看重，紛紛加大了水下機器人的研發(fā)投入。美國、日本、法國作為最早一批研制水下機器人的國家，如今早已掌握了先進的水下機器人技術(shù)。
2017-09-27 15:10:42876 自主式水下機器人（Autonomous Underwater Vehicles，AUV）代表了未來水下機器人技術(shù)的發(fā)展方向，是當(dāng)前世界各國研究工作的熱點。對AUV的實時監(jiān)測和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46:351 針對傳統(tǒng)的機器人控制器設(shè)計容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾，導(dǎo)致控制器穩(wěn)定性差、工作效率低下的問題。提出一種6 自由度下的水下機器人控制器抗干擾設(shè)計方法，通過水下機器人 自由度空間動力學(xué)方程，及其
2017-10-28 13:04:499 水下結(jié)構(gòu)檢測與清污機器人是有纜遙控水下機器人（Remotely Operated Vehicle．ROV）的一種，它具有機動靈活、動力充沛、作業(yè)深度大、續(xù)航力強和環(huán)境適應(yīng)性強等特點，被廣泛應(yīng)用于水下
2017-11-10 10:26:594 以主推加舵控制的小型自治水下機器人為研究對象，建立了水下機器人的數(shù)學(xué)模型并進行了分析。根據(jù)機器人結(jié)構(gòu)的特點，對模型進行了必要的簡化。設(shè)計了機器人的運動控制系統(tǒng)。以成功研制的無纜自治水下機器人（AUV
2017-11-12 09:43:1710 ，在短短2年的時間內(nèi)，完成了水下機器人Poseidon I的研發(fā)到量產(chǎn)。而今研發(fā)水下機器人的公司就開始如雨后春筍般多了起來，市場印證了黃俊平的行業(yè)判斷，也側(cè)面印證了水下機器人市場大有可為。
2017-11-30 15:57:206564 為了實現(xiàn)對水下機器人周圍環(huán)境的監(jiān)測，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
2018-03-21 09:23:002013 
針對水下機器人進行水下檢測時的實時控制和監(jiān)控問題，對水下機器人的推進器結(jié)構(gòu)、運動方式、通訊方式、機體狀態(tài)顯示方式、運動控制方法等方面進行了研究，對水下機器人實現(xiàn)高效水下檢測所需的各功能需求進行了歸納
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開發(fā)，水下機器人作為一種先進的探索被不斷應(yīng)用到該領(lǐng)域，得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306 開架式通用水下機器人開源搭建手冊
2018-05-04 17:20:3311 從“上天”到“下?！?，水下機器人作為機器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域，而作為發(fā)展的新方向，其也應(yīng)“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912 Martitme 公司和國家石油公司聯(lián)合與挪威科技大學(xué)合作，研發(fā)出了一種 水下蛇形機器人 ，這款機器人的目的就是取代笨重的船只和設(shè)備進行水下清理工作。
2018-05-22 00:23:005181 反觀當(dāng)下，雖然消費級的水下智能機器人已開始在國內(nèi)上開始流行，并主要用于潛水運動、海釣捕魚、水下攝影，但國內(nèi)品牌的水下機器人產(chǎn)品卻始終不能在海內(nèi)外的中高端民用市場獲得用戶青睞。畢竟，其應(yīng)用空間在危險的海洋，無論是使用環(huán)境還是使用壽命都必須承受嚴酷的考驗。
2018-05-23 18:24:144574 水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。由于水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”？一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 近日，南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司水下機器人項目完成最終驗收，該機器人能在水下隧洞遠距離航行檢測，可排查水工設(shè)施安全隱患，為后續(xù)水下作業(yè)提供支撐，大大降低電廠安全檢查成本，保障了電網(wǎng)的安全可靠運行。
2018-08-07 11:04:117297 水下環(huán)境復(fù)雜多變，性能優(yōu)良、操作靈活的水下機器人是當(dāng)今進行深海作業(yè)必需的設(shè)備。此次代表中國參賽的哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會的成員，帶著水下機器人第八次參賽。他們從2011年開始參加比賽，2012年獲得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438 8月6日，第21屆國際水下機器人競賽在美國圣迭戈落幕，哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊奪得冠軍。這是我國高校首次在世界頂級水下機器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215 潛水俠針對這一市場，推出了便攜式水下機器人產(chǎn)品Nemo，以有纜的方式在水下行駛，船上或陸地的人可以通過移動設(shè)備控制Nemo的運動、拍攝照片視頻，也可以帶上VR設(shè)備，通過頭部的運動直接控制Nemo運動。Nemo下潛深度可達100米，運行續(xù)航時間3小時。
2018-08-09 09:37:002809 隨著技術(shù)的逐漸成熟和消費水平的提升，人們對水下領(lǐng)域的探測需求持續(xù)持續(xù)增長，民用水下機器人市場將持續(xù)穩(wěn)定增長。數(shù)據(jù)顯示，2020年中國民用水下機器人市場規(guī)模將達到580.65億元，其中資源勘查類水下機器人
2018-08-16 14:34:5211082 水下機器人的工作環(huán)境是不同的水域，水下狀況多變，對機器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機器人制造技術(shù)密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測與識別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達國家相比，我國水下機器人制造的一些關(guān)鍵材料與技術(shù)研究領(lǐng)域仍有一定的差距，還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:131395 據(jù)報道，當(dāng)涉及到水下機器人時，基本上有兩種類型 - 在自行巡航時收集數(shù)據(jù)的自主水下航行器（AUV）以及可以在實時被控制并同時執(zhí)行任務(wù)的遙控水下機器人 （ROV）?？偛课挥诘驴怂_斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產(chǎn)品相結(jié)合。
2018-09-17 15:02:223145 據(jù)報道，全球首款五驅(qū)微型水下機器人“鮫GLADIUS MINI”19日在2018云棲大會上首發(fā)。它擁有模型船的造型，能深潛至水下100米，即時拍攝并傳送照片至手機上。
2018-09-20 09:41:451770 日前，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應(yīng)用任務(wù)，并在多個海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料。期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國有纜遙控水下機器人（ROV）的最大下潛深度紀錄。
2018-11-01 09:43:582073 唐蕃古道，利用智能水下機器人對苦拔海（豆錯）、河厲橋（龍羊峽）水質(zhì)信息探測與采集，對三江源區(qū)水道與路網(wǎng)的變遷特征進行研究，這是國內(nèi)首次利用智能水下機器人對高原地區(qū)水域進行水質(zhì)信息探測與采集。
2018-11-19 14:36:321494 我國是海產(chǎn)養(yǎng)殖大國，但水下作業(yè)一直是難題。如鮑、海參、扇貝、海螺、海膽等底播海產(chǎn)品，從播種、養(yǎng)護到采捕都需要人力，工具也比較簡單，不僅勞動強度大，生產(chǎn)效率低，而且還有較高的安全風(fēng)險。而水下機器人的發(fā)展有望解決這些問題。
2019-01-25 17:22:214299 本文結(jié)合水下機器人（ROV）在陽江核電廠取水口海生物監(jiān)測中的應(yīng)用實例，介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程，總結(jié)出國產(chǎn)水下機器人（ ROV）用于核電廠冷源取水口海生物監(jiān)測的優(yōu)勢，同時展望水下機器人在我國核電行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969 隨著人工智能的快速發(fā)展，在惡劣的工作環(huán)境下，用機器人替代人工的做法越來越廣泛，在2019數(shù)博會人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 2019-05-28 15:43:403762 利用人工智能幫助水下機器人適應(yīng)各種極端環(huán)境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2019-07-11 15:52:18913 水下機器人是高技術(shù)的集成，雖然水下機器人本體的各種材料及相關(guān)技術(shù)已基本成熟，但隨著水下機器人向大范圍、大深度、長續(xù)航、多功能的發(fā)展，一些關(guān)鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531 中車株洲所旗下的SMD公司，在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上，發(fā)布了一款具有超強作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級電驅(qū)動水下機器人（簡稱ROV）——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 水下滑翔機水下導(dǎo)航定位精度的提高對于滑翔機完成海洋環(huán)境觀測、資源探測、海洋目標(biāo)識別與定位等任務(wù)至關(guān)重要。
2020-01-29 17:04:002290 由于水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。20世紀后半葉誕生的水下機器人，在機器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機器人中的特種機器人類別。
2019-12-26 10:36:552414 水下機器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強的工程，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大，水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:00752 水下機器人在海洋開發(fā)、勘探水下環(huán)境以及未來水下戰(zhàn)爭中發(fā)揮著重要的作用，但是它的續(xù)航能力有限，因此在海底建設(shè)供電系統(tǒng)是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:052294 韓國媒體稱，日前，韓國最大的集裝箱航運公司現(xiàn)代商船(HMM)宣布，計劃利用水下機器人清潔船體。
2020-03-04 08:49:10448 HMM方面表示，在與韓國水下機器人制造商TAS Global簽署合作協(xié)議后，將使用水下自動機器人清潔船體水下部分表面。
2020-03-04 11:47:412287 有一天，水下機器人可能會非常逼真地模仿魚一樣的生物，它們不僅能騙過真正的動物本身，也會騙過人類。這種能力可以獲得各種信息，從魚類的健康狀況到外國船只的位置。
2020-03-23 10:54:22549 相對于陸地，人類在水下環(huán)境工作的困難程度和危險程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復(fù)雜，也更容易遇到意外風(fēng)險，所以一些水下作業(yè)用水下機器人取得人類來進行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 此次現(xiàn)場賽主要針對海洋環(huán)境監(jiān)測、海上防險救生等需求，在真實開放的海洋環(huán)境條件下對水下機器人作業(yè)性能進行評測：針對水下機器人巡航與智能能力（感知、控制、驅(qū)動、通訊）進行考察
2020-06-10 16:20:132093 帶有驅(qū)動電機、攝像頭、水下機械手及各種作業(yè)工具，由水面提供能源進行有纜遙控作業(yè)的機器人，可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設(shè)等多種領(lǐng)域，具體能進行水下機械手抓取，水下結(jié)構(gòu)物拆裝施工，井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業(yè)。其纜線可長至6000米甚至10000米。
2020-07-09 18:04:37651 除此以外在水下作業(yè)方面，水下機器人的出現(xiàn)與應(yīng)用也能對水利工程監(jiān)測、水環(huán)境監(jiān)測、水下設(shè)施清潔維護、水下抗洪搶險等發(fā)揮出重大價值。有了水下機器人的助力，人們不僅能從水下近距離開展水利建設(shè)，更能將水利范圍從河湖拓至海洋。
2020-07-20 10:38:52931 隨著國內(nèi)海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">水下機器人使用需求的不斷擴大，相關(guān)政府部門在項目立項與實施方面水下機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜，未來我國水下機器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化進程將會進一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 本屆大賽歷時3天，大賽期間還將舉辦“人工智能與水下機器人高峰論壇”，將邀請數(shù)名國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的中國工程院院士以及百余名相關(guān)領(lǐng)域知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表，共同針對人工智能和水下機器人領(lǐng)域的尖端課題展開探討。
2020-09-21 17:52:241806 音圈模組水下機器人為生命護航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn)，而且一些水底救援工作要開展，人們潛入到水底是很危險的事情，因此水下機器人就橫空出世了。是能代替人類作業(yè)的水下救援及巡檢機器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期，武漢長江航道救助打撈局使用深之藍水下機器人完成一次2200米高海拔水下檢查項目。 該水電站位于黃河流域。主要任務(wù)是對水電站某機組進水口攔污柵、檢修閘門門槽及相關(guān)流道水下檢查，進口水快速閘門
2021-04-09 17:06:302164 是無法進行水下作業(yè)、定位、路徑規(guī)劃等一系列的任務(wù)； 二是水下環(huán)境極其復(fù)雜多變、干擾多、噪聲大。因此解決AUV在水下的定位是在水下作業(yè)的一個重要前提。 真尚有水下定位有方法 真尚有水下高度，航向和姿態(tài)測量方案利用寬帶復(fù)合傳感器和先進
2021-07-16 16:02:23840 水下機器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區(qū)。目前，中國是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費端來看，2018年中國水下機器人行業(yè)占全球銷量的25.07%，中國巨大的市場需求和增長潛力，吸引了幾乎所有國際巨頭在中國開展相關(guān)業(yè)務(wù)。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含著一片似乎無邊無際的有待探索的領(lǐng)土，在全球范圍內(nèi)繪制這些未知水域的地圖是一項艱巨的任務(wù)。自主水下機器人艦隊可能是幫助繪制地圖的寶貴工具，但這些機器人需要能夠在保持高效和準(zhǔn)確的同時導(dǎo)航這一雜亂的區(qū)域。
2022-08-23 10:15:42880 ROV水下作業(yè)仿真平臺適用于海洋工程、海洋科考、水利水電工程等典型領(lǐng)域的ROV作業(yè)仿真。通過ROV作業(yè)仿真平臺進行作業(yè)仿真預(yù)演與培訓(xùn)，可以增強ROV作業(yè)安全性，提升作業(yè)效率，節(jié)約作業(yè)成本；
2023-03-03 11:41:061189 L04水下超聲波測距避障傳感器主要應(yīng)用于水下機器人，安裝在機器人四周。當(dāng)傳感器檢測到有障礙物時，會將數(shù)據(jù)快速傳給機器人，通過判斷安裝的方向和返回的數(shù)據(jù)可做出停止、轉(zhuǎn)向、減速等一系列操作來實現(xiàn)智能行走。
2023-03-31 15:24:291766 的水質(zhì)監(jiān)測解決方案。 在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危險物物以及水質(zhì)好壞情況的檢測也是水下機器人的一個工作，雖然這些任務(wù)*在水下完成，但對于一些水下的機器人來說，這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*，
2023-04-11 16:26:38222 
水下超聲波避障傳感器主要應(yīng)用于泳池清潔機器人，傳感器安裝于機器人四周。當(dāng)傳感器檢測到有障礙物時，會將數(shù)據(jù)快速傳給機器人。
2023-05-20 10:30:34716 
水下測距傳感器,經(jīng)過1年多的實驗和實踐，并進行實驗標(biāo)定后,該傳感器能夠連續(xù)實時的測距、顯示和傳輸數(shù)據(jù),可用于水下機器人避障防撞偵測、移動機器人進行測距、導(dǎo)航等。如需
2022-01-21 17:11:42313 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機器人開源構(gòu)建.zip》資料免費下載
2023-07-11 10:45:521 隨著服務(wù)機器人的技術(shù)發(fā)展，游泳池水下清潔的機器人在市場上廣受青睞，要實現(xiàn)水下自動規(guī)劃泳池清潔路線，離不開性價比高，應(yīng)用適配的超聲波水下測距避障傳感器。
2023-07-22 09:02:42627 
傳感新品 【江西科技師范、南方科技大學(xué)：用于水下機器人的抗疲勞導(dǎo)電聚合物水凝膠應(yīng)變傳感器】 近年來，高靈敏度柔性應(yīng)變傳感器因其在軟體機器人、醫(yī)療保健、智能可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的巨大前景而引起了極大的關(guān)注
2023-08-03 08:45:03557 
這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機器人使用多個固定推進器來實現(xiàn)多自由度(DOF)推進相比，矢量推進器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優(yōu)勢。
2023-08-24 11:21:41913 
近些年隨著技術(shù)發(fā)展，我國智慧海洋建設(shè)飛速發(fā)展，目前正推動海洋傳統(tǒng)行業(yè)數(shù)字化、綠色化、智能化新升級。鰭源科技引領(lǐng)時代發(fā)展，與華為、中國移動等伙伴攜手，將AI智能水下機器人與5G網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，推出全新
2023-09-08 14:18:58242 功率放大器模塊是一種電子設(shè)備，它可以將輸入信號的功率轉(zhuǎn)換為輸出信號的功率。在水下機器人中，功率放大器可以起到驅(qū)動電機、傳感器等負載的作用，是實現(xiàn)水下機器人功能的重要組成部分之一。下面將詳細介紹
2023-12-18 16:25:26165 
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論